Прикрытая плоскими стальными листами, подозрительно похожая на защищавший Одессу самодельный танк "На испуг", самоходная ПУ (рис. 7) создана на шасси Минского завода колесных тягачей МЗКТ- 8021, разработанного на базе самосвала. Белорусские автостроители планируют оснащение штатной самоходной ПУ двигателем "Мерседес", коробкой передач "Алисон", что они объясняют дешевизной этих комплектующих, а не пристрастиями зарубежных заказчиков. Для изготовления артчасти (собственно пусковой установки) использовали обычную буксируемую пусковую установку 5П73, демонтировав крайние направляющие балки – нужно было обеспечить приемлемую массу самоходной ПУ с ракетами и вписываемость в габаритные ограничения. Выставлявшаяся на МАКС-99 самоходная ПУ после снижения платформы на 0,5 м и замены защитных листов более прочными будет в конце года задействована для первых бросковых пусков ракет.
Другой вариант модернизации – "Печора-300", предложен ЦКБ "Алмаз" . Путем доработки математического обеспечения наземных средств С-300П и небольшой модернизации ПУ 5П73 достигается "почти бесплатное" наращивание огневой мощи комплекса С-300П внедрением в его структуру ПУ и ракет ЗРК "С-125". Но этот проект может заинтересовать только относительно узкий круг возможных зарубежных заказчиков С-300П.
Принцип эволюционного совершенствования ракет реализован и в зенитных пушечно-ракетных комплексах семейств "Тунгуска", "Кортик" и "Панцирь-С" разработки тульского КБП. Минимально от исходного образца 9М311 отличается ракета 9М311-1М, в которой 8-лучевой лазерный неконтактный датчик цели заменен радиолокационным, установлена импульсная лампа для канала слежения за ракетой, увеличено время работы бортовых систем в соответствии с увеличением дальности с 8 до 10 км. В ракете 9М335 применен более мощный двигатель с увеличением калибра с 152 до 170 мм, а маршевая ступень "располнела" в зоне боевой части до 90 мм, при этом ее масса возросла с 9 до 16 кг. Заимствованные от прототипа наиболее сложные элементы – отсек и с радиоаппаратурой и системой управления и неконтактным датчиком цели остались в прежнем диаметре 57,6 мм. Стартовая масса увеличилась с 42 до 65 кг, длина ракеты – с 2632 до 3000 мм, а дальность достигла 12 км. В ракете 57Э6Е увеличение дальности до 20 км достигнуто применением двигателя на новом топливе с конической передней частью корпуса. Полностью перекомпонованная маршевая ступень выполнена в диаметре 90 мм, стартовая масса возросла до 71 кг, а масса боевой части – до 20 кг. Более точное слежение за ракетой на увеличенной дальности обеспечивается применением лазерного канала, для чего на ЗУР установили отражатель. Все типы ракет могут применяться при модернизации комплексов типа "Тунгуска" и "Панцирь".
До боли знакомые очертания тульских ЗУР имеет и разработанная московским КБТМ ракета комплекса "Сосна-Р" (рис.8). Это связано с тем, что ее разработка началась в период объединения КБП и КБТМ в НПО "Точность" под руководством главного конструктора КБП Л.Г.Шипунова. Тульские ЗУР эволюционировали в направлении расширения зоны поражения с неизбежным ростом массо-габаритных показателей, а на разрабатываемой в Москве "Сосне-Р" предусматривалось предельная миниатюризация за счет использования вместо радиокомандной более точной системы наведения по лазерному лучу, аналогичной использующейся в созданных КБП комплексах управляемого противотанкового и танкового вооружения, что сулило возможность прямого попадания в цель. При этом для "кинетического оружия" не требовались ни неконтактный датчик цели, ни обычная БЧ с зарядом взрывчатого вещества. Однако слишком существенные отличия динамики танка и самолета не позволили реализовать эту идею. Тем не менее ракета, разработка которой уже самостоятельно завершается московскими конструкторами, получилась очень легкой. Ее масса составила всего 26 кг при том, что она оснащена всеми причитающимися "порядочной" ракете системами и агрегатами. Диаметр двигателя – 130 мм, маршевой ступени – 71 мм.
Представлен также проект "Угроза" – оснащение реактивных снарядов типа С-5, С-8 и С-13 управляемыми головными частями с импульсными двигателями коррекции (рис. 9), что не только повысит вероятность поражения целей, но и увеличит дальность действенного применения оружия до 7-9 км. Предусматривается использовать опыт создания корректируемых артиллерийских и минометных боеприпасов "Смельчак" и "Сантиметр".
Впечатляющий пример многократного повышения эффективности при модернизации существующих систем вооружения при крайне ограниченном финансировании продемонстрировал коллектив ГНПП "Сплав" во главе с Н.А. Макаровцем, создавший усовершенствованный реактивный снаряд к системе залпового огня "Град", более трети века состоящей на вооружении нашей армии и поставленной в десятки зарубежных стран.
При сохранении массо-габаритных характеристик исходного образца тульские конструкторы сумели удвоить максимальную дальность стрельбы применив топливо повышенной энергетики и высокоэффективное теплозащитное покрытие, а также тщательно облагородив аэродинамику реактивного снаряда.