В 1954–1955 гг. ОКБ ИВ СА в рамках выполнения научно-исследовательской темы УПС подготовило техническое предложение по комплексу на основе мостоукладчика К-67 (МТУ), обеспечивающего сборку многопролетных мостов. В рамках выполнения темы УПС на ОЗИВ (п. Нахабино) изготовили экспериментальный мостоукладчик ПМУ (вероятно, «Прицепной мостоукладчик универсальный»). Установка моста производилась с использованием метода надвижки, освоенного при работах над мостоукладчиком К-67 (МТУ).
В1956-1957 гг. в НИИИ им. Д.М. Карбышева (с 30 декабря 1960 г. — ЦНИИИ им. Д.М. Карбышева) совместно с ОКБ ИВ проводились работы по научно-исследовательской теме «Разборные мосты сопровождения» (РМС). Одной из основных целей при этом являлось создание средства, обеспечивающего установку моста с длиной, существенно превосходящей длину мостоукладчика МТУ. В частности, по этой теме был выполнен проект мостоукладчика на базе танка Т-54 с установкой моста по типу МТУ и разборного механизированного моста большого пролета.
В мостоукладчике на базе танка Т-54 с установкой моста по типу МТУ (впоследствии получил наименование «Тяжелый штурмовой мост», или ТШМ) увеличение длины моста предполагалось реализовать за счет введения специальной (передней) опоры в носовой части корпуса машины (аутригера), размещения механизма раскрытия концевых секций моста и кардинального изменения гидросистемы. На верхней части броневого корпуса предусматривалась (по аналогии с МТУ) установка четырех кронштейнов, на которые опирался механизм установки моста и сам мост.
Внутри корпуса мостоукладочной машины размещались агрегаты и механизмы, предназначенные для установки моста. Мост представлял собой однопролетную двухколейную конструкцию с упругими связями между колеями. Его длина составляла 20 м, грузоподъемность — 60 т, ширина проезжей части — 3,3 м, межколейный просвет — 0,8 м. Для уменьшения габаритов моста в транспортном положении его концевые секции складывались на проезжую часть. По проекту, длина моста в сложенном положении составляла 12 м. Складывание окончаний моста и их замыкание в нижнем поясе должны были производиться специальным механизмом с гидравлическим приводом без выхода экипажа из машины.
Мост рассматривался в двух вариантах — из дюралюминия и стали ЗОХГСА. Схема механизма его установки в принципе оставалась аналогичной схеме механизма мостоукладчика МТУ. Установка передней опоры в рабочее положение и обратно должна была производиться механизмом с гидравлическим приводом. Раскрывающий механизм моста предусматривался с расположением цилиндров гидропривода на мосте (четыре цилиндра) или на корпусе машины. Предполагалось, что дополнительная трансмиссия будет включать механизм отбора мощности, гитару, раздаточную коробку, три цепных передачи, два карданных вала, главную передачу и приводы к двум гидронасосам.
Транспортировка мостоукладчиком МТУ моста и элементов комплекса на однобалансирной тележке. Проект, выполненный в рамках УПС.
Установка моста с помощью экспериментального мостоукладчика ПМУ, изготовленного в 1954–1955 гг. по теме УПС.
Схема функционирования комплекса УПС с использованием доработанной мостоукладочной машины МТУ.
Вариант технического предложения мостоукладчика на базе танка Т-54 с установкой моста по типу МТУ. 1957 г.
Установка моста на препятствие должна была производиться в следующем порядке:
— при подходе к препятствию включалась трансмиссия мостоукладчика;
— после остановки у препятствия мост расфиксировался, передняя опора переводилась в рабочее положение, раскрывались окончания моста и замыкались замки нижних силовых поясов;
— выдвигался мост;
— травлением троса лебедки передний конец моста опускался на берег препятствия;
— передняя опора переводилась в транспортное положение;
— мостоукладочная машина отъезжала назад, вторая пара роликов выводилась из направляющих моста.
Разборный механизированный мост большого пролета предназначался для устройства мостов пролетом до 40 м и обеспечения переправы боевой техники армии и фронта.
Рассматривалось несколько вариантов принципиальных решений механизированного разборного моста большого пролета, в том числе:
— наводка моста с помощью монтажной балки;
— наводка моста с помощью троса, протянутого через препятствие;
— наводка моста с помощью аванбека и противовеса;
— сборка и наводка моста с помощью специальной мостосборочной машины на базе МТУ с использованием аванбека и промежуточной накаточной опоры.
Наиболее эффективным был признан последний вариант, который и приняли для дальнейшей разработки и довели до стадии эскизного проекта [2].
К1959 г. в ОКБ ИВ также совместно с НИИИ им Д.М. Карбышева выполнили рабочую конструкторскую документацию на мостосборочную машину, получившую наименование «Мостоукладчик РМБ». Она предназначалась для монтажа на преграду разборного моста РМБ (разборный большепролетный мост) с длиной пролета 40 м и моста ТШМ (тяжелый штурмовой мост) с длиной пролета 21 м. Разработкой конструкторской документации руководил главный инженер проекта И.А. Буренков. В 1960 г. на Опытном заводе инженерного вооружения (п. Нахабино) изготовили экспериментальный образец мостоукладчика РМБ [3].