В качестве транспортных машин после Великой Отечественной войны на вооружение ВДВ поступали автомобили ГАЗ-67, ГАЗ-69, УАЗ-469, ГАЗ-66, но для ведения боевых действий десантники нуждались и в специальных транспортно-боевых машинах.
В начале 1960-х гг. военная наука стремилась разрешить ряд проблем, порожденных стремительным прогрессом в области развития вооружения и военной техники — распространением ракетно-ядерного, ростом доли управляемого ракетного оружия, развитием реактивной авиации, полной моторизацией и механизацией вооруженных сил и т. п. Одним из результатов этих работ стало создание нового типа транспортно- боевых машин — боевой машины пехоты, способной вести борьбу с пехотными противотанковыми средствами и бронированными целями как самостоятельно, так и в тесном взаимодействии с танками.
С другой стороны, воздушно-десантным войсками ставились задачи по ведению масштабных боевых действий в глубоком тылу противника. Воздушные десанты (в том числе высаживаемые в оперативную глубину построения противника) стали в 1960-е гг. постоянным элементом оперативного построения фронтовых объединений. Возросла глубина десантирования, повысились требования к быстроте высадки и продолжительности самостоятельных действий. В условиях, когда противник располагал танковыми, механизированными и аэромобильными частями, разнообразными средствами разведки и точным ракетно-артиллерийским вооружением, естественным решением выглядело оснащение десанта бронированными транспортно-боевыми машинами, обеспечивающими защиту от огня стрелкового оружия и возможность борьбы с различными бронированными средствами противника, а также обладающими хорошей подвижностью на пересеченной местности.
Легкая авиадесантируемая самоходная установка АСУ-76 (ММЗ).
Опытная легкая авиадесантируемая самоходная установка АСУ-57 (завод № 115).
Легкая плавающая авиадесантируемая самоходная установка АСУ-57П (ММЗ).
Легкая плавающая авиадесантируемая самоходная установка АСУ-57П (ВРЗ № 2).
Легкая авиадесантируемая самоходная установка АСУ-57.
Требование унификации боевой техники предполагало стремление иметь единую боевую машину для Сухопутных и Воздушно-десантных войск. Однако, несмотря на то, что создаваемая БМП была авиатранспортабельной, десантников она не устраивала. При создании и выборе машин для ВДВ решающими оказывались возможности самолетов военно-транспортной авиации и систем десантирования, а непосредственно в системе «транспортное средство — перевозимый груз» — транспортное средство, т. е. самолет. Это и определяло требования по массе, габаритам, креплению, быстроте погрузки в самолет, а также разгрузке или десантированию. Принятая на вооружение Советской Армии БМП-1 в эти требования не укладывалась. Во-первых, ее боевая масса, равная 13 т, допускала перевозку самолетом Ан-12 (основным военно-транспортным самолетом того времени) лишь одной БМП (при ограниченном количестве самолетов, несущих воздушный десант, это не позволяло перебросить достаточное количество боевых машин с экипажами). Во-вторых, на тот период времени не существовало систем десантирования, пригодных для БМП-1.
Авиадесантируемая самоходная установка СУ-85.
В.Ф. Маргелов.
Работы по созданию боевой машины десанта (БМД) для Воздушно-десантных войск начались по инициативе командующего ВДВ Героя Советского Союза генерал- полковника (впоследствии генерала армии) Василия Федоровича Маргелова. «Чтобы выполнять свою роль в современной операции, надо, чтобы наши соединения и части были высокоманевренными, укрытыми броней, обладали достаточной огневой эффективностью, хорошо управляемы, способны десантироваться в любое время суток и быстро переходить к активным боевым действиям после приземления», — так он сформулировал задачу, решение которой должна была обеспечить боевая машина десанта. Инициативу В.Ф. Маргелова поддержало военное и политическое руководство страны, заинтересованное в сильных, мобильных войсках, способных выполнять сложнейшие задачи на любой территории противника в кратчайшие сроки.
Вооружение боевой машины должно было позволить ей бороться не только с огневыми средствами противника, но и с танками, а броневая защита и высокая подвижность — способствовать уменьшению потерь личного состава после десантирования и обеспечить возможность длительных действий в тылу противника. Кроме того, десанты планировали высаживать вслед за ядерными ударами по противнику, что делало тем более необходимой закрытую бронированную машину и дополняло требования к проходимости и возможности преодолевать препятствия (включая водоемы). Стоит отметить, что ряд конструкторов бронетанковой техники, представителей Генштаба и управлений Министерства обороны считали практически нереальным создание транспортно-боевой машины с таким комплексом вооружения, укладывающейся в жесткие пределы по массе и габаритам и приспособленной для парашютного десантирования. Определяющую роль в судьбе машины сыграли «пробивная сила» генерала В.Ф. Маргелова и поддержка со стороны Маршала Советского Союза А.А. Гречко, заместителя министра, а затем — министра обороны.