Вокруг Е.А. Чудакова началось образование групп исследователей, ставших впоследствии известными учеными. Это касается специалистов не только кафедры «Колесные машины», но и кафедр «Танки» и «Эксплуатация бронетанковой техники». К этому же периоду становления науки в академии относится случай, когда за исследовательскую работу под руководством академика Е.А. Чудакова взялся начальник академии генерал Г.Н. Ковалев и защитил кандидатскую диссертацию по стабилизации управляемых колес автомобиля.
На кафедре сложилась весьма перспективная и сильная адъюнктура, которая выдвинула таких талантливых исследователей, как А.С. Литвинов, Р.В. Ротенберг, А.Ф. Ма-щенко, Л.Р. Шутый, B.C. Ламовицкий и других. Многие из них впоследствии стали докторами наук и профессорами. Этот период характеризуется выпуском целого ряда исследовательских работ по теории и конструкции автомобиля (Е.А.Чудаков, Г.В. Зимелев, Р.В. Ротенберг).
В годы Великой Отечественной войны кафедра вместе с академией по решению Государственного комитета обороны от 14 октября 1941 г. была эвакуирована в г. Ташкент. Располагалась она в помещении сельскохозяйственного института на улице Гоголя. В середине 1943 г. академия вернулась в Москву, а 1 сентября был начат новый учебный год. Эвакуация и отрыв от экспериментальной лабораторной базы, естественно, сказались на общей научной деятельности кафедры, которая в этот период стала носить в основном теоретический характер и заключалась только в подготовке и выпуске монографий и учебников. В эти годы коллектив кафедры, в частности, занимался проблемой повышения проходимости автомобилей. Так, Г.В. Зимелев предложил конструкцию механизма раздельного торможения колес автомобиля, что позволяло повысить безопасность движения в гололед.
В первые послевоенные годы на территории кафедры были представлены все образцы автомобильной техники периода Второй мировой войны (СССР, США, Германия и т.д.). Создана богатая материальная база для изучения конструкций колесных машин.
Значительное внимание было уделено дальнейшему совершенствованию испытательной базы кафедры. Были созданы новые уникальные стенды с беговыми барабанами, позволяющие оценивать не только тягово-скоростные и экономические (по расходу топлива) свойства машин, но и плавность хода, тормозные качества, циркуляционные явления в трансмиссиях многоосных полно-приводных машин. На стендах по испытанию шин, коробок передач, карданных сочленений (валов) слушатели получали наглядное представление о сложных динамических связях в трансмиссии колесной машины, взаимодействии движителя с дорогой. Большой вклад в это внесли инженеры и преподаватели Е.Г. Целль, ДА Антонов, Г.В. Петровский, Я.И. Филонов, техник Н.П. Иванов. Стендовые испытания в академии проходили различные модели отечественных автомобилей (ГАЗ-63, ЗИС-150, ЗИС-151, ГАЗ-56) и первые образцы бронетранспортеров (БТР-40 и БТР-152).
Для занятий по вождению бронетранспортеров и армейских автомобилей был построен автодром в учебном лагере «Сенеж». Там слушатели академии сдавали экзамены на водительские права.
В результате анализа опыта Второй мировой войны в США и в СССР был сделан вывод, что ни колесные, ни гусеничные машины не обеспечивали требуемую подвижность войск. Поэтому в условиях холодной войны в странах НАТО и Варшавского Договора велись активные работы по повышению проходимости и подвижности военных машин.
В Советском Союзе эти работы координировала комиссия в АН СССР по проходимости колесных и гусеничных машин, возглавляемая Г.В. Зимелевым. Исследования в этой области, где ведующую роль играла кафедра «Бронетранспортеры и автомобили» (так называлась кафедра в тот период) Академии БТВ, проводились в НИИ-21, НАМИ, МВТУ, МАДИ, ХАДИ, КАДИ и СКВ ЗИЛ.
Стенд для испытаний мотоциклов (на стенде – мотоцикл BMW).
ЗИС-150 в кабинете по описательному курсу автомобилей.
ЗИС-151 на стенде с беговыми барабанами для испытаний трехосных автомобилей.
Автотренажер на основе автомобиля «Виллис».
Бронетранспортер БТР-152Е в зале технического обслуживания.
Разрезной макет БТР-60П.
Результаты исследований показали, что армии нужны бронетранспортеры с вооружением, способные подвозить к полю боя мотострелковые подразделения. На кафедре в период 1954-1957 гг. под руководством Г.В. Зимелева был разработан проект многоосного 8x8 бронетранспортера «Объект 1015», рассчитанного на перевозку взвода (вместимость 21 человек). К особенностям конструкции этой машины можно отнести использование бортовой трансмиссии и независимой гидропневматической подвески. Вслед за первым опытным образцом на Кутаисском автомобильном заводе в 1960 г. выпустили два опытных усовершенствованных БТР «Объект 1015Б».
На базе этого бронетранспортера на кафедре выполнили проект боевой колесной машины «Объект 1040» (с броней из алюминиевого сплава) для зенитного ракетного комплекса «Оса», которая была изготовлена в металле на Кутаисском автомобильном заводе в начале 1960-х гг.
Работы по машинам «Объект 1015Б» и «Объект 1040» проводились при активном участии Г.В. Аржанухина, А.П. Степанова, А.И. Мамлеева, В.А. Мельника, Я.С. Агейкина и Г.В. Петровского.