По результатам испытаний БМД «Объект 915» приняли на вооружение под обозначением БМД-1 Постановлением Совета Министров СССР от 14 апреля 1969 г. «О принятии на вооружение Советской Армии гусеничной боевой машины Воздушно-десантных войск». Соответствующий приказ министра обороны СССР был подписан 22 мая 1969 г. Стоит отметить, что аббревиатура БМД имеет две равно применяемые расшифровки — «боевая машина десанта» и «боевая машина десантная».
Серийное производство БМД-1 развернулось на Волгоградском тракторном заводе. В организации серийного производства на волгоградских тракторном и судостроительном заводах принимали участие ВНИИ Стали, Институт электросварки им. Е.О. Патона и другие предприятия и НИИ Миноборонпрома, Минавиапрома, Минсудпрома. Как видим, за созданием принципиально нового типа бронетанковой техники и нового элемента системы вооружения ВДВ стояло множество исследовательских, конструкторских и заводских коллективов разных ведомств и из разных городов страны. При всех неурядицах, неизбежном противостоянии ведомств и организаций люди делали общее дело, и делали его отлично.
А противоречие и разность подходов проявлялись постоянно. Так, ряд трений с заводом-изготовителем и представителями ГБТУ вызвало требование ВДВ (уже после принятия БМД-1 на вооружение) о значительном увеличении ее ресурса, ведь машины не только предстояло использовать в боевых операциях, но и готовить на них десантников в мирное время.
Обучение командиров машин, механиков-водителей и наводчиков-операторов организовали в 44-й учебной воздушно-десантной дивизии на территории Литовской ССР. Разумеется, освоение машин в войсках шло не без проблем. Если раньше объекты БТВТ имелись только в артиллерийских частях ВДВ, теперь войска массово «механизировались», это требовало соответствующей переподготовки и реорганизации. В частности, с началом поставок в войска серийных БМД-1 на ВгТЗ стали приходить рекламации об отказах в работе тяг управления, ходовой части и другие замечания. Проверка условий эксплуатации машин в Каунасе показала, что причиной тому были грязь и песок, неизбежно набивавшиеся в промежутках между узлами ходовой части, скапливавшиеся на полу отделения управления. Требовалось просто организовать своевременное парковое обслуживание машин. В связи с поступлением на вооружение парашютно-десантных частей и подэазделений БМД-1 в штат Рязанского высшего воздушно-десантного училища в 1968 г. ввели две новые кафедры — кафедру материальной части и ремонта гусеничных и колесных машин и кафедру эксплуатации и вождения гусеничных и колесных машин.
БМД-1 выпуска начала 1970-х гг.
БМД-1 выпуска середины 1970-х гг. на параде. Хорошо видна измененная («грибовидная») форма колпака ФВУ. Фары на корпусе перенесены назад и вверх во избежание повреждений, их ограждение заменено характерным «козырьком».
Практически сразу нашли себе применение и проработки машин различного назначения на базе БМД-1. Актуальность этой работы ОКБ ВгТЗ подтверждалась уже тем, что 14 мая 1969 г. (всего через месяц после принятия на вооружение БМД-1) Военно- промышленная комиссия Совета Министров СССР приняла решение (подготовленное с участием НТК ВДВ) «О создании опытных образцов бронетранспортера и комплекса командно-штабных машин для Воздушно- десантных войск». Эта работа разворачивалась параллельно с освоением серийного производства БМД-1. В следующем году поступило задание на разработку на базе БМД-1 122-мм САУ «Фиалка». Впоследствии это привело к появлению уникального семейства авиадесантируемых бронированных машин различного назначения БМД-БТР-Д. Существенно, что в этот же период завершилась разработка и нового тяжелого военно-транспортного самолета — в 1971 г. был создан самолет Ил-76 (ОКБ С.В. Ильюшина), ставший со временем основным самолетом военно-транспортной авиации.
БМД-1 и первые машины на ее базе ознаменовали собой появление второго поколения боевых гусеничных машин, созданных по требованиям ВДВ (к первому поколению относят авиадесантные самоходки АСУ-57 и СУ-85). Боевая машина десанта придала качественно новое значение одному из главных преимуществ воздушного десанта — внезапности. Теперь в тылу противника оказывались высокомобильные механизированные части. В военно-историческом очерке “Советские воздушно-десантные», подготовленном под руководством В.Ф. Маргелова, сказано: «Поступление в парашютно-десантные части и подразделения боевых десантных машин БМД-1 открыло принципиально новую перспективу для широкой механизации воздушно-десантных войск». Генерал армии Д.С. Сухоруков, ставший командующим ВДВ после В.Ф. Маргелова, оценивая результат оснащения ВДВ боевой машиной десанта и машинами на ее базе, писал: "Значительно повысились огневая мощь и маневренность на поле боя. Это были уже другие войска, способные в тылу противника решать оперативно-стратегические задачи».
БМД-1, выпущенная осенью 1977 г. На нижнем лобовом листе и на бортах корпуса установлены узлы крепления для элементов ПРСМ-915. На правом фото хорошо видна установка ящиков ЗИП по бокам проема над МТО.