Технические средства ПБУ-Д обеспечивали:
— прием и отображение первичной информации от станции обнаружения целей от собственной РЛС 1С12 с полуавтоматическим съемом координат и обработкой данных о 8 целях, а также автоматический прием и отображение данных о целях, переданных с ПБУ-Б;
— автоматическое определение высоты по зонам обзора 1С12;
— передачу на батареи станции наведения ракет команд управления и по одному целеуказанию на батарею;
— прием и отображение донесений от батарей о положении, состоянии, боеготовности, боевых действиях и результатах стрельбы, а также ранее изложенное взаимодействие с пунктом боевого управления и бригады.
Работа ПБУ-Б обеспечивалась расчетом в составе 11 человек, ПБУ-Д — 7 человек.
Совместные испытания АСУ "Поляна-Д1" проведены комиссией во главе с В.Н. Мережко на Эмбенском полигоне с апреля по июнь 1980 г., а в 1981 г. она была принята на вооружение.
В сравнении с комплексом "Краб" количество одновременно обрабатываемых на КП бригады целей увеличилось с 10 до 62, одновременно управляемых целевых каналов — с 8 до 16. На КП дивизиона соответствующие показатели возросли с одной до 16 и с одного до четырех соответственно.
В АСУ "Поляна-Д1" впервые автоматизировано решение задач координации действий подчиненных подразделений по самостоятельно выбранным ими целям, выдачи информации о целях от нижестоящих подразделений, отождествления целей и подготовки решения командира.
Оценки показателей эффективности показали, что внедрение АСУ "Поляна-Д1" повышает математическое ожидание уничтоженных бригадой целей на 21 %, а средний расход ракет снижает на 19 %.
Помимо данных успешно реализованных и внедренных в войска мероприятий по совершенствованию ЗРК "Круг", были также проведены очень интересные работы по приданию комплексам "Круг" универсальности в части возможности борьбы не только с самолетами, но и с баллистическими ракетами тактического и оперативно-тактического назначения.
К тому времени опыт начатых с середины 1950-х гг. работ по созданию первых стационарных систем противоракетной обороны, разрабатывавшихся в интересах Войск ПВО страны, уже показал непосильную сложность разработки комплексов ПРО.
Тем не менее Генеральный штаб ВС СССР потребовал оценить возможности использования для защиты от тактических и оперативно-тактических баллистических ракет (БР) имеющегося и разрабатываемого зенитного ракетного вооружения и провести экспериментальные стрельбы комплексом С-75 по ракете Р-1 (8А11). Соответствующие стрельбы, выполненные в 1961 г., показали полную неприспособленность средств комплекса С-75 к решению задач ПРО даже от этих устаревших ракет, представлявших собой копии немецких V-2. В НИИ-3 ГРАУ под руководством И.В. Шестова была проведена большая работа по определению ЭПР баллистических ракет с использованием ультразвуковой моделирующей установки института, а также на масштабном электромагнитном моделирующем комплексе в 21 НИИЦ РЭБ и на Донгузском полигоне — применительно к полномасштабным макетам ракет с использованием РЛС СОН-15. По результатам НИР была определена возможность поражения войсковых БР с дальностью пусков от 50 до 150 км с использованием ЗРК "Круг". При этом для подрыва ядерной боевой части баллистической ракеты на безопасной высоте или для разрушения элементов автоматики подрыва этой БЧ необходимо было применение боевой части ЗУР типа 3М8 с утяжеленными поражающими элементами, а достижение приемлемой вероятности поражения требовало уменьшения величины промаха зенитной ракеты. Во второй половине шестидесятых годов по заказу ГРАУ НИЭМИ с участием других организаций была проведена работа по созданию на базе ЗРК "Круг" экспериментального образца зенитно-ракетного комплекса "Круг-М", предназначенного для борьбы как с самолетами, так и с БР "Онест Джон", "Ланс", "Капрал" и "Сержант".
Система радиокомандного наведения ЗРК "Круг" в этих условиях обеспечивала точность вывода на цель на уровне нескольких десятков метров. Для уменьшения промаха до величины меньшей десяти метров было решено дополнить ее средствами обеспечения самонаведения ракеты при подходе к цели на базе передатчика радиолокатора подсвета цели из состава самоходной установки разведки и наведения ЗРК "Куб" и доплеровской полуактивной радиолокационной головки самонаведения ракеты 3М9 этого комплекса.
На ракете типа3М8 устанавливалась новая боевая часть направленного действия.
Таким образом, на новом витке спирали развития восстанавливалась первоначальная комбинированная система наведения ракеты 3М8, но на этот раз с существенным отличием — подсвет цели обеспечивался не импульсной станцией наведения ракет ЗРК "Круг", а работавшим в режиме непрерывного излучения каналом подсвета самоходной установки разведки и наведения комплекса "Куб".
В НИИП создали блок сопряжения, преобразующий поступающий от наземной аппаратуры кодово-импульсный сигнал команд наведения в аналоговый, используемый в контуре головки самонаведения. В сентябре 1967 г. провели первые экспериментальные работы на Эмбе, на площадке № 1. Для начала подтвердили возможность захвата цели на удалении 30 км при нахождении ракеты с ГСН на пусковой установке.
