Пусковая установка СМ-90 выпускалась заводом «Большевик» до 1965 г., после чего ее производство было передано на Пермский машиностроительный завод им. В.И.Ленина, в ОКБ которого разрабатывалась документация на последующие доработки ПУ.
Кроме того, в ЦКБ-34 были проведены доработки пусковой установки CM-63-II для обеспечения возможности работы со станциями наведения РСН-75В в составе батарей РБ-75В. Однако для ПУ CM-63-II ограничивалась номенклатура используемых ракет они не обеспечивали пуски ЗУР с новым ускорителем. Нормативное время заряжания ПУ составляло 2–4 минуты (в зависимости от дистанции подъезда ТЗМ), при этом обеспечивался темп стрельбы с одной ПУ — IQ- 12 минут.
В составе комплекса С-75М совместно с пусковой установкой СМ-90 использовались транспортно-заряжающие машины ПР-11БМ (на базе полуприцепа и автомобиля-тягача ЗИЛ-151КВ), которые обеспечивали возможность работы с ракетами 20Д и последующими модификациями.
Придаваемые комплексу С-75М станция разведки и целеуказания П-12М «Десерт» (позднее РЛС П-18) и радиовысотомер комплектовались автономными дизельными электростанциями. Станция П-12М располагалась на удалении до 500 метров от РСН-75В и комплектовалась аппаратурой связи «Василек». Антенно-мачтовое устройство и ЗИП транспортировались автомашиной ЗИЛ-131.
Пусковая установка СМ-90
Пусковая установка СМ-90 в транспортном положении
В составе комплексов системы С-75 использовались наземные радиозапросчики «Кремний-2М», «Пароль-1», а с середины 1980-х гг. — «Пароль-3» (75Е6), «Пароль-4» (1Л22).
Придаваемая дивизиону кабина сопряжения и связи 5Ф20 (позднее 5Ф24, 5X56) позволяла осуществлять работу станции наведения ракет в режиме приема целеуказаний от автоматизированных систем управления: АСУРК-1. АСУРК-1М, «Вектор» и «Сенеж».
Дополнительно дивизиону могла придаваться аппаратура радиорелейной связи 5Я61 «Циклоида» (5Я62, 5Я63), смонтированная в полуприцепе ОдАЗ-828. Антенно-мачтовое устройство (АМУ), использовавшееся для подъема антенн, после демонтажа и укладки по-походному, а также ЗИП, размещенный в полуприцепе, транспортировались автомашиной ЗИЛ-131.
Ракеты выпускались заводами:
№ 41 («Авангард», головной завод),
№ 272 (Северный завод),
№ 8 (Машиностроительный завод им. М.И. Калинина, г. Свердловск, с 1960 г.).
Комплектующие ракеты разрабатывались и поставлялись следующими организациями:
— завод № 663 — аппаратура радиоуправления и радиовизирования ФР15М;
— КБ-1 завода № 393, завод № 447 — магнетрон МИ-130П;
— ОКЬ-2 и КЬ-1 — автопилот АП-755;
— НИИ-504 — радиовзрыватель 5Е11 «Овод» («Шмель-ВН», с 1964 г. использовался новый радиовзрыватель 5Е29);
— НИИ-6 — боевая часть В-88М.
При создании комплекса и в ходе его эксплуатации были проведены аппаратурные доработки станции наведения ракет, которые позволили уменьшить минимальную высоту зоны поражения до 1 км.
В 1961 г. во время проведения работ по определению возможности борьбы с баллистическими ракетами системы С-75 осуществлялись мероприятия по сопровождению баллистических ракет средствами систем С-75 и С-200. В процессе их выполнения был получен ряд обнадеживающих результатов.
В процессе эксплуатации накопилась статистика, позволившая определить ряд "слабых мест" ракеты и принять меры по их доработке. При пусках в 1962 г. было отмечено 13 % отказов ЗУР выпуска завода № 41, 13,8 % — завода № 464, 21 % — завода № 272, 9,1 % — завода № 8. В числе причин отказов ракет было и образование осадка в баке окислителя АК-20К. К осени 1963 г. по результатам полигонных испытаний и пусков ракет В-755 отмечалось до 9,9 % отказов автопилота АП-755 выпуска завода № 849, до 8,8 % отказов аппаратуры ФР-15М выпуска завода № 663, до 32 % отказов радиовзрывателя 5Е1 1.
В ходе последующей эксплуатации комплексов С-75М для них были разработаны модернизированные варианты ракеты 20Д:
— 20ДА — ракеты, отслужившие гарантийный срок, при ремонтах переоборудовались на заводах в ракеты модификации 20ДС.
— 20ДП — вариант ракеты В-755, доработанный для наведения на цель на пассивном участке траектории.
По Решению ВПК № 136 от 12 сентября 1960 г. были развернуты работы по расширению зоны поражения дозвуковых воздушных целей за счет наведения ракет на пассивном участке траектории. Предполагалось увеличить в полтора раза максимальную дальность пуска ракет по дозвуковой цели с ЭПР 6–8 мº и обеспечить дальнюю границу зоны поражения 55–60 км. Конструкторские испытания должны были начаться во II кв. 1961 г. Увеличение времени полета ракеты потребовало проведения комплексной работы по ее модификации. Для обеспечения более продолжительного полета ЗУР с работающим ЖРД был разработан вариант двигателя, получивший обозначение С2.720.А2. Требовалось провести доработки радиовзрывателя 5Е11, системы самоликвидации, предохранительно-исполнительного механизма, бортового источника питания. Особая сложность состояла в обеспечении энергоснабжения бортовой аппаратуры и привода рулевых машинок, обеспечивавших перекладку аэродинамических рулей. Было увеличено время задержки срабатывания самоликвидатора ракеты. За счет использования ракеты на пассивном участке траектории дальняя граница зоны поражения доработанных комплексов была увеличена до 56 км. Самоликвидация ракеты производилась ограничением времени полета или при промахе независимо от времени полета. Отслужившие гарантийный срок ракеты 20ДП при ремонтах переоборудовались на заводах в ракеты модификации 20ДС.