В бортовых частях стенда располагались 10 балластных цистерн (по пять с каждого борта) с кингстонами и клапанами вентиляции, провода которых были сгруппированы и выведены на верхний мостик.
Для обеспечения плавучести стенда на палубе понтона размещались четыре башнеподобные цистерны. Внутри цистерн находились электрическая аппаратура, приборы предстартовой подготовки, телеметрических измерений и пуска макетов, а также оборудование систем вентиляции и кондиционирования воздуха.
Изготовление металлоконструкций и оборудования для стенда поручили заводу № 402, который к концу 1958 г. получил от ЦКБ-16 около половины всей рабочей документации. Окончательную сборку, установку и монтаж на морском полигоне должен был выполнить во втором квартале 1959 г. завод № 444. По его адресу в мае 1959 г. ЦКБ-16 направило полный комплект рабочих чертежей по проекту стенда ПСД-4.
Однако в 1959 г. произошло событие, повлиявшее на ход и сроки выполнения работ. Обязанности головного исполнителя по ракетному комплексу Д-4, которые прежде были возложены на ОКБ-586, Государственный комитет Совета Министров СССР по оборонной технике передал СКБ-385 (главный конструктор В.П. Макеев). В связи с этим в сентябре ЦКБ-16 получило новый предэскизный проект ракетного комплекса Д-4, выполненный теперь СКБ-385. Пришлось срочно вносить изменения в утвержденный проект ПСД-4, что привело к задержкам работ. В результате завод № 444 закончил постройку погружающегося стенда ПСД-4 не в 1960 г., а только в мае 1961 г.
Для испытаний комплекса Д-4 морской полигон был частично переоборудован. Погружаемый стенд ПС был заменен новым ПСД-4.
При подготовке к экспериментальным пускам выяснилось, что проложенные по дну моря кабели системы управления со временем затекли и отдельные их жилы вышли из строя. Принятые специалистами ЦКБ-16 меры не обеспечили герметичности кабелей. Тогда по решению ВПК для предотвращения срыва испытаний на полигон прибыли заместитель Главнокомандующего ВМФ инженер-адмирал Н.В. Исаченко, член коллегии Государственного комитета Совета Министров СССР по судостроению А.В. Меркулов и главный инженер ЦКБ-16Н.Ф. Шульженко. Они приняли решение перенести пост управления погружающимся стендом с берега на кабельное судно КС-4, трансформировав его для обеспечения испытаний, а кабели с него подавать на стенд только перед испытанием и забирать обратно для хранения и проверки. Осуществить переоборудование КС-4 поручили сотруднице ЦКБ-16 М.П. Ремпель, имевшей большой опыт проектирования обеспечивающих судов проектов 431 и 426. Все работы были выполнены в месячный срок на Севастопольском судоремонтном заводе, после чего начались испытания.
Первый этап экспериментальных пусков макетов К-1.1 со стенда ПСД-4 (шахта диаметром 2450 мм) проводился с 17 мая по 22 июля 1961 г. При этом исследовали подводную траекторию, воздействие давления на шахту и ракету, а также скорость движения ракеты в шахте.
Погружаемый стенд ПСД-4, Черное море, 1961 г.
Основные характеристики погружаемого подводного стенда проекта ПСД-4
Водоизмещение, м³:
в надводном положении 220
в подводном положении 650
Основные размерения, м:
длина 24,0
ширина 8,6
высота борта 3,3
внутренний диаметр
пусковой шахты 2,45
Осадка (с макетом ракеты), м 1,75
После затопления всех балластных цистерн (при этом остаточная плавучесть составляла около 5 т) с помощью береговой лебедки и проложенного по дну троса стенд устанавливался на заданной глубине стартовой позиции. От вращения в горизонтальной плоскости он удерживался четырьмя понтонами с оттяжками на «мертвых» якорях. Стенд соединялся кабелем с антенным плотиком для передачи телеметрической информации во время прохождения макетов ракет подводного участка.
На завершающем этапе испытаний на двух макетах БРПЛ Р-21 провели два различных натурных эксперимента по проверке безопасности ракеты для подводной лодки при старте. В первом случае имитировалось заклинивание бугелей ракеты в направляющих в начале движения ракеты, во втором — негерметичность магистрали окислителя в хвостовом отсеке ракеты, приводящая к смешению компонентов топлива. Оба эксперимента завершились удачно: макеты вышли из шахты ПСД-4 без каких- либо существенных разрушений элементов насыщения шахты.
Техническим руководителем бросковых испытаний от СКБ-385 был Ш.И. Боксар (позже его сменил Ю.В. Протопопов), ведущим конструктором комплекса Д-4 — В.Л. Клейман (в дальнейшем — 1 — й заместитель главного, а затем Генерального конструктора В.П. Макеева).
Результаты шести пусков макетов ракет К-1.1 подтвердили правильность расчетов и принятых конструктивных решений по ракете, шахте, пусковым устройствам и системам.
С 21 октября по 3 ноября 1961 г. на третьем этапе испытаний на стенде вновь осуществлялись бросковые пуски макетов К-1.1. В результате была установлена возможность применения для ракеты Р-21 пусковой шахты меньшего размера — 2150 мм.
Внешний вид ПЛ проекта 613Д4.
Изменение габаритов и «полезной заполняемости» шахт БР Р-21 по сравнению сБРР-13.
Бросковые испытания макетов ракеты с подводной лодки проекта 613Д4
Для обеспечения испытаний подводного старта натурных макетов К-1.1 ракеты Р-21 была выделена подводная лодка С-229, переоборудованная в 1957 г. по проекту В613 для бросковых испытаний макетов ракет С-4.1 и С-4.5. Технический проект модернизации подводной лодки по проекту 613Д4 подготовило ЦКБ-16 в соответствии с постановлением Совета Министров СССР от 18 марта 1959 г.