Артиллерийская часть пусковой установки включала опорную балку с шарнирно закрепленной в ее хвостовой части стрелой, поднимаемой посредством двух гидроцилиндров. По бокам стрелы крепились кронштейны с опорами – направляющими "нулевой длины" – для размещения двух ракет. При старте ракеты передняя опора освобождала путь для прохождения нижней консоли стабилизатора ракеты. На марше ракеты удерживались дополнительными подводными опорами, также закрепленными на стреле. Одна опора ферменной конструкции подводилась спереди и обеспечивала фиксацию сразу обоих ракет. Еще по одной опоре придвигалось со сторон, противоположных стреле.
Высота пусковой установки с собранными ракетами на марше превышала 4 м, поэтому при необходимости прохождения под путепроводами верхняя консоль стабилизатора снималась.
Пуск ракет осуществлялся при подъеме стрелы с направляющими на угол от 10 до 60° к горизонту.
Данный технический облик ракеты и пусковой установки сформировался не сразу. На ранней стадии проектирования рассматривался вариант ракеты с "+"-образным расположением крыльев и "х"- образным хвостовым оперением, при этом пуск ракет производился с балочных направляющих пусковой установки. В начале летных испытаний планировался переход от кольцевого воздухозаборника к секторному. В процессе отработки несколько уменьшился размах крыла и оперения.
Для радиокомандного управления полетом ЗУР использовалась станция наведения ракет (СИР) 1С32, которая представляла собой коге- рентно-импульсную РЛС сантиметрового диапазона. Антенный пост станции представлял собой довольно сложную поворотную конструкцию, наиболее крупным элементом которой была антенна целевого канала. Слева от нее находилась антенна узкого луча канала ракеты, над которой размещались антенна широкого луча ракетного канала и, ближе к периферии, антенна передатчика команд на ракету. В дальнейшем в верхней части антенного поста разместили камеру телевизионно-оптического визира. Станция автоматически отрабатывала информацию по целеуказанию, поступающую по телекоду от станции обнаружения целей (СОЦ) 1С 12 и производила быстрый поиск цели. Поиск велся только по углу места, так как разрешающая способность станции обнаружения целей в вертикальной плоскости была значительно меньше, чем в горизонтальной. После обнаружения цели осуществлялся захват ее на автосопровождение по угловым координатам и дальности.
Далее счетно-решающий прибор на станции наведения ракет определял границы зон пуска и поражения, углы установки антенн захвата и сопровождения ЗУР (с широким и узким сканирующими лучами), а также данные, вводимые в автодальномер цели и ракеты. По передаваемым по телекоду командам от станции наведения ракет производился разворот ПУ в направление пуска. После входа цели в зону пуска и включения передатчика команд нажатием кнопки на станции наведения ракет производился пуск ракеты. Затем ЗУР захватывалась на сопровождение по сигналам ответчика ракеты угломерной (с широким лучем) и дальномерной системами ракетного канала станции наведения ракет и вводилась сперва в узкий луч антенны ракетного канала, а затем и в луч антенны целевого канала. В результате электрические оси обеих антенн ставились параллельно. На борт ракеты передавались текущие команды управления полетом, формируемые счетно-решающим прибором станции наведения ракет при отклонении ЗУР от направления на цель, а также разовая команда на снятие с предохранения радиовзрывателя.
Наведение ЗУР осуществлялось по методу "половинного спрямления" или по методу "трех точек". Радиовзрыватель срабатывал при пролете ракеты на удалении менее 50 м от цели, в противном случае ракета самоликвидировалась.
В станции 1С32 был реализован метод скрытого моноконического сканирования по угловым координатам и электронный автодальномер цели. Помехоустойчивость обеспечивалась литерностью каналов, высоким энергетическим потенциалом передатчика, а также кодированием сигналов управления.
В соответствии с расчетными характеристиками импульсная мощность станции наведения ракет составляла 750 кВт, чувствительность приемника – 10~13 Вт, ширина луча – 1°. Захват цели на автосопровождение в беспомеховой обстановке мог осуществляться на дальности до 105 км. При заданном уровне помех (1,5-2 пачки диполей на 100 м пути цели) дальность автосопровождения уменьшалась до 70 км.
Ошибки сопровождения цели по угловым координатам не превышали 0,3 ду. (деление угломера, т.е. 0,06°), по дальности – 15 м. В дальнейшем для защиты от ракет типа "Шрайк" ввели прерывистые режимы работы.
Станция наведения ракет размещалась на самоходе "объект 124", в основном аналогичном шасси пусковой установки.
Основным боевым подразделением, вооруженным ЗРК С-75, был зенитный ракетный дивизион. Он обладал способностью самостоятельно вести боевые действия, имея в своем составе наряду со станциями наведения ракет также средства разведки целей – обычно РЛС П-12, нередко в сочетании с высотомерами.
В состав зенитного ракетного дивизиона, вооруженного ЗРК "Круг", также входило средство разведки целей, роль которого выполняла станция обнаружения целей 1С12 – дальномерная РЛС сантиметрового диапазона. В сочетании с одним – двумя радиовысотомерами ПРВ-9А эта же станция под наименованием П-40 ("Броня") использовалась и в радиолокационных ротах войсковой ПВО. РЛС была разработана НИИ208 (впоследствии НИИ ИП Минрадиопрома) под руководством главного конструктора В.В.Райзберга.
