Техника и вооружение 2009 02 - [13]
Но вернемся к истории вопроса. Как же все-таки обстояли дела в отечественной бронетанковой технике в XX веке? Попробуем разобраться на конкретных примерах.
Автор статьи в годы работы на ЦЭЗ № 1.
В.И. Пугинский.
Впервые я встретился с телеуправляемым танком в 1960 г., работая в КБ Центрального экспериментального завода № 1 БТВ (ЦЭЗ № 1). Я участвовал в то время в создании экспериментальных экранов для защиты танков от кумулятивных боеприпасов: типа «зонтик» (изготавливались из стальной сетки в виде раскрывающегося зонтика, укрепленного на стволе пушки) и типа «елочки» (выполнялись из металлических и резинотканевых листов, крепившихся на кронштейнах к бортовым полочкам танка и при раскрытии под углом к борту перекрывали бортовую проекцию его корпуса). Кстати, впоследствии экраны типа «елочка» стали устанавливаться на отечественных танках.
Эта работа проводилась совместно с НИИБТ полигон (Кубинка), и активное участие в ней принимали сотрудники полигона инженер-подполковники Г.М. Козлов и И.С. Мальков.
В это же время ЦЭЗ № 1 участвовал совместно с НИИ БТ Полигоном в разработке телеуправляемых танков для использования их в качестве мишеней при испытании комплексов танкового управляемого реактивного вооружения (ТУРВ). Надо заметить, что разработка ТУРВ началась впервые в мире у нас в стране в 1957 г. (постановление Совета Министров СССР от 8 мая 1957 г.). Среди других комплексов с полуавтоматической системой наведения для поражения движущихся бронецелей (танки, БМП, БТР и т. п.) разрабатывался и комплекс с телеуправляемым реактивным снарядом (ТУРС) «Дракон».
Первым объектом, оснащенным комплексом танковых управляемых ракет, был танк ИТ-1 с системой «Дракон», ставшей действительно «пионерской». За рубежом таких систем тогда не было.
Разработка системы «Дракон» осуществляло КБ-1 Государственного комитета по радиоэлектронике под руководством А.А. Расплетина. Главным конструктором всего ракетного комплекса был назначен А.И. Богданов; системой управления занимался Ю.П. Яковенко, ракетой — Д.А. Томашевич.
Надо отметить, что все работы, связанные с обеспечением испытания ТУРВ системы «Дракон», содержали это условное наименование темы. Этим работам придавалось первостепенное значение. На Полигон возлагались задачи непосредственного участия в разработке комплекса ТУРВ, проведения исследований и испытаний, а также материально-технического обеспечения всех работ.
Для выполнения этих задач в 1957 г. на Полигоне сформировали специальную научную группу (около 100 человек). Начальником группы назначили к.т.н. инженер-полковника В.Г. Овчарова. На Полигоне была создана новая лабораторно-испытательная база: построен лабораторный корпус, здания климатической лаборатории и контроля траекторных измерений «Цветок».
Для отработки и полевых испытаний опытных образцов ТУРСов потребовались маневрирующие на местности реальные танки, управляемые дистанционно по радиоканалу на дальности не менее 3 км.
В 1959 г. на ЦЭЗе началась разработка и создание двух образцов телеуправляемых танков-мишеней (на базе Т-54), способных без механика- водителя перемещаться с разной скоростью по пересеченной местности, делать повороты, остановки, снова трогаться и т. п. Обеспечивались дистанционные заводка и глушение двигателя.
К началу реальных пусков ракет в 1962 г. на Полигоне на директрисе стрельбища оборудовали измерительную систему, фиксирующую положение ракеты на траектории в процессе полета. Также к этому времени была разработана, изготовлена на ЦЭЗе № 1 и испытана на Полигоне система управления танком по радио, которую и смонтировали на двух серийных средних танках Т-54.
Ведущим конструктором телетанка был инженер-капитан В.И. Путинский, мой однокашник по Академии бронетанковой войск, выпускник 1957 г. Мы работали в одном большом чертежном зале КБ, правда, в разных отделах (я — во втором отделе, Путинский — в третьем), наши кульмана стояли рядом. От Полигона в этой работе принимал участие инженер-подполковник С.П. Ухов.
В то время многие работы выполнялись в интересах дела без лишних формальностей, так что мы имели возможность близко общаться по нашим темам не только в чертежном зале, но и на производстве, в совместных поездках на Полигон, тем более что по теме «Дракон» в то время на Полигоне трудились наши однокашники по академии П.И. Антропов, А.И. Горин, Ю.П. Павлов, Г.Б. Пастернак, П. А. Лоза и другие.
Я был всегда любознательным человеком и поэтому в определенной мере располагал информацией о ходе работ. В основе разработки лежала классическая схема телемеханического управления объектом по разомкнутому циклу, которая широко применялась в то время в системе дистанционного управления самолетом. Такая схема телеуправления была отработана на танках еще в довоенное время, затем (сразу же после войны) была конструктивно доработана на полигоне и рекомендована специалистами полигона для создания телетанков на базе Т-34-85.
Эта система состояла из пульта управления, включающего командное устройство и шифратор с передатчиком, приемника, дешифратора и исполнительных механизмов, находящихся на объекте управления (телетанке). Совокупность устройств, обеспечивающих передачу и прием сигналов, образовывала канал связи.
