Правительство поддержало предложение промышленности о разработке более совершенного отечественного оружия аналогичного назначения и постановлением от 14 апреля 1948 г. задало создание «реактивной авиационной морской торпеды» РАМТ-1400 «Щука».
В качестве носителей Hs293 немцы использовали самолеты Fw200 (вверху) и Не177 (слева).
С самого начала облик «Щуки» резко отличался от Hs293A. Ракета была выполнена по самолетной схеме с V-образным оперением. Жидкостный ракетный двигатель размещался не в специальном подфюзеляжном контейнере, а в фюзеляже. Сопло двигателя было выведено на нижнюю поверхность фюзеляжа с наклоном 15° вниз. Немецкий двигатель, работавший на перекиси водорода, заменили на отечественный двигатель разработки КБ A.M. Исаева, использующий более доступные азотную кислоту и керосин.
Hs293 отличался плохой маневренностью: ракета не имела руля направления и разворачивалась в горизонтальной плоскости, накреняясь при отклонении установленных на крыльях элеронов. Использовавшаяся для задействования руля высоты винтовая передача придавала ракете излишнюю инерционность. На «Щуке» на задних кромках крыла и V-образного оперения установили интерцепторы, работавшие в релейном режиме, совершая непрерывное колебательное движение, а управление осуществлялось за счет различной продолжительности их нахождения в отклоненных положениях. На внешнюю пару интерцепторов на оперении поступали сигналы управления по каналу тангажа, а на внутреннюю – по каналу курса.
В передней части предусматривалось размещение радиолокационного визира. Радиолокационное изображение поверхности моря и целей транслировалось на самолет-носитель. Наблюдая его, член экипажа вырабатывал команды управления, которые по радиоканалу передавались на ракету. Применение такой системы наведения должно было обеспечить высокую точность вне зависимости от дальности пуска и метеоусловий.
Только боевая часть «Щуки» была бережно заимствована от немецких опытных Hs294 и Hs293D, на которых стояли новые конические боевые части, способные поражать корабль в подводную часть борта.
С самого начала работ стало ясно, что основные трудности будут связаны с разработкой радиолокационного визира. Еще до выхода постановления предлагалось испытываемую на первом этапе «торпеду 1948 г.» оснастить только радиокомандной системой наведения, а «торпеду 1949 г.» представить на испытания с радиолокационным визиром. Нет ничего более постоянного, чем временные решения. К началу 1949 г. пришли к выводу, что и изделие с одной лишь радиокомандной системой целесообразно использовать как боевое оружие. Постановлением от 27 декабря 1949 г. задавалась разработка двух вариантов «торпеды» – «Щука-А» (РАМТ-1400А) и «Щука-Б» (РАМТ-1400Б), а сроки сдвигались с учетом реального хода работ.
Отсутствие на РАМТ-1400А радиолокационного визира позволило упростить компоновку передней части ракеты: ее полностью заняла боевая часть, а ракета стала смотреться остроконечной. Коническая боевая часть со сварным стальным корпусом весила около 615-650 кг и содержала около 320 кг взрывчатого вещества ТГАГ-5. Впереди литого скругленного носка боевой части выступал головной контактный взрыватель мгновенного действия ВУ-150. «Изюминкой» конструкции стал установленный за носком конуса кольцевой сектор диаметром 254 мм с вырезом на 120°. При подводном движении боевой части со скоростью более 200 м/с за кольцом образовывалась значительная зона разрежения, в которой вода вскипала, образуя газовый пузырь – каверну. За счет выреза в части кольца каверна распределялась по корпусу боевой части неравномерно, создавая кабрирующий момент. При ударе ракеты о воду подрывался единственный пироболт крепления боевой части и она отделялась от корпуса. Войдя в воду, боевая часть двигалась по изгибающейся вверх траектории переменной кривизны, поражая цель в наиболее уязвимую подводную часть корпуса.
Однако для этого необходимо было обеспечить приводнение ракеты на удалении от борта цели примерно 60 м с углом входа боевой части в воду около 12°. Для принятого для «Щуки-А» радиокомандного наведения по методу «трех точек» при управлении ракетой вручную, «на глазок», посредством отклонения размещенного в кабине самолета «кнюпеля» (рукоятки управления), было очень трудно выполнить эти условия с требуемой точностью. Поэтому в качестве основного варианта рассматривалось наведение с прямым попаданием ракеты в борт или палубу корабля.
В хвостовой части корпуса «Щуки» размещались аппаратура командного радиоуправления «КРУ-Щука» и трассер. Законцовки трапециевидного крыла симметричного профиля были загнуты вниз на угол 50°, что позволило устранить излишний запас поперечной устойчивости без придания крылу отрицательного угла V. Установленный постановлением 1948 г. срок государственных испытаний ракеты с радиолокационным визиром – 1949 г. – был сорван по многим причинам. В КБ-2 не хватало специалистов авиационного и радиоэлектронного профиля, а на его производственной базе – перезагруженном серийным выпуском авиабомб заводе №67 (бывшим «Мастяжарте») – отсутствовало требуемое оборудование. Выпуск планеров первых ракет поручили предприятиям Минавиапрома, которые также не выдержали сроки поставок.