После окончания работы двигательной установки полет продолжается по инерции. Заряды воспламеняются от воспламенителей (10 и 13) двигательной установки.
Источником электропитания бортовой аппаратуры ракеты являются твердосолевые батареи Т-158Б, смонтированные в блоке электропитания (4); выход на режим батарей осуществляется во врек^я запуска ракеты. Постоянное напряжение, вырабатываемое батареями, поступает в преобразователь блока электроники (17) ракеты, который преобразует его в напряжения, необходимые для питания всего бортового оборудования.
Управление снарядом по курсу и тангажу осуществляется по командной радиолинии. Для приема сигналов команд управления на ракете установлен блок бортовой радиоаппаратуры (15), расположенный в хвостовом отсеке ракеты. Сигналы команд управления принимаются рупорной антенной блока, детектируются и усиливаются в приемнике. С помощью дешифратора сигналы команд распределяются по каналам курса и тангажа, усиливаются в магнитных усилителях и затем поступают в блоки рулевых машин (14), жестко связанных с органами управления – рулями. В блоках рулевых машин электрические сигналы команд преобразуются в углы поворота соответствующих рулей ракеты. В ракете установлено три блока рулевых машин – два курсовых и один тангажный.
Курсовые блоки рулевых машин, связанные с рулями, расположенными на крыльях №1 и 3, служат для управления ракетой по курсу и стабилизации её по крену. Тангажный блок рулевой машины жестко связан с рулями крыльев №2 и 4 и служит для управления ракетой по тангажу. Во время полета тангажные рули при нулевой команде отклонены вверх на угол 5' и создают подъемную силу, необходимую для компенсации веса ракеты.
В качестве рабочего тела для рулевых машин используется сжатый воздух, заключенный в воздушном баллоне отсека питания (6), под давлением около 260 атм. Во время запуска ракеты воздух поступает из баллона в пневмосистему ракеты, редуцируется до давления 4-6 атм и по системе воздухопроводов направляется к блокам рулевых машин.
Наблюдение за полетом снаряда осуществляется по трассерам-лампам (16), установленным на тангажных крыльях ракеты. При стрельбе днем наблюдение осуществляется по трассеру белого огня, а по стрельбе в сумерки по лампе накаливания, находящейся в задней части трассера-лампы. Лампа накаливания питается постоянным напряжением от бортовой системы электропитания. Переключение режимов работы «День» и «Сумерки» осуществляется оператором на блоке пуска пусковой аппаратуры боевой машины.
Боевая часть 9Н114 (2) обеспечивает поражение танка и является боевой частью кумулятивного действия. Срабатывание боевой части осуществляется при встрече снаряда с преградой от импульса тока, вырабатываемого пьезоэлектрическим взрывателем, состоящим из пьезогенератора (1) и донной части – предохранительно-детонирующего механизма (3).
Взведение взрывателя осуществляется на расстоянии 70-200 м от пусковой установки с помощью инерционного взводящего и узла дальнего взведения. При встрече с целью пь'езогенератор вырабатывает электрический импульс для срабатывания электрогенератора взрывателя, приводя тем самым в действие боевую часть ракеты.
БЧ представляет собой автономный легкосъемный узел. Прочный стальной обтекатель обеспечивает эффективное действие по бронированным целям, находящимся за легкими маскировочными укрытиями, например фанерой до 5 мм, ветками кустарника диаметром до 8-10 мм и стальной сеткой из проволоки диаметром до 1,5-2 мм и размером ячеек не менее 10x10 мм.
ПТУР 9М17П активно поставлялась на вооружение Советской Армии, т.к. помимо хороших ТТХ являлась некоторое время единственным образцом управляемого вооружения армейской авиации, однако её место постепенно стали занимать более совершенные боеприпасы.
С середины 1970-х гг. ПТУР 1-го поколения 9М17П стала вытесняться ракетой 2-го поколения 9М114, разработанной Коломенским КБМ, которая применяется для стрельбы на дальность до 5000 м в составе ПТРК «Штурм», установленных на вертолетах Ми-24 и боевой машине 9П149. ПТУР 9М114 также, как и «Фаланга», управлялась по радиоканалу, обладала такой же бронепробиваемостью, но имела в два раза большую максимальную скорость полета (время полета на максимальную дальность также сократилось в два раза) при несколько большей стартовой массе. ИК-лампа – ответчик и литерные частоты обеспечили «Штурму» хорошую помехозащищенность от ИК и радиопомех, а труба-контейнер обеспечила высокую стойкость к внешним воздействиям (в т.ч. климатическим) при эксплуатации и хранении. Вероятность попадания в цель типа «танк» также существенно возросла, составив 0,75-0,9 в зависимости от дальности стрельбы.
С 1980 г. поставки ПТУР 9М17П прекратились, однако производство этих ракет на экспорт на Ковровском механическом заводе продолжалось до 1990 г.
Ракета «Фаланга» под шифром «Скорпион» поставлялась в 16 стран в общем количестве более 24 тыс. шт. При этом до 1980 г. их было поставлено около 3,5 тыс., причем Ираку досталось 2900 шт., ГДР – 450, Болгарии – 400, остальное получили Чехословакия, Польша, Венгрия и Афганистан. После 1980 г. Алжир получил 5000 шт., ГДР – 2850 шт., Ливия – 2700 шт., кроме того, ракеты в больших количествах поставлялись в Ирак, Болгарию, Кубу, Индию, Мозамбик, Анголу, Сирию, Венгрию и в другие страны.