Техника и вооружение 2009 04 - [7]
Как сообщалось в отчете, «после оборудования телетанк прошел 20-часовые ходовые испытания, которые показали надежность телеаппаратуры и достаточную его маневренность».
Полученный опыт использовался при разработке в начале 1960-х гг. телеуправляемых танков-мишеней (на базе Т-54).
Пульт управления.
Танк-мишень на базе Т-54.
Как уже рассказывалось, во время Великой Отечественной войны телетанки не применялись — было попросту не до них. Не использовались они и в первые послевоенные годы, хотя в них была большая надобность. Можно вспомнить первые испытания ядерных зарядов, когда сразу же после ядерного взрыва 29 августа 1949 г. к центру опытного поля были направлены два танка, оборудованные свинцовой защитой для проведения радиационной разведки и осмотра центра поля (справедливости ради отметим, что и американцы при испытаниях своих первых ядерных зарядов использовали «экипажную» машину па шасси среднего танка).
В 1948 г. инженер-полковник А.М. Сыч 1* (тогда заместитель начальника НИИ БТ Полигона) возглавлял подготовку бронетанковой техники для испытаний при первом атомном взрыве. По решению руководителя испытаний первой атомной бомбы академика И.В. Курчатова, была создана специальная группа, которой ставилась задача: на двух специально оборудованных танках Т-54 сразу после испытаний въехать в эпицентр взрыва, замерить зараженность воздуха и поверхности земли на глубине 10 см. Руководителем группы и водителем первого танка был. А.М. Сыч.
Александр Михайлович являлся одним из самых эрудированных и осведомленных инженеров-танкистов и ему, как говорится, «сам бог велел» заняться телемеханизацией этих танков, но не тут-то было.
Как рассказывал позднее Александр Михайлович, их одели в белую одежду, академики Курчатов и Келдыш сообщали о том, что на участников этой операции уже поданы представления о награждении их орденами, а его — на звание Героя Советского Союза.
Танки выехали к эпицентру через 10 мин после взрыва. Были выполнены все предусмотренные программой работы. В итоге все получили награды, кроме Сыча, которому было отказано «как ранее находящемуся под следствием»…
По воспоминанию Ю.П. Павлова, участника испытаний БТТ на Семипалатинском ядерном полигоне, на нем, вплоть до моратория 1963 г. на наземные и воздушные испытания ядерного оружия, для замера зараженности воздуха и поверхности земли сразу же после ядерного взрыва применялись танки Т-54 (без башни, оборудованные свинцовой защитой от проникающей радиации). На них снаружи был смонтирован только простейший автоматический манипулятор для установки приборов радиационной разведки и снятия с них соответствующих показаний.
В танке находились люди, подвергавшиеся большой опасности, и никакой телемеханизации и роботизации, хотя для этого в то время были все условия и возможности. Возможно, займись тогда соответствующие управления специализированными дистанционно управляемыми машинами для работы в зонах повышенной радиации, СССР не пришлось бы во второй половине 1980-х гг. срочно закупать за рубежом мобильные робототехнические комплексы для работ при ликвидации аварии на Чернобыльской АЭС и создавать их у себя в срочном порядке.
1* Сыч Александр Михайлович (1908–2000), генерал-лейтенант, заместитель начальника ГБТУ, с 1949 г. начальник танкового управления, с 1953 г. генерал-майор ИТС. В мае 1938 г. А.М Сыч был репрессирован и обвинялся в участии в военном антисоветском заговоре командарма 1 ранга И.Ф. Федько. Содержался в Бутырской и Лефортовской тюрьмах. В июне 1939 г. был освобожден из-под стражи из-за недостаточности улик, восстановлен в партии и в армии.
Полковник Ю.П. Павлов, д.т.н., профессор, начальник кафедры «Вооружения и стрельбы» Военной академии БТВ МО СССР, 1990 г.
Начиная с 1970-х гг. у нас применительно к бронетанковой технике стал использоваться термин «танк- робот» или «роботизированный танк». При этом имели в виду бронетанковое вооружение и технику (БТВТ), управление которой осуществлялось дистанционно или по заданной программе.
Это стало возможным, когда моторно-трансмиссионное и боевое отделение танка сделали максимально автоматизированными. Этому способствовало применение в танке автоматов заряжания вооружения, системы автоматического управления огнем (включая стабилизацию вооружения), планетарной трансмиссии (где фрикционные элементы работают в масле), различных сервомеханизмов в системе управления танком, надежных систем пневматики и гидравлики, а также компьютерной и вычислительной техники (ЭВМ) и т. п.
В 1980-е гг. интерес к роботизированным боевым и специальным машинам активизировался и за рубежом. С одной стороны, развитие вооружения и средств управления «расширило» поле боя и повысило опасность потерь личного состава при решении не только непосредственно боевых задач, по и задач боевого обеспечения: разведки, патрулирования, проделывания проходов в заграждениях, разминирования, технического обеспечения в боевой зоне. С другой стороны, микропроцессорная техника, позволяющая объединить высокое быстродействие и надежность с небольшими размерами и энергопотреблением, новая «математика» (программное обеспечение), емкие и помехозащищенные цифровые линии связи, аппаратура наблюдения высокого разрешения, точные и компактные гидро- и гидропневматические приводы и т. п. позволяли на практике реализовать требования, предъявляемые к безэкипажным машинам.
