При разработке ДРСП-1 был реализован более рациональный способ обеспечения проворота — шесть из семи сопел были наклонены на угол 5" к плоскости, проходящей через продольную ось, так что потери тяги не превышали 0,4 %. Это позволило обеспечить высокую скорость вращения без существенных потерь скорости, свойственных ракетам М-13 УК и М-31 УК с их специальными соплами закрутки. Пуск реактивных снарядов производился с использованием своеобразного подобия нарезного артиллерийского пушечного ствола — спиральных направляющих, закрепленных на ферменной конструкции. Для обеспечения начального проворота реактивного снаряда при движении по спиральной направляющей пусковой установки на заднем из двух центрирующих утолщений корпуса снаряда устанавливался ведущий штифт.
В начале разработки предусматривалось установить на боевой машине развитые направляющие длиной 6 м. Исходя из заданного размещения пусковой установки для 4 реактивных снарядов на шасси автомобиля ЗиС-151 длину направляющих пришлось уменьшить с 6 до 4,5 м. На стадии Государственных испытаний ГАУ потребовало обеспечить вписываемость боевой машины в габарит "0" для железнодорожной транспортировки, что привело к окончательному уменьшению длины направляющих до 3,16 м.
Как и в классическом реактивном снаряде М-13, ракетная часть ДРСП-1 состояла из стальной камеры с пороховым зарядом, соплового блока с удерживающей заряд диафрагмой и устройств, обеспечивающих воспламенение заряда — расположенных в передней части двигателя свечи с пиропатроном и воспламенителя — алюминиевого футляра с навеской дымного пороха. Время работы двигателя составляло менее 6 секунд и, несмотря на отсутствие теплозащитного покрытия, стенка камеры сгорания за это время не успевала прогреться и потерять свою прочность.
Главное многообещающее новшество было скрыто в камере двигателя ДРСП-1. Разработчикам топлива в НИИ-125 удалось изготовить работоспособный моноблочный заряд — одноканальную цилиндрическую пороховую шашку диаметром 160 мм и массой в полсотни килограммов. Для сравнения отметим, что масса шашек пороховых зарядов прежних "катюш", да и разрабатывавшихся в те же первые послевоенные годы турбореактивных снарядов М-140Ф и М-24Ф не превышала одного килограмма.
Используемый в двигателе снаряда ДРСП-1 нитроглицериновый порох НМ-2 был разработан еще в военное время и уже использовался ранее в реактивном снаряде М-8. Кроме того, аналогичный порох с незначительно измененной рецептурой (НМ-31) применялся в М-31. Основной составляющей (54 %) был колоксилин — нитроклетчатка, получаемая в результате обработки хлопковой целлюлозы азотной кислотой. В состав топливной смеси входили также взрывчатое вещество — динитротолуол (15 %), обеспечивающая формирование заряда технологическая добавка — вазелин (2 %) и стабилизатор — окись магния (2 %). Заряд формировался в трубки продавливанием шнеком пороховой массы через отверстия соответствующей формы.
От возможного продольного смещения пороховая шашка удерживалась стальной решеткой из кольцевых и радиальных элементов — диафрагмой, которая также препятствовала вылету через сопловой блок недогоревших фрагментов пороховых шашек. Постоянство поверхности горения и, соответственно, давления в камере (порядка двухсот атмосфер) обеспечивалось формой пороховых шашек, горевших как изнутри канала (его поверхность по мере работы двигателя увеличивалась), так и снаружи шашки (эта поверхность уменьшалась). В отличие от "катюш" военных лет торцы шашки были прикрыты "бронировкой" — приклеенным к пороху негорючим нитролинолиумом. Но несмотря на это, в конце процесса горения шашка, прогоревшая с торцев быстрее, чем в середи — не своей длины, смещалась и разрушалась. После этого несгоревшие мелкие фрагменты топлива без всякой пользы выбрасывались через сопловой блок, а при неблагоприятном стечении обстоятельств на небольшой интервал времени забивали одно их сопел, создавая повышенные возмущения, действующие на реактивный снаряд.
Впереди головной части размещался взрыватель ударного действия с дополнительным детонаторам — двумя тротиловыми и одной тетриловой цилиндрическими шашками, инициирующими взрыв основного заряда из тротила.
Как уже отмечалось, на первом этапе дальнобойный реактивный снаряд разрабатывался по двухкамерной схеме. Для снижения веса вместо разьемных соединений предусматривалось применением сварки в конструкции камеры двигателя и для крепления стабилизаторов. Испытания подтвердили работоспособность при заданном основном диапазоне температур и выполнение заданных показателей дальности и точности стрельбы. В июле — августе 1947 г. на Павлоградском полигоне было испытано более полусотни реактивных снарядов.
Первоначально испытывались два варианта реактивного снаряда — в калибре 210 мм при длине 3300 мм с однокамерной схемой двигателя и телескопической конструкцией заряда и вариант с диаметром 194 мм при длине 3400 мм, с двумя камерами двигателя, который и пошел в дальнейшую разработку.
Двухкамерная схема была задумана для улучшения точности. Ускоренно разгоняясь под действием тяги одновременно работающих стартовой и маршевой камер, реактивный снаряд достигал большего значения "дульной скорости", приобретаемой под контролем направляющих. Однако при отработке выяснилось, что применение стартового двигателя практически не улучшает ни дальность, ни точность стрельбы. В итоге разработчики перешли на обычную однокамерную схему.