Бортовые редукторы представляют собой однорядные планетарные передачи, в которых зубья эпициклических шестерен нарезаны на картере, а солнечные шестерни выполнены заодно с ведущими валами.
БМП-1 перед преодолением водной преграды. Волноотражательный щиток поднят.
Мотострелки ведут огонь по воздушной цели с БМП-1
Гусеничный движитель включает на борт, шесть одинарных обрезиненных опорных катков из алюминиевого сплава, три обрезиненных поддерживающих ролика. Подвеска опорных катков – индивидуальная, торсионная, с гидравлическими телескопическими амортизаторами двустороннего действия на первых и шестых узлах подвески. На этих же узлах используются пружинные, а на вторых и пятых подвески – резиновые
упоры (ограничители хода катков). Торсионные валы сплошные, заневоленные. Расположение ведущих колес со съемными венцами – переднее. Направляющие колеса сварные, необрезиненные, снабжены кривошипными механизмами натяжения гусениц с червячным приводом. Сравнительно узкие (ширина трака 300) мелкозвенчатые (шаг трака 135 мм) металлические гусеницы – цевочного зацепления, двухгребневые, с резинометаллическими шарнирами.
Для управления машиной водитель использует Т-образный штурвал (руль), рычаг переключения передач, рычаг включения замедленной передачи и три педали – подачи топлива, главного фрикциона и остановочных тормозов. В дневное время он имеет возможность следить за дорогой через три перископических призменных прибора ТНПО-170. В ночное время используется бинокулярный электронно-оптический перископический подсветочный прибор ТВНО-2, который обеспечивает при работе с фарой ФГ-125 (источник инфракрасного света) дальность видения не менее 50 м. Для облегчения ориентирования в сложных условиях движения, таких как плохая видимость, отсутствие заметных ориентиров и др., используется гироскопический полукомпас ГПК-59.
Стрельба ПЗРК «Стрела-2» с БМП-1
БМП-1 на учениях, 1981 г.
БМП-1 с ПТРК «Конкурс» финской армии. На бортах башни установлены дымовые гранатометы. Амбразуры для стрельбы из десантного отделения открыты.
Машина снабжена радиостанцией Р-123М и ТПУ Р-124 на пять абонентов. Дальность радиосвязи при 4-м штыревой антенне – до 20 км. Защита от ОМП обеспечивается за счет жесткости и герметичности (с использованием уплотнительных устройств постоянного и временного действия) корпуса и башни, применения в их конструкции специальных поглощающих материалов, а также использования ФВУ. Закрывающиеся уплотнения входят в систему герметизации машины и подачи очищенного воздуха в обитаемые отделения.
Эта система срабатывает автоматически при воздействии поражающих факторов ядерного взрыва и отравляющих веществ и кроме узлов герметизации включает прибор радиационной и химической разведки (ПРХР), ФВУ с системой раздачи воздуха, систему вытяжной вентиляции, исполнительные механизмы, электрические приборы со средствами коммутации.
Система защиты может быть также включена вручную соответствующими кнопками на центральном щитке приборов водителя. По сигналу об угрозе применения бактериологического оружия система включается только вручную. В комплект ФВУ входят нагнетатель-сепаратор с клапанными устройствами, создающими внутри машины избыточное давление, фильтр-поглотитель и воздуховоды раздачи очищенного воздуха в зоны дыхания личного состава машины. Нагнетатель-сепаратор и фильтр-поглотитель размещены в изолированном отсеке у левого борта машины позади сиденья командира. На машинах выпуска до середины 1970 г. ФВУ располагалась открыто на левом борту машины.
БМП-1 на учениях
Для защиты от проникающих излучений в машине используется противорадиационный подбой с внутренней стороны крыши и бортов десантного отделения, на люках командира, оператора и водителя. БМП оснащена стационарной автоматической системой ППО, в которую входят 4 термодатчика в МТО, 2 двухлитровых баллона с огнетушащим составом (состав 3,5) в боевом отделении, управляющая и коммутирующая аппаратура, трубопроводы. В десантном отделении слева около двери крепится ручной огнетушитель ОУ-2.
Машина может преодолевать своим ходом без специальной подготовки водные. преграды при скорости течения не выше 1,2 м/с и при волне высотой не более 0,25 м. Движение на плаву – за счет перематывания гусениц, верхняя ветвь которых прикрыта гидродинамическим кожухом, сзади имеющим направляющие аппараты с неподвижными лопатками.
Скорость на плаву – не менее 7 км/ч, задним ходом на плаву – около 2 км/ч. Перед входом в воду поднимаются волноотражательный щиток и труба забора воздуха (на крыше корпуса позади башни), предотвращающая залив двигателя водой, вместо среднего прибора наблюдения устанавливается прибор ТНПО-ЗБОБ с перископичностью 350 мм, полями зрения по горизонту и вертикали 26 и 4 градусов соответственно.
В тех случаях, когда скорость течения больше 1,2 м/с необходимо инженерное обеспечение участка форсирования (подготовка запасных выходов, наличие буксирных средств и т. п.). БМП-1 способна двигаться по сухой малоухабистой грунтовой дороге со средней скоростью 40-45 км/ч, её максимальная скорость по шоссе – 65 км/ч.