Однако специфика неуправляемых реактивных снарядов такова, что само по себе повышение дальности может и не привести к реальному расширению боевых возможностей оружия. Невысокая кучность стрельбы при увеличении дальности приводит к неприемлемому рассеиванию снарядов на местности, исключающему эффективное поражение противника. При дальностях более 20 км традиционные боевые части сосредоточенного действия становятся неэффективными. Поэтому задача повышения дальности неразрывно связана с применением новых, более эффективных боевых частей.
Поэтому для нового реактивного снаряда 9М521 с дальностью до 40 км разработана боевая часть массой 21 кг с блоком готовых осколков, снаряженная взрывчатым веществом повышенной мощности, что обеспечит достижение вдвое большей эффективности по сравнению с боевой частью снаряда М-21 ОФ. Дополнительное повышение эффективности еще втрое достигается применением отделяемой осколочно-фугасной боевой части массой 25 кг в реактивном снаряде 9М522 с дальностью до 37.5 км. В данном случае головная часть отделяется от ракеты по сигналу от дистанционного взрывателя, опускается на тормозном парашюте и подрывается контактным взрывателем или неконтактным взрывателем на заданной высоте от 5 до 30 м. При этом она подходит к поверхности земли почти вертикально, что исключает бссполсзнос зарывание о землю значительной части образующихся осколков, характерное для обычных боеприпасов с контактным взрывателем.
Создан также реактивный снаряд 9М217 с дальностью до 30 км, оснащенный двумя самоприцеливающимися боевыми элементами с инфракрасными датчиками, предназначенный для поражения объектов бронетанковой и другой самоходной техники с работающими двигателями. Более простыми противопехотными боевыми элементами (45 элементов) в составе кассетной боевой части оснащается реактивный снаряд 9М218 обладающий той же дальностью стрельбы. Кроме того, реактивные снаряды нового семейства могут оснащаться и боевыми частями для дистанционного минирования.
Наряду с созданием нового семейства реактивных снарядов разработан также и модернизированный комплекс 9К51. отличающийся от штатной системы «Град» рядом дополнительных возможностей, в том числе по проведению стрельбы с неподготовленной в топогеодезическом отношении позиции, наведения пакета направляющих из кабины без выхода личного состава, автономного определения азимута продольной оси пакета направляющих с отображением его на видеомониторе, подготовки данных на пуск, привязки к местности, дистанционного ввода установок в взрыватели. Боевая машина оборудуется аппаратурой спутниковой навигации, вычислительными средствами на базе ЭВМ «Багет-41», гирокурсоуказателем, специальным пультом отображения информации, одометром и другим дополнительным оборудованием.
Массовое поступление боевых машин БМ-21 системы «Град» в отечественные вооруженные силы пришлось на конец шестидесятых — начало семидесятых годов. К концу восьмидесятых годов они не только морально устарели, но также износились физически, нуждаясь в замене. При этом предполагалось в девяностые годы переоснастить части на усовершенствованную боевую технику, реализовав основные достижения техники за прошедшие десятилетия.
Для усовершенствованного комплекса 9К59 «Прима» на шасси Урал-4320 разработана боевая машина 9А51 с 50 направляющими, при этом ее масса в снаряженном состоянии всего на 200 кг превышает соответствующий показатель БМ-21, а максимальная скорость по шоссе увеличена с 75 до 85 км/час. Наиболее заметным внешним отличием от «Града» является коробчатый кожух, охватывающий пакет трубчатых направляющих пусковой установки на большей длине. Как и в системе «Град-1», в комплексе «Прима» для приводов наведения и выдвижения опор нашли применение гидравлические системы. Численность боевого расчета снижена до 3 человек против 7 в исходной системе «Град» и 6 в последующих модификациях. Для системы «Прима» разработана и новая транспортно-заряжающая машина на шасси Урал-4320. Время перезарядки боевой машины -10 минут.
Система «Прима» была принята на вооружение в 1988 г, но предполагавшаяся широкомасштабная замена ею системы «Град» не была реализована в силу известных социально-экономических обстоятельств.
Другое направление совершенствования боевой машины связано с заменой традиционного пакета направляющих на средства размещения и наведения одноразовых транспортно-пусковых контейнеров из композитных материалов, рассчитанных на 20 реактивных снарядов. При наличии необходимых средств перегрузки время заряжения сокращается до 5 минут. В зарубежных справочниках применительно к данному комплексу приводится обозначение БМ-21-1.
Реактивные снаряды комплекса «Град» послужили базой для развертывания разработки других видов оружия, в частности авиационных реактивных снарядов семейства С-13.
Боевая машина системы RM-70 (Чехословакия)
Финский вариант РСЗО «Град»
Немало работ по совершенствованию и адаптации к национальным условиям системы «Град» проделано и за рубежом. В частности, в Чехословакии к 1970 г. на четырехосном шасси повышенной проходимости Татра-813 была создана боевая машина системы RM-70 Большая грузоподъемность шасси — масса боевой машины с боекомплектом превышает 33 т — позволила помимо пакета пусковой установки с 40 направляющими, аналогичного БМ-21, оснастить ее также стеллажом с еще 40 реактивными снарядами, что обеспечивало быстрое перезаряжание при помощи гидравлического устройства и проведение повторного залпа через две минуты после первого. При перезаряжании пакет пусковой установки поворачивается на 180² в горизонтальной плоскости. Кроме того, обеспечивалось противопульное и противоосколочное бронирование боевой машины.