Подразделения, имевшие на вооружении «Голиафы», должны были быть включены в состав каждого тяжелого батальона танков «Тигр». Управление «Голиафами» в этом случае велось из специального танка. Однако, как сетовал генерал Г.Гудериан: «Ограниченное производство и большие потери в них не позволяли постоянно придавать радиотанки всем таковым батальонам». «Голиафы» использовались также против укрепленных пунктов, в городских боях для разрушения зданий и других препятствий.
Попытка использовать «Голиафы» против наших танков, успеха, практически, не имела. «Голиаф» был легко поражаем (5-мм листы из мягкого железа пробивались даже винтовочными пулями). Кабель управления мог быть перебит взрывом мины или снаряда. Опыт боевого применения показал, что и заряд взрывчатого вещества был недостаточен. Поэтому с aпреля 1943 г. фирмы Цюндапп и Цахерц начали выпускать «Голиафы», несущие 75 кг взрывчатого вещества. Эти машины, имевшие также обозначение В V, имели боевой вес 0,43 т, длину 1,66, ширину 0,91 и высоту 0,62 м. На них стоял мотоциклетный, двухцилиндровый двигатель SZ7 мощностью 12,5 л. с. Скорость новых «Голиафов» достигала 12 км/ч. Причем машина мота двигаться с двумя скоростями вперед и двумя назад. Длина кабеля управления – 650 м. Защищены они были уже 10-мм железными листами. До сентября 1944 т. их было выпущено 4604 единицы. А с ноября 1944 г. по январь 1945 г. фирмы построили 325 экземпляров улучшенного варианта, имевшего вес 370 кг, но зато несущего 100 кг заряд взрывчатого вещества.
Параллельно с «Голиафом» фирма Боргвард разрабатывала и более тяжелый машину носитель подрывного заряда весом до 500 кг. Вес ее достиг 3,6т при длине 3,65, ширине 1,8, высоте 1,19 м. Новая машина, получившая обозначение BIV была довольно основательно защищена 8- и 9- мм броневыми листами. И самое главное: она имела экипаж, состоявший из одного человека – водителя, который и вел ее вне паля боя. Двигатель мощностью 49 л. с. позволял развивать скорость 38 км/ч. BIV имела две скорости вперед и две назад. Запас хода превосходил 200 км. В отличие от «Голиафа» она управлялась дистанционно по радио.
Действия этого подрывного средства выглядели так: предположим в качестве цели для разрушения выбрано минное поле или укрепленный пункт. Водители скрытно подводили свои машины ближе к цели (примерно за 1,5-2 км), затем они отключали управление и переводили машину на радиоуправление. Далее оператор из укрытия или из командирской самоходной установки StuG Ш с помощью пульта управления, автоматически передающего радиокоманды, посыпал свой сухопутный «брандер» вперед, на цель. Машина, подчиняясь радиокомандам, шла зигзагами, изменяла скорость, и направление, чтобы избежать поражения огнем противника. Подойдя к цели машина останавливалась и металлический ящик с зарядом взрывчатки скатывался с лобового наклонного листа, на котором он до этого удерживался. Оператор пытался увести машину, если это было возможно, а заряд взрывчатого вещества, подрывался взрывателем замедленного действия. Нужно сказать, что прежде чем фирма Боргвард приступила к конструированию BIV, описанный выше метод прорыва фортификационных сооружений был успешно опробован в ходе майско июньской компании 1940 г во Франции. Для этой цели было выделено по 10 легких танков Pz.l в саперных батальонах танковых дивизий. Подрывной снаряд весом 50 кг сбрасывался у цели прямо с крыши корпуса, либо укладывался на землю с помощью рычага в обоих случаях без выхода экипажа из танка.

«Голиаф» BV
Радиоуправляемая машина BIV фирмы Боргвард
Один из прототипов BIV
С мая 1942 г. по ноябрь 1943 г фирма выпустила около 900 этих «игрушек». Они поступили на вооружение двух батальонов и четырех рот радиоуправляемых танков. В июле 1943 г. радиотанки 312-й роты, входившей в состав немецкой группы армий «Центр», приняли участие в расчистке советских минных полей на Курской дуге. Радиотанки несли большие потери от нашего огня, что заставило конструкторов на новой серии машин значительно увеличить толщину брони. Теперь она достигала 20 мм. Вес машины этой новой модификации «С» составлял 4,65 т. Новый двигатель мощностью 78 л.с. позволял развивать скорость до 40 км/ч. С декабря 1943 по сентябрь 1944 г. было выпущено 305 B1VC.
Основным недостатком применения системы B1V было то, что оператор с безопасного удаления от цели мог с трудом следить за ведомой машиной. Были проведены опыты с применением телевидения, впрочем, успехом не увенчавшиеся.
А пока суть да дело, для наведения на цель стали использоваться тяжелые танки «Тигр». В августе 1944 г. 301-й отдельный танковый батальон выделил для этой цели 21 «Тигр». Взвод радиотанков состоял из одного командирского и трех «Тигров» наведения, каждый из которых управлял тремя BIV.
Однако ни «Голиафы», ни ВIV не удовлетворяли полностью немецких генералов. Первый был малоэффективен, второй слишком дорог. И вот в замену им обоим, военное ведомство Германии предложило знаменитой мотоциклетной фирме NSU создать свой образец сухопутной торпеды. За основу был взят гусеничный мотоцикл NSU и с октября 1944 по февраль 1945 гг. было выпущено 50 машин, названных «Шпрингер». Их вес составлял 2,4 т, длина 3,17, ширина 1,43, высота 1,45 м. Автомобильный мотор Опель «Олимпия» мощностью 37 л. с. сообщал скорость 42 км/ч, запac хода-200 км. «Шпрингер» нес 330 кг взрывчатки и был защищен 10 -мм броней. Применялся он как BIV: т. е. вне поля боя им управлял водитель, а затем оператор по радио. «Шпрингеры» сводились в группы, вооруженные штурмовыми орудиями StuG III.