Первые образцы регулируемой пневматической подвески конструкции ОКБ ВгТЗ прошли испытания в опытных легких танках «Объект 906Б» (1961), «Объект 911 Б» (1963) и гусенично-колесной БМП «Объект 911» (1963). На этих машинах узлы подвески устанавливались снаружи корпуса. Выявившиеся в результате испытаний недостатки такого монтажа подвески были учтены при разработке БМД «Объект 915», на которой все узлы пневматической подвески расположили внутри корпуса.
Конструкция водометного движителя и привод к нему были отработаны как в конструкциях серийно выпускавшегося плавающего танка ПТ-76 (ПТ-76Б), так и на всех опытных машинах, созданных ранее в ОКБ ВгТЗ (СТЗ).
При дальнейшей работе над вариантами компоновок БМД «Объект 915» в начале 1965 г. было выявлено, что, несмотря на преимущества первого варианта, его реализация в металле влекла за собой увеличение массы машины на 200–300 кг. Кроме того, установка башни (боевого отделения) иной конструкции нарушала унификацию с проходившей в это время испытания и планируемой к принятию на вооружение опытной БМП «Объект 765». Поэтому предпочтение отдали второму варианту компоновки с использованием унифицированного боевого отделения «Объекта 765» и с размещением механика-водителя в корпусе машины. Некоторым корректировкам подверглись и ТТТ, в которых сохранялась необходимость обеспечения перевозки самолетом Ан-12А двух БМД, десантирования парашютным способом с применением платформы П-7 с многокупольной парашютной системой, использования унифицированных с БМП «Объект 765» башенной установки с комплексом вооружения и силовой установки.
Новые развернутые ТТТ на боевую машину десанта ГБТУ МО СССР выдало ВгТЗ в апреле 1965 г. Одновременно был заключен договор на выпуск опытных образцов машины со сроком проведения заводских испытаний 8 I квартале 1966 г. (в НТК ГБТУ тему БМД вел полковник К.А. Юшманов). Однако работа в конструкторском бюро ВгТЗ по первому варианту БМД продолжилась в направлении совершенствования отдельных узлов и агрегатов машины. Отрабатывалась установка в кормовой нише башни механизма заряжания, унифицированного с механизмом заряжания опытной БМП «Объект 914Б», в котором размещались 17 выстрелов к 73-мм орудию. Остальные 18 выстрелов располагались в укладке на вращающемся полу.
1* Первоначальное название индивидуальной пневматической подвески. В этой подвеске рабочим (упругим) телом в цилиндре служит газ (воздух или азот), находящийся под давлением, сжатие которого и обеспечивает эффект подрессоривания. Для передачи нагрузки на поршень пневматического цилиндра используется смесь трансформаторного и турбинного масел (50x50 %), которая является рабочей жидкостью для амортизатора, а также гидравлическим затвором для уплотнения соединений и для смазки.
Опытный легкий танк «Объект 906Б», на котором впервые была использована индивидуальная пневматическая подвеска опорных катков.
Компоновка БМД «Объект 915» (второй вариант). 1965 г.
Продольный разрез БМД «Объект 915» (первый вариант). Проект 1965 г.
Летом 1965 г. изготовили макет БМД «Объект 915» (вариант 2) в натуральную величину на основе опытного броневого корпуса. Одноместная башня с вооружением была полностью заимствована у БМП «Объект 765», в ней размещался один из двух членов экипажа — наводчик-оператор. В носовой части корпуса в отделении управления находились рабочие места механика-водителя (в центре), командира десанта (слева) и одного десантника (справа), который, как и командир, мог вести прицельную стрельбу из курсового пулемета. В бортах корпуса и в крышке кормового люка имелись амбразуры с шаровыми установками для ведения огня из автоматов остальными тремя десантниками, которые располагались между МТО и боевым отделением. Спешивание десанта производилось через кормовой люк, закрывавшийся броневой крышкойдверью, и продольный проем над крышей МТО. Кормовой проход использовался также для укладки парашютов перед погрузкой в самолет Ан-12. Кроме того, для посадки и выхода экипажа и десанта использовались люки в крыше отделения управления и люк в крыше башни.
Вооружение БМД составляли 73-мм гладкоствольное орудие ТКБ-04 (в серии — 2А28), пусковая установка ПТРК «Малютка», один спаренный и два курсовых 7,62-мм пулемета ПКТ. Для стрельбы из спаренной установки оружия использовался комбинированный, бесподсветочный (дневной и ночной) прицел ПКБ-62 (ТПН-22 «Щит»), Механизм заряжания и прицельный комплекс БМД «Объект 915» и БМП «Объект 765» были унифицированы. Боекомплект состоял из 35 активно-реактивных выстрелов к орудию (впоследствии на серийной машине в боекомплект к орудию входили 40 активно-реактивных выстрелов — полная емкость механизма заряжания), трех управляемых ракет 9М14 ПТРК «Малютка» и 3000 патронов для пулеметов ПКТ. Кроме того, в машине укладывались 10 ручных гранат Ф-1 и сигнальный пистолете 10сигнальными патронами.
Корпус машины изготавливался из алюминиевого сплава АБТ-101, верхний лобовой лист был выполнен двухскатным. Башня — из броневой стали высокой твердости. Лоб корпуса и башни обеспечивали защиту экипажа, десанта и внутреннего оборудования от 14,5-мм бронебойных пуль, борт — от 7,62-мм пуль.