Машина несколько раз переделывалась, получив, в конце концов, «шагающие колеса» со сменными башмаками. На обод диска колеса надевалась шарнирная цепь типа цепи Галля, звенья которой своими гребнями входили в выемки обода; к звеньям, в свою очередь, шарнирно крепились десять литых стальных башмаков, непосредственно взаимодействующих с грунтом (опорная поверхность башмака – 630x630 мм). Благодаря такой конструкции на грунте постоянно находилось два-три башмака каждого колеса. Устройство «башмачного пояса» соответствовало патенту доктора А. Коппиша от 1942 г. (хотя подобную конструкцию «шагающего колеса», правда, более сложную, еще в 1900 г. запатентовал британский инженер Б. Диплок). Башмак, разрушенный взрывом мины, предполагалось заменять в полевых условиях. Повороты осуществлялись хвостовым «шагающим» колесом диаметром 1,9 м (с десятью башмаками меньшего размера; опорная поверхность башмака – 630x135 мм), установленным на массивной поворотной вилке.
Два члена экипажа располагались в нависавшем спереди отделении управления. Толщина брони сварного корпуса составляла 40-20 мм, наибольшую толщину имели днище и нижний лобовой лист корпуса. Днище было выполнено двойным: внешний лист толщиной 40 мм имел V-образную форму, над ним располагался внутренний плоский 20-мм лист, служивший опорой для монтажа двигателя и агрегатов трансмиссии, Промежуток между двумя листами был заполнен ячеистым каркасом. Механик-водитель использовал для поворота штурвал; поворот вилки рулевого колеса производился за счет отбора мощности от гитары трансмиссии (через редуктор и две червячные пары) с помощью стальных цепей, выходивших из корпуса наружу. Ведущие колеса снабжались ленточными тормозами.
На крыше отделения управления устанавливалась одноместная башенка от легкого танка Pz.Kpfw. I со спаренными 7,92-мм пулеметами (все-таки машина должна была действовать на поле боя). Каких-либо амортизационных устройств сидений машина не имела. Высота «тральщика» массой 38,3 т составила 2,8 м, длина – 6,5 м, ширина-3,17 м, суммарная ширина трех протраливаемых полос равнялась 1,9 м. При удельном давлении на грунт около 1,3-1,9 кг/смг (в зависимости от глубины погружения башмаков) «тральщик» должен был надежно подрывать противотанковые мины. Документ, датированный 3 июня 1943 г., сообщал:«Первые ходовые испытания на мягком, песчаном грунте были удачными. Максимальная скорость составила от 15 до 20 км/ч… В ходе испытаний вышел из строя рулевой механизм. Испытания подрывом на минах не начаты, поскольку машина нуждается в доработке на соответствие ходовым требованиям».
Эта машина стала трофеем советских войск (вопреки легендам, ее взяли на территории Германии и совсем не в «боевой обстановке») и была доставлена на НИБТ Полигон в Кубинке. Ознакомившись с конструкцией, советские специалисты сделали вывод: «…По конструктивному исполнению отдельных узлов трала он не является современным и не представляет особого интереса». Уже не первый десяток лет «тральщик» встречает посетителей «германского» павильона Военно-исторического музея бронетанкового вооружения и техники в Кубинке, вызывая неизменный интерес посетителей, сводящийся, как правило, к вопросу: «Зачем это построили?»
Видимо, единственным наследием «тяжелых минных тральщиков» можно считать реализованные в их конструкции варианты решения проблемы противоминной защиты бронемашин. Но эти решения реализовывались и независимо от них.
Ранее уже упоминался опытный американский дистанционно управляемый противоминный трал Т10. В рамках нашей темы стоит упомянуть и о германских «телетанкетках», тем более что они нашли применение на фронте, в отличие от описанных выше образцов. Дистанционно управляемые «сухопутные торпеды» предлагались различными изобретателями еще во время Первой мировой войны, причем среди их главных задач называлось проделывание проходов в заграждениях (правда, имелись в виду многорядные проволочные заграждения). В годы Второй мировой войны в число основных задач «телетанкеток» вошли проделывание проходов в минных полях и подрыв препятствий. Поэтому стоит напомнить историю германских «телетанкеток», не касаясь детально их конструкции, уже достаточно описанной в литературе.
19 октября 1939 г. фирма «Боргвард» в Бремене получила задание на разработку малогабаритной дешевой гусеничной машины, предназначенной для подрыва фортификационных сооружений, разведки системы противотанкового огня, расчистки минных полей, а также для борьбы с танками (кроме «позиционного» опыта Первой мировой войны, требовалось учитывать и новые условия маневренной войны). Уже 15 января 1940 г. появилась опытная, управляемая по радио «машина для разминирования» В-I (индекс Sd.Kfz.300), а вапреле – модификация В-ll стем же индексом, но с более мощным двигателем. Обе машины могли нести заряд взрывчатого вещества массой около 500 кг. Sd.Kfz.300 пытались оснастить катковым противоминным тралом, составленным из шарнирно соединенных последовательных секций с зубчатыми «рабочими» и гладкими опорными катками. 1 июня 1940 г. в Гросс-Глинике под Потсдамом сформировали «роту минных тральщиков» в составе трех взводов. Это опытное подразделение, в целях секретности именовавшееся «рота Глинике», должно было располагать 50 «телетанкетками». Роту планировалось использовать во Франции, но оснастить ее полностью до завершения боевых действий не успели, и в действующую армию рота не попала.
