Уже на начальном этапе стали выявляться технические проблемы, преодоление которых показало неоправданность дальнейшей реализации этого проекта, и работы были прекращены. Однако проблема увеличения количества размещаемых на подводной лодке ракет оставалась для ВМФ вопросом первостепенной важности. Выход виделся в возможности существенно уменьшить габариты баллистических ракет при одновременном увеличении дальности стрельбы. На флоте возобладала концепция создания ракет по типу американской системы «Поларис», что привело к отказу от строительства ПЛАРБ проекта 667 с Д-4 в пользу проекта 667 с малогабаритной баллистической ракетой Р-27. В результате в самом начале разработки комплекс Д-4 оказался без перспективного носителя.
По результатам рассмотрения предэскизных проектов Государственные комитеты Совета Министров СССР по оборонной технике, судостроению и радиоэлектронике сформулировали свои предложения о дальнейшем развертывании ОКР по созданию ракетного комплекса Д-4 с баллистической ракетой Р-21 для вооружения строящихся подводных лодок проектов 629 и 658, ранее спроектированных под Д-2.
В состав комплекса Д-4 входили три шахтные пусковые установки, комплекс корабельных счетно-решающих приборов управления стрельбой, аппаратура и системы подводной лодки для подготовки, контроля и пуска ракет, оборудование, обеспечивающее нормальную эксплуатацию при хранении и боевом использовании БРПЛ.
На основании этих предложений 18 марта 1959 г. постановлением Совета Министров СССР был утвержден план основных работ по созданию ракетного комплекса Д-4, который включал бросковые испытания натурных макетов ракет с неподвижного погружающегося стенда ПСД-4, с движущейся подводной лодки проекта 613, переоборудованной по проекту 613Д4, и со специально построенной лодки проекта 629Б (серию из 15 строившихся на заводе № 402 (ныне — Северное машиностроительное предприятие) подводных лодок проекта 629 решили увеличить на одну и построить корабль, обеспечивающий возможность проведения летно-конструкторских испытаний ракет комплекса Д-4 на полную дальность стрельбы и точность попадания).
Разработка предэскизного проекта 629Б экспериментальной подводной лодки под ракетный комплекс Д-4 велась в ЦКБ-16 под руководством главного конструктора Н.Н. Исанина в течение 1959 г. Одновременно группа специалистов во главе с Я.Е. Евграфовым занималасьтехническим проектом погружающегося подводного стенда ПСД-4, который предполагалось использовать на морском полигоне на Черном море.
1* Этим постановлением задавалась разработка также ракетного комплекса Д-5 с ракетой Р-27 (СКБ-385, главный конструктор В. П. Макеев), предназначенного для размещения на подводных лодках проекта 639 (СКБ-143, главный конструктор В.П. Фу ников). В ходе дальнейшего проектирования комплекс разместили на подводных лодках проекта 667.
АПЛ проекта 667 с БР комплекса Д-4 (или БР комплекса Д-6). Эскизный проект.
Внешний вид макета К-1.1.
Поворотная ПУ СМ-95 для эскизного проекта 667 АПЛ с БР комплекса Д-4 (или Д-6). Транспортное положение, вид сбоку.
Поворотная ПУ СМ-95 для эскизного проекта 667 АПЛ с БР комплекса Д-4 (или Д-6). Положение для старта, вид спереди.
Бросковые испытания макетов ракеты с погружаемого стенда ПСД-4
Неподвижный погружаемый стенд ПСД-4 предназначался для проведения бросковых испытаний натурных макетов К-1.1, представлявших собой прототипы будущей ракеты с уменьшенным временем работы двигателя за счет снижения объемов баков окислителя и горючего.
Официально работы по созданию погружаемого подводного стенда Государственный комитет по судостроению поручил ЦКБ-16 приказом от 6 апреля 1959 г. Следует отметить, что ПСД-4 значительно отличался от первого погружаемого подводного стенда габаритными размерами, водоизмещением, усложненной конструкцией, большой насыщенностью приборами, увеличенной глубиной погружения. В его создании участвовали конструкторы, уже имевшие опыт разработки испытательного стенда ПС.
Конструкция стенда представляла собой U-образный понтон, в прорези которого была установлена пусковая шахта без крышки. С помощью гидравлики она могла изменять свое положение: горизонтальное — для погрузки макета на технической позиции и вертикальное — для его пуска на стартовой позиции. В шахте размещалась пусковая установка и необходимое оборудование. В число задач на испытаниях входил выбор оптимального диаметра пусковой шахты, поэтому для стенда ее изготовили в двух вариантах — диаметрами 2450 и 2150 мм.
В пусковой шахте стенда находилась принципиально новая стартовая установка СМ-87, рассчитанная на пуски не макетов, а опытных образцов ракет из заполненной водой шахты с неподвижного (не поднимаемого) стартового стола. СМ-87 имела «местную» (три независимых пояса) систему амортизации с пружинными амортизирующими устройствами. В состав системы амортизации входили: верхний и средний пояса для амортизации ракеты в горизонтальной плоскости; нижний пояс амортизации — пусковой стол, подвешенный на пружинных подвесках. Верхний пояс состоял из четырех опорных устройств, средний пояс имел два опорных приспособления. Пусковой стол с установленной на нем ракетой обеспечивал амортизацию в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Перед стартом пусковой стол жестко соединялся с шахтой механизмом заштыривания.