Все средства комплекса размещались на колесном ходу, что серьезно ограничивало проходимость, а в плохих погодных условиях – также и скорость перемещения. В ряде районов вместо автомобильных тягачей применяли гусеничные, например использовали для буксировки транспор- тно-заряжающих машин многоцелевые тягачи МТ-ЛБ, что, однако, не решало проблемы обеспечения проходимости.
Таким образом, комплекс, разработанный для Войск ПВО страны, не удовлетворял требованиям к мобильным средствам прикрытия Сухопутных войск в условиях маневренных боевых действий.
Забегая вперед отметим, что последующее практическое применение ЗРК С-75 во Вьетнаме и на Ближнем Востоке осуществлялось в условиях, близких к применению войсковых средств ПВО. Для обеспечения живучести в условиях господства в воздухе авиации противника требовалась частая смена позиций, широко применялась стрельба "из засады". Зачастую дивизион менял позицию немедленно после первых же пусков ЗУР. В противном случае с высокой степенью вероятности следовал налет авиации противника с выводом из строя техники и личного состава. Для выживания ракетчикам нередко приходилось только отстыковать кабели и бросать их на оставляемой позиции.
ЗРК С-75 с ракетой В-750 во Вьетнаме
Да и цели для комплексов С-75 при боевом применении в ходе локальных войн – высокоманевренные истребители, истребители-бомбардировщики, разведчики и постановщики помех на их базе – более соответствовали задачам, стоящим перед войсковой ПВО. Пуски ракет по стратегическим
бомбардировщикам В-52, рассматривавшимся как типовая цель для войск ПВО страны, были скорее исключением, чем правилом Все эти обстоятельства свидетельствовали о малой пригодности ЗРК С- 75 для ПВО Сухопутных войск. К тому же в ходе локальных войн не было масштабного передвижения своих войск, нуждающихся в прикрытии маневренными и мобильными ЗРК. Поэтому марш на позиции и развертывание комплексов можно было проводить в удобное время – ночью или при нелетной погоде. Мобильность и время развертывания не были показателями, определяющими успешность боевого применения комплексов. При обеспечении достаточной маскировки технические дивизионы могли даже не менять позиций в отличие от зенитных ракетных дивизионов, обнаруживающих себя излучением станций наведения ракет и пусками ЗУР.
Впервые задача создания войскового ЗРК была задана постановлением СМ СССР от 27 марта 1956 г., предусматривавшим разработку комплекса для поражения самолетов, летящих на высотах от 2000 м до 12000- 15000 м со скоростями до 600 м/с при наклонной дальности до 20 км. В отличие от процесса создания других комплексов, где в качестве головной организации, как правило, выступали ракетчики, при разработке отечественных ЗРК ответственность за комплекс в целом возлагалась на радиотехническую организацию. Такой порядок был установлен еще при создании "Системы-25", которая разрабатывалась кооперацией организаций во главе с СБ-1 (с 1951 года переименованным в КБ-1), в котором в должности главного инженера трудился C.Л. Берия, сын небезизвестного Л.П. Берия. Единственным известным исключением была безуспешная попытка создания комплекса "Даль" кооперацией во главе с ракетостроительным ОКБ-301 С.А. Лавочкина.
Головным разработчиком войскового ЗРК был определен НИИ-20 – организация, из которой в свое время выделилось СБ-1. Ракету со стартовым весом не более тонны поручили главному конструктору свердловского ОКБ-8 Л.В.Люльеву, до того времени разработавшему ряд зенитных пушек (КС-1, КС-12, КС-18 и др.)
Однако, начавшаяся разработка войскового ЗРК на этом этапе не вышла из проектной стадии, так как требования Заказчика – Главного артиллерийского управления (ГАУ) изменились в соответствии с возросшими возможностями средств воздушного нападения.
В 1957 году началась разработка тактико-технических требований к войсковым ЗРК, получившим "геометрические" наименования – "Круг" (большой дальности)и "Куб" (средней дальности). Включение в состав зенитного ракетного вооружения армейско-фронтового звена Сухопутных войск ЗРК двух типов было оптимальным решение по критерию "стоимость – эффективность", так как для поражения целей на малых высотах и средних дальностях нецелесообразно было использовать относительно дорогую ЗУР комплекса большой дальности. В какой-то мере такая система вооружения обосновывалась и созданием в США наряду с ЗРК семейства "Найк" маловысотного комплекса "Хок". Применительно к системе ПВО Сухопутных войск предусматривалась также и привязка создаваемых ЗРК к организационной структуре прикрываемых войск. Предполагалось, что прикрытие важнейших объектов фронтового и армейского уровней будут осуществлять соединения ЗРК большой и средней дальности, а в состав танковых дивизии будет включаться часть ЗРК малой дальности. Для обеспечения непосредственного прикрытия мотострелковых дивизий и полков предусматривалась организация зенитных частей и подразделений с ракетными и артиллерийскими средствами поражения целей на малых дальностях.
Разработку тактико-технических требований (ТТТ) к ЗРК "Круг" и "Куб" проводила небольшая группа сотрудников НИИ-3 ГАУ под руководством Б.В. Орлова, в которой основную роль играли А.И.Бакулин и Р.Д.Коган. Основные требования были успешно согласованы с промышленностью и приняты ГАУ.