Бронетранспортер БТР-6ОПБз с макетными забортными водометами был подвергнут многочасовым испытаниям на спокойной и взволнованной воде, которые показали улучшение ходкости и управляемости этой машины на плаву по сравнению с серийной, а также возможность корректировки в движении крена и дифферента.
В 1972 г. на смену БТР-60ПБ был подготовлен другой плавающий бронетранспортер – БТР-70. Работами по созданию этой машины руководил И.С. Мухин, а по обеспечению водоходности – В.Г. Лазарев и В.В. Тукмаков.
БТР-70 сохранил все основные конструктивные особенности своих предшественников, но в то же время его общая компоновка получила дальнейшее развитие. В кормовой части корпуса вместо 66,2 кВт карбюраторных двигателей были установлены два карбюраторных V-образных 8-цилиндровых двигателя ГАЗ-66 каждый мощностью 84,6 кВт, что позволило увеличить удельную мощность машины до 14,1 кВт/т. Топливные бензиновые баки были размещены в изолированных от моторного отделения отсеках, и это сочеталось с введением автоматической системы ППО. Кроме того, была смонтирована система отключения силовой передачи от двигателя с места механика-водителя, которая позволяла при выходе из строя одного двигателя быстро отключать его и продолжать работать только на одном исправном.
Была изменена также с целью повышения надежности тормозной системы схема привода тормозов за счет введения раздельного привода тормозов, которая обеспечивала независимое торможение колес первого и третьего мостов от торможения колес второго и четвертого мостов.
Шины колес бескамерные, сверхнизкого давления размером 13.00-18 с подключением к системе регулирования давления воздуха в них. Подвеска всех колес индивидуальная, торсионная.
Отделение управления и десантное отделение корпуса были полностью герметизированы. В отделении управления размещались сидение командира (справа) и механика-водителя (слева), а за ними сидения одного десантника и стрелка. За отделением управления размещалось десантное отделение с другим расположением шести десантников, которые стали сидеть лицом к бортам и имели возможность вести огонь со своих мест. Для посадки и высадки десанта между вторым и третьим мостами были образованы нижние боковые люки.
Общая высота бронетранспортера была уменьшена на 185 мм.
Вооружение, скомпонованное в башне, такое же, как на БТР-60ПБ -два пулемета калибра 14,5 и 7,62 мм. Для ведения огня из личного оружия десантников в корпусе предусмотрены семь лючков, закрываемых броневыми крышками. Наблюдение из бронетранспортера ведется с помощью перископических смотровых приборов типа ТНП-Б. Их четыре у механика-водителя, три у командира и два в десантном отделении.
Двигатели транспортера смонтированы на общей раме, установленной в корме корпуса. Для улучшения охлаждения двигателей при движении по воде в системы охлаждения и смазки включены последовательно теплообменники, омываемые забортной водой.
Водометный движитель скомпонован по продольной оси машины в ее кормовой части. Водометный движитель – двухступенчатый с диаметром рабочих колес 425 мм. Переднее колесо левого вращения приводится от правого двигателя, заднее колесо правого вращения – от левого двигателя. Для поддержания непотопляемости бронетранспортер оборудован подключенной к водомету системой эжекционной откачки воды из корпуса с подачей 800 л/мин. Клапаны системы имеют гидравлический привод. Для удаления воды из корпуса при неработающих двигателях в корпусе смонтирован также центробежный насос с электроприводом.
Максимальная скорость движения по шоссе 80 км/ч, по воде – 10 км/ч. Запас хода по шоссе – 400 км.
Опыт эксплуатации БТР-70 в войсках выявил некоторые серьезные недостатки, которые послужили основанием для отказа от продолжения серийного выпуска этого БТР. К ним относят большой объем технического обслуживания и ремонта двух моторных установок и сложной механической трансмиссии, а также необычной конструкции двухступенчатого водометного движителя, который при плавании достаточно часто забивался водорослями, торфяной жижей и другими предметами.
В 1982 г. после успешных заводских и государственных испытаний на вооружение был принят БТР-80. Главными конструкторами машины были И.О. Мухин и Е.М. Мурашкин, а всеми работами по обеспечению водоходности руководил В.В Тукмаков.
Этот плавающий колесный бронетранспортер сохранил схему общей компоновки своих предшественников – модификаций БТР-60 и БТР-70 – кормовое размещение моторной установки, механическую трансмиссию с раздачей мощности на все четыре моста, использование колесных редукторов для увеличения дорожного просвета и размещения мостов внутри корпуса для улучшения проходимости и уменьшения сопротивления при движении по воде, независимую торсионную подвеску всех колес, четыре передних управляемых колеса и др.
Вместе с тем на бронетранспортере вместо двух карбюраторных двигателей в кормовой части был скомпонован один четырехтактный 8-ми цилиндровый дизель мощностью 191 кВт. Установка одного двигателя привела к некоторым изменениям в размещении и конструкции агрегатов трансмиссии. Трансмиссия включает двухдисковое фрикционное сухое сцепление, пятиступенчатую коробку передач, а вместо двух раздаточных коробок машина имеет одну межосевую двухступенчатую раздаточную коробку с дифференциальной раздачей крутящего момента и с принудительной блокировкой дифференциала. Главные передачи ведущих мостов с кулачковыми дифференциалами повышенного трения. Колесные редукторы одноступенчатые с косозубыми цилиндрическими шестернями. Колеса с разъемными ободами и с бескамерными пневматическими шинами размером 13.00-18. Давление в шинах регулируемое в зависимости от дорожных условий в пределах от 294 до 49 кПа.
