Осколочно-фугасная боевая часть 5Ы41Н снаряжалась 87,6 -41 кг взрывчатого вещества ТГ-20 и оснащалась 37000 шарообразных поражающих элементов двух диаметров, включая 21000 элементов массой 3.5 г и 16000 массой 2 г. что обеспечивало надежное поражение целей при стрельбе на встречных курсах и вдогон. Угол пространственного сектора статического разлета осколков составлял 120 град., скорость их разлета — 1000–1700 м/с. Подрыв осколочной боевой части ракеты осуществлялся по команде радиовзрывателя при пролете ракеты в непосредственной близости от цели, а при большом промахе — в конце управляемого полета ракеты, по пропаданию бортового питания.
Аэродинамические поверхности на маршевой ступени были расположены Х-образно по "нормальной" схеме с задним положением рулей относительно крыльев.
ЗУР5В21.
1. Головка самонаведения 2. Автопилот 3. Радиовзрыватель 4. Счетно-решающий прибор 5. Предохранительно-исполнительный механизм 6 Боевой часть 7. Бачок горючего БИП 8. Бак окислителя 9. Воздушный баллон 10. Стартовый двигатель 11. Бак горючего 12. Бартовой источник питания /БИП) 13. Бачок окислителя БИП 14 Бак гидравлической системы 15. Маршевый двигатель 16. Аэродинамический руль
Ракета 5В21 скомпонована по двухступенчатой схеме с пакетным расположением четырех стартовых ускорителей.
Руль (руль-элерон) трапециевидной формы состоял из двух связанных торсионами частей, что обеспечивало автоматическое уменьшение угла поворота большей части руля при увеличении скоростного напора для сужения диапазона величин управляющих моментов. Рули устанавливались на шестом отсеке ракеты и приводились в движение гидравлическими рулевыми машинками. Максимальный угол поворота руля составлял ±-45 град.
Контроль за пространственным положением ракеты п функционированием ее бортовой аппаратуры во время полета осуществлялся по сигналу контрольного радиоответчика.
Во время предстартовой подготовки ракеты производилось включение бортовой аппаратуры, ее прогрев, проверка функционирования; раскручивались гироскопы автопилота. Питание бортовой аппаратуры производилось от наземных источников через бортовые разъемы. Для охлаждения аппаратуры на борт ракеты от магистрали пусковой установки подавался воздух. При выдаче команды на подготовку ракеты к пуску на 17 с производилось разарретирование антенны ГСН. "Синхронизация" головки самонаведения с лучом радиолокатора подсветки цели по направлению достигалась при повороте пусковой установки по азимуту в направление на цель и выдаче с ЦВМ "Пламя" расчетного значения утла места для наведения ГСП.
В соответствии с выданной командой головка самонаведения производила поиск и захват на автоматическое сопровождение назначенной для уничтожения воздушной цели. Не ранее чем за 3 с до пуска при отводе электровоздухоразъема производилось отключение ракеты от внешнего электроснабжения и воздушной магистрали с переходом аппаратуры на бортовой источник питания.
Бортовой источник питания предварительно запускался подачей электрического импульса на пиропатрон пускового стартера, после чего срабатывал воспламенитель порохового заряда. Турбина раскручивались сначала продуктами сгорания порохового заряда. Через 0.55 с осуществлялся перевод ее питания на жидкое топливо. После рас крутки турбины до 0,92 номинального числа оборотов проходила команда па разрешение старта ракеты и осуществлялся перевод всех систем на бортовое питание Рабочий режим турбины бортового источника питания, соответствующий 38200+3 % об/мин при максимальной мощности 65 л. с… поддерживался в течение 200 с полета. Топливо для бортового источника питания в ходе дальнейшего полета поступало из специальных топливных бачков.
При прохождении команды "Пуск" последовательно производились разарретирование гироскопа автопилота, уборка отрывного разъема, запуск бортового источника питания, подрыв пиропатронов запуска стартового двигателя. При запуске верхнего стартового двигателя продукты сгорания его топлива. поступая через пневмомеханическую систему, открывали доступ сжатого воздуха из баллона в баки горючего и окислителя маршевого двигателя и в топливные бачки бортового источника питания.
При достижении заданного скоростного напора сигнализаторами давления формировалась команда на подрыв пиропатронов двигателя 5Д12, включался исполнительный механизм регулятора тяги.
Первые 0.45 — 0,85 с после старта ракета летела без задействования рулей для управления и стабилизации.
Отделение блоков стартового двигателя происходило после 3–5 с их работы при скорости полета ракеты около 650 м/с на удалении порядка 1 км от пусковой установки. Противоположные стартовые ускорители при монтаже на ракете скреплялись в их носовой части натяжными лентами. проходившими через среднюю часть корпуса маршевой ступени. На участке спада тяги по достижении установленного давления при выработке топлива в одном из двигателей установленный на нем специальный замок освобождал ленту крепления, идущую от противоположного блока. После выгорания топлива и падения давления в противоположном двигателе происходило освобождение второй ленты, обеспечивающее одновременное отделение обоих ускорителей. Для гарантированного увода ускорителей от маршевой ступени они оснащались скошенными носовыми коническими обтекателями. При разрыве крепления в носовой части под действием аэродинамических сил блоки ускорителей поворачивались относительно узлов крепления на седьмом отсеке в хвостовой части ракеты. Отделение седьмого отсека происходит под действием осевых аэродинамических сил после отделения последней пары ускорителей.