Серийное производство системы «Партизан» началось в 1966 г., а через пару лет она уже широко применялась во Вьетнаме.
Наряду с переносной разрабатывалась и одноствольная пусковая установка на отечественном джипе (то есть «козле») ГАЗ-69, но до серии она доведена не была.
Следующей разработкой стало создание в 1967 г. системы «Град-В», предназначенной для воздушно-десантных войск и размещенной на шасси автомобиля ГАЗ-66 (боевая машина 9П125). За счет перехода на легкое шасси и сокращения числа направляющих с 40 до 12 масса была снижена более чем в два раза — до 6 т в боевом положении, чем достигалась авиатранспортабельность на массовых военно-транспортных самолетах Ан-12, а в дальнейшем, естественно, и на Ил-76. Длина боевой машины составила 5,65 м, ширина — 2.4 м, высота — 2.44 м. Направляющие размещались в два горизонтальных ряда по 6 труб. Для наведения пакета направляющих применялся только ручной привод, что способствовало облегчению боевой машины. Соответственно числу реактивных снарядов в залпе его продолжительность сократилась до 6 секунд. Поскольку масса боевой машины БМ-21 В была намного меньше, чем у исходной БМ-21. для придания ей устойчивости при стрельбе она вывешивалась на двух механических домкратах в ее хвостовой части.
В ходе производства реактивный снаряд 9М22 был сменен на доработанный вариант с практически теми же основными характеристиками — 9М22У.
Расчеты БМ-21 получают боевую задачу
С внедрением «Града» окончательно сформировалась система дивизионного вооружения Советской Армии. Напомним. что в конце сороковых — начале пятидесятых годов сведенные в дивизионы по 8 боевых машин разработанные еще в военные годы реактивные системы залпового огня состояли на вооружении только танковых дивизий. В начале шестидесятых годов в состав дивизий Советской Армии входили батареи из шести машин, как правило. БМ-14. С принятием на вооружение системы «Град» в артиллерийский полк каждой дивизии вводился дивизион, как правило в составе 18 боевых машин БМ-21.
В 1976 г. была создана система «Град-1», предназначенная для внедрения в полковое звено вооружения Сухопутных войск. Предполагавшаяся как более массовая в сравнении с исходным вариантом, боевая машина 9П138 системы «Град-1» размещалась на более дешевом и массовом шасси — ЗиЛ-131. Исходя из меньших ширины фронта и глубины боевых действий полка, по сравнению с дивизией, максимальную дальность этой системы сочли возможным уменьшить до 15 км. В связи с этим, массу боевой части нового реактивного снаряда типа 9М28Ф увеличили до 21 кг, а массу топливного заряда снизили на четверть, до 14,2 кг, что позволило выполнить его в виде моноблока. Соответственно, воспламенитель переместился из зазора между полузарядами в 9М22 в околосопловое пространство в 9М28Ф. Были приняты специальные конструктивные меры для исключения срабатывания воспламенителя от токов наводки. Таким образом, реактивный снаряд типа 9М28 стал своего рода разумным компромиссом между, в ряде случаев, излишне мощным 9М22 и недостаточно дальнобойным 9М22М. Общая масса реактивного снаряда снизилась до 56,5 кг, что позволило разместить на 9П138 36 направляющих — всего на 10 % меньше, чем на БМ-21 при сокращении веса боевой машины почти на четверть — до 10,425 т. Длина боевой машины составила около 6,5 м, ширина — 2,5, высота — 2,48 м. Продолжительность залпа — 18 секунд.
К этому времени промышленность освоила достаточно надежные гидравлические системы, что позволило применить их в боевой машине взамен электрического привода для наведения пакета направляющих, а также для выдвижения опор хвостовой части машины, необходимых для придания устойчивости при проведении залпа — полковая система была существенно легче дивизионной. Внешне это выразилось в отсутствии массивного короба под пакетом направляющих. Сам пакет размещался на более низком уровне, чем в БМ-21, и его хвостовая часть свешивалась ниже платформы при подъеме пакета для проведения залпа. Сам пакет отличался комплектацией двух нижних рядов из 8, а не десяти трубчатых направляющих.
Для полков танковых дивизий предусматривалось создание варианта системы «Град-1» на легкобронированном гусеничном шасси МТ-ЛБ.
Для обеспечения применения боевых машин системы «Град» были созданы транспортно-заряжающая машина 9Т450 на шасси ЗиЛ-131, машина управления батареи 1В110 «Береза» на шасси ГАЗ-66В. Реактивные снаряды на транспортно-заряжающей машине размещались в стеллажах 9Ф37.
Перечисленные варианты системы «Град» предусматривали создание новых пусковых установок, а также разработку реактивных снарядов со специально созданными, отличными от исходного варианта двигательными установками. Наряду с этим осуществлялась и «малая» модернизация реактивных снарядов, связанная с применением на них новых, специализированных боевых частей. Так, для дистанционного минирования местности на базе 9М28 были созданы реактивные снаряды типа 9М28К с кассетными боевыми частями, содержащими 3 противотанковые мины массой по 5 кг с кумулятивным зарядом массой 1,85 кг с неконтактными взрывателями, и ЗМ16 с 5 противопехотными осколочными минами ПОМ-4 массой по 1,7 кг с задействованием от 4 антенных датчиков длиной 10 мм. Максимальная дальность стрельбы этих систем составляет 13,4 км. Для минирования 1 км фронта требуется 20 реактивных снарядов с противопехотными минами и 90 с противотанковыми. Безопасность последующих действий своих войск от поставленных минных заграждений обеспечивается самоликвидацией мин, осуществляемой для противопехотных образцов с заданной задержкой до 100 часов, а для противотанковых — до 2 суток. Был разработан также зажигательный реактивный снаряд 9М22С.