Первая серийная управляемая ракета «воздух-воздух» К-5 спроектирована под руководством Дмитрия Людвиговича Томашевича. Выдающийся авиаконструктор, заместитель Поликарпова, понесший незаслуженно тяжелое наказание в связи с гибелью В.П. Чкалова, в начале 1950-х гг. он работал в КБ-1 (ныне ОАО «ЦКБ «Алмаз»), головной организации по тематике зенитных и авиационных комплексов, одним из руководителей которой был Сергей Лаврентьевич Берия. Эта организация была сформирована как Специальное бюро №1 (СБ-1) по постановлению правительства от 8 сентября 1947 г. в целях создания системы авиационного противокорабельного ракетного комплекса «Комета». Постановлением от 9 августа 1950 г. СБ-1 было преобразовано в КБ-1, при этом ему поручалась роль головной организации при разработке зенитной системы «Беркут».
Под руководством Томашевича в КБ-1 – организации в основном радиоэлектронного профиля – наряду с К-5 была создана также зенитная ракета ШБ, в силу ряда совсем не технических обстоятельств не доведенная до принятия на вооружение и запуска в серию. После ареста Л .П. Берии и устранения его сына из КБ-1 подразделение, занимавшееся разработкой ракет К-5 и ШБ, было выделено в самостоятельную организацию – ОКБ-2. Но ОКБ-2 возглавил П.Д. Грушин, перешедший от С.А. Лавочкина, а Томашевич стал его заместителем. Лишившись ведущей роли в разработке ракет, он по понятным причинам не ужился с Грушиным и ушел на преподавательскую работу в МАИ. В дальнейшем он принимал участие в создании авиационных и противотанковых ракет, вновь сотрудничая с КБ-1.
Тем временем отработка К-5 завершалась в ОКБ-2, где параллельно велось и проектирование ее модернизированного варианта К-5М, ставшей первой отечественной серийной ракетой класса «воздух-воздух». Организованное в соответствии с постановлением Совета Министров СССР от 20 ноября 1953 г., ОКБ-2 располагалось тогда еще в подмосковных Химках на бывшей территории завода №293. Ныне это МКБ «Факел» имени академика П.Д. Грушина, являющееся одним из самых известных и авторитетных разработчиков зенитной ракетной техники как в нашей стране, так и за рубежом.
Генеральный конструктор ракетной техники Петр Дмитриевич Грушин родился в городе Вольске в семье плотника. После окончания в мае 1932 г. Московского авиационного института в 1930-е и в начале 1940-х гг. Грушин спроектировал ряд отличавшихся оригинальностью самолетов: «Сталь-МАИ», «Октябренок», «Ш-тандем», ББ-МАИ. В 1940-1941 гг.он занимал должность главного конструктора Харьковского авиационного завода, где под его руководством был разработан истребитель дальнего сопровождения Гр-1. С лета 1942 г. Грушин работал главным инженером на ряде авиационных заводов, серийно выпускавших истребители Ла-5 и Ла-7. На протяжении нескольких послевоенных лет Грушин был деканом самолетостроительного факультета, проректором по научной работе МАИ. а с 1951 г. – первым заместителем С.А. Лавочкина по разработке зенитных управляемых ракет.
В 1953 г. П.Д. Грушин назначен главным, а с 1959 г. – Генеральным конструктором ОКБ-2, в дальнейшем переименованного в МКБ «Факел». Всего коллективом «Факела» было создано 14 типов ракет, которые прошли около 30 модернизаций. Среди них ракеты для комплексов Войск ПВО страны С-75 (1Д. 11 Д. 13Д и др.), С-125 (5В24 и 5В27), С-200 (5В21 и 5В28), С-300П (5В55 и 48Н6Е), для комплексов ПВО Сухопутных войск «Оса» (9МЗЗ) и «Тор» (9М330), для корабельных зенитных комплексов М-1 (4К90 и 4К91), М-2(В-753), М-11 (4К60), «Оса-М» (9МЗЗ) и «Кинжал» (9М330). Многие из перечисленных ракет эффективно применялись во время боевых действий во Вьетнаме и на Ближнем Востоке.
П.Д. Грушин дважды удостоен звания Героя Социалистического Труда, лауреата Ленинской премии, награжден семью орденами Ленина, его имя присвоено МКБ «Факел».
С начала 1960-х гг. работы по управляемым ракетам класса -воздух-воздух» проводились, за редкими исключениями, только двумя организациями Госкомитета по авиационной технике (в дальнейшем Министерства авиационной промышленности): заводом №134 (ныне МКБ «Вымпел» им. И.И. Торопова) и ОКБ-4.
Расположенный в непосредственной близости от знаменитого аэродрома, завод №134 размещался на территории, с декабря 1931 г. занятой планерным заводом №3, КБ при котором возглавлял O.K. Антонов. В 1939 г. завод перепрофилировали в ЦКБ-1 Минсудпрома во главе с В.И. Левковым. занимавшееся катерами на воздушной подушке. С началом войны столь экзотичную технику сочли недостаточно актуальной и организацию вернули в Наркомат авиапромышленности, преобразовав в завод №445 для выпуска двенадцатиместных десантных планеров конструкции O.K. Антонова. С приближением немцев завод №445 эвакуировали в Алапатьевск под Свердловском, В 1942 г. военная обстановка стабилизировалась, и в Тушино организовали завод N»464 по выпуску знаменитых бипланов У-2 и легких транспортных самолетов Як-6.
В августе 1943 г. это производство перенесли в Долгопрудный. На его месте разместили вернувшийся из эвакуации завод №445, на котором вскоре пристроили КБ П.О. Сухого с преобразованием в опытный завод №289, который в 1945 г. объединили с заводом № 134, ранее обеспечивавшим реализацию замыслов авиаконструктора В.Г. Ермолаева, который скончался в 1944 г. После ликвидации КБ Сухого это объединение под наименованием «Завод №134» по постановлению от 14 сентября 1949 г. передали коллективу главного конструктора И.И. Торопова.
