В течение 1955 г. коллективами ЦНИИ-173, ЦКБ-393 и завода № 9 были выполнены технические проекты и рабочие чертежи для изготовления опытных образцов стабилизаторов «Циклон» и «Молния». При создании двухплоскостного стабилизатора «Циклон» (ведущий конструктор стабилизатора — Н.А. Колюбин) в ЦНИИ-173 широко использовались узлы СТП-1 «Горизонт» и электропривода поворота башни ТАЭН-3 «Восход».
Три комплекта стабилизатора ТСПН-2 «Циклон» к концу 1955 г. завод N9183 установил в опытных образцахтанкаТ-54 («Объект 137Г2»), которые в течение января-февраля 1956 г. прошли полигонно-войсковые испытания. Доработанные по результатам этих испытаний опытные образцы стабилизатора летом того же года успешно прошли контрольные полигонно-войсковые испытания. 15 августа 1956 г. танк «Объект 137Г2» с двухплоскостным стабилизатором оружия ТСПН-2 «Циклон» (в серийном производстве — СТП-2) постановлением Совета Министров СССР № 1118-581 был принят на вооружение Советской Армии под маркой Т-54Б. В сентябре того же года техническую документацию по машине утвердили для серийного производства, а уже в декабре завод № 183 приступил к сборке установочной партии.
Первая 100-мм танковая пушка Д-54ТС, узлы стабилизатора «Молния» и прицелы Т-2С поступили на завод № 183 в ноябре-декабре 1955 г. К концу февраля 1956 г. завод N9183 изготовил три опытных образца танка Т-54, получивших заводское обозначение «Объект 139», оснащенных 100-мм пушками Д-54ТС с двухплоскостными стабилизаторами «Молния» и прицелами Т-2С «Удар». Машины имели увеличенный боекомплект, более совершенные средства связи, ночные приборы наблюдения и прицеливания. В марте танки «Объект 139» поступили на заводские испытания, в процессе которых были выявлены вибрация поля зрения прицела и ряд дефектов в отдельных агрегатах стабилизатора. Поэтому в течение всего 1956 г. на заводе № 183 с участием специалистов ЦНИИ-173 и ЦКБ-393 велась доработка и регулировка стабилизатора «Молния» и прицела Т-2С. В декабре 1956 г. все три машины были сданы заказчику для проведения полигонно-войсковых испытаний, которые состоялись в январе-апреле 1957 г.
Однако комплекс вооружения со стабилизатором «Молния» и прицелом Т-2С испытаний не выдержал по причине раздутия стволов пушек из-за разных поясков снарядов, которые были изготовлены по опытным чертежам НИИ-24. Поскольку отработку выстрелов с осколочно-фугасными и бронебойными снарядами для пушки Д-54 НИИ-24 завершил к началу 1956 г., то, скорее всего, при стрельбе использовались выстрелы различных партий, изготовленных в течение 1955–1957 гг.
По результатам испытаний исполнителями, ГАУ, ГБТУ и ГКСМОТ было принято решение укомплектовать два танка «Объект 139» доработанными образцами пушки Д-54ТС, прицела Т-2С и приспособленными к ним двумя образцами стабилизатора тяжелого танка Т-10М «Ливень». В мае-июне 1958 г. планировалось провести повторные испытания этого комплекса вооружения, по результатам которых дать рекомендации о принятии танка «Объект 139» на вооружение Советской Армии.
В том же 1957 г. в КБ завода N9183 предприняли попытку повышения огневой мощи серийно выпускавшегося танка Т-54Б за счет установки в нем пушки Д-54ТС со стабилизатором «Молния» и прицела Т-2С. Танк получил неофициальное заводское название Т-55 «Молния» (не путать с серийным средним танком Т-55, принятым на вооружение в 1958 г. — Прим. авт.) и в дальнейшем планировался к постановке на серийное производство вместо Т-54Б. Опытный образец машины прошел заводские испытания. Однако ГКСМОТ в июле 1958 г., в связи с трудоемкостью и сложностью при освоении серийного производства прицелаТ-2С (устанавливался в тяжелом танке Т-10М), принял решение об организации опытных работ по созданию двухплоскостного стабилизатора с зависимой линией прицеливания и прекращения дальнейшей отработки стабилизатора «Молния». Во исполнение этого решения в ЦНИИ-173 были рассмотрены схема и состав аппаратуры стабилизатора с зависимой линией прицеливания с использованием узлов и агрегатов от нескольких типов стабилизаторов для последующей их установки в танке «Объект 139».
Тем не менее в феврале-апреле 1959 г. два опытных образца танка «Объект 139», доработанные по результатам полигонно-войсковых испытаний, подверглись на ГНИАП ГАУ испытаниям стрельбой в объеме 771 и 591 выстрелов. Дальнейшие работы по танку «Объект 139» прекратили из-за признания базы танка Т-54 устаревшей. Кроме того, пушка Д-54ТС по сравнению с Д-10Т имела не только увеличенные размеры, но и выстрелы большей длины. Эти обстоятельства требовали увеличения диаметра опоры башни, а следовательно, и длины корпуса машины. Изменение длины корпуса приводило к изменению расположения опорных катков, необходимого для обеспечения равномерного распределения на них нагрузки. Таким образом, все эти изменения вели к созданию новой машины, что впоследствии и было сделано в КБ завода № 183 с использованием другой базовой машины, но с применением узлов и агрегатов МТО танка Т-54 («Объект 142» и «Объект 165»).
В 1950–1953 гг. параллельно с работами по стабилизации основного оружия на Т-54 прошли испытания прибора управления огнем ПУАР-4. В 1953–1955 гг. конструкция прибора неоднократно модернизировалась, а его чертежи были отработаны для серийного производства. Однако от внедрения ПУАР-4 отказались из-за недостаточной точности маневрирования огнем сходу, а также после введения в серийное производство сначала одноплоскостных, а затем и двухплоскостных стабилизаторов танковых пушек.
