"Энциан" Е-4 и Е-5 предполагалось оснастить двухкамерным ЖРД Конрад VfK 613-А01 с вытеснительной подачей компонентов, в качестве которых использовались "визоль" (485 кг) и "саль- бай" (115 кг). Для подачи применялся воздух, который хранился в специальном баллоне под давлением 200 ат. Прежде чем поступить в баки, он проходил редуктор, где давление снижалось до 27 ат, а рабочее давление в камере сгорания составляло 20 ат. Двигатель развивал тягу порядка 2000 кгс, которая в течение первых 70 секунд работы падала до 1000 кгс. Кроме того ЗУР "Энциан" Е-5 могла быть снаряжена двухкамерным улучшенным ЖРД Конрада, работавшим на азотной кислоте (322 кг) и бензине (231 кг). В нем использовалась искровая система зажигания, и в момент старта тяга составляла 2500 кгс с последующим падением до 1500 кгс в течение 56 секунд. Подача компонентов осуществлялась воздухом, сжатым до 200 ат, а в камере сгорания в момент старта создавалось давление 34 ат, которое впоследствии падало до 18 ат.

Схема ЗУ PC "Энциан" Е-1
ЗУР "Энциан" Е-1 должна была иметь стартовый вес 1970 кг и нести при этом боевую часть весом 500 кг (!) – это рекорд для ЗУР того времени. БЧ предполагалось оборудовать одним из неконтактных взрывателей типа "Фокс", "Кугельблитц", "Паплиц" или "Краних".
Для запуска снаряда использовалась пусковая установка с направляющей в виде фермы длиной около 10 м, смонтированной на лафете 88-миллиметрового зенитного орудия.
Всего разрабатывалось и было построено несколько типов ЗУР "Энциан":
FR-1 (июнь 1943 г.) – первая прорисовка снаряда, имела две плоскости крыла и, перпендикулярно ему, два киля;
FR-2 (август 1943 г.) – подобен FR- 1, но нижняя килевая плоскость удалена, управление элевонами и рулем направления;
FR-3 (сентябрь 1943 г.) – улучшенный вариант FR-1, с закругленными законцовками крыла и килей, управление только элевонами. Фюзеляж цилиндрической формы;
FR-За (сентябрь 1943 г.) – имел веретенообразный фюзеляж, размах крыла 3,36 м;
FR-ЗЬ (октябрь 1943 г.) – подобен FR- За, но размах крыла увеличен до 3,71 м;
FR-4 (октябрь 1943 г.) – подобен FR- 3, но к рулям добавлены два дополнительных крыла, в дополнение к несущим плоскостям;
FR-5 (ноябрь 1944 г.) – подобен FR- 3 и имел цилиндрический фюзеляж. К силовой установке добавлены стартовые ускорители Вальтер HWK R-1-203;
FR-6 (октябрь 1943 г.) – модификация FR-ЗЬ под установку ракетного двигателя Вальтер HWK 109-739;
"Энциан" Е-1 (февраль 1944 г.) – подобен FR-5, с различными улучшениями в разных местах, хвое товые плоскости увеличены. Выпущено 60 ракет, 38 испытано в полете, из них 16-е работающей системой управления;
"Энциан" Е-2 (март 1944 г.) – подобен FR-6, цельнодеревянная конструкция, кубические баки для жидкого топлива, крепления для трассеров на законцовках крыла. Нереализован;
"Энциан" Е-ЗА (июнь 1944 г.) – подобен Е-2, но с круглыми баками и без трассеров. Нереализован;
"Энциан" Е-ЗВ (январь 1945 г.) – подобен Е-ЗА, но с двухкамерным ЖРД Конрада VfK 613-А01 с вытеснитель- ной подачей топлива. Не был построен;
"Энциан" Е-4 (февраль 1945 г.) – вариант серийной ЗУР, разработанной на основе Е-ЗВ, увеличен фюзеляж и размах крыла. Длина 9,65 м, размах 10 м, диаметр фюзеляжа 2,2 м. С улучшенным ЖРД Конрада должен был достичь скорости 220 м/с, потолка 13,4 км и дальности 40 км;
"Энциан" Е-5 (февраль 1945 г.) – улучшенный тип FR-4, с полетной скоростью 500-670 м/с. Имел веретенообразный фюзеляж и четыре стреловидных плоскости крыла, установленных под углом 90" друг к другу. Хвостовое оперение отсутствовало. Двигатель – улучшенный ЖРД Конрада, вес БЧ уменьшен до 225 кг. Не построен, обнаружены только чертежи и расчеты; "Энциан" Е-6 (февраль 1945 г.) – управление по проводам, предполагалось использовать в качестве противотанковой ракеты, для постановки дымовых завес и решения некоторых задач на флоте. Нереализован.
Система управления ЗУР "Энциан"
Для управления ракетой использовалась схема с наведением по методу совмещения. Местоположение цели первоначально определялось с помощью РЛС, и на основании полученных данных на цель наводилась оптическая труба сопровождения. Оператор следил за целью с помощью этой трубы, а ее движения автоматически повторяла вторая оптическая труба, которая использовалась оператором, управлявшим ракетой. Таким образом, последний наблюдал неподвижное изображение цели, и его задача заключалась в удержании ракеты на одной линии с целью путем передвижения небольшой рукоятки управления на "кнюппеле". "Кнюппель" вырабатывал сигналы управления, которые после обработки в счетно-решающем устройстве передавались на передатчик команд. От него команды в виде радиосигналов шли на ракету. Сближение с целью шло до тех пор, пока не сработает неконтактный взрыватель. В случае промаха ракету можно было подорвать по команде с земли. В перспективе, на конечном участке траектории, предполагалось использовать инфракрасное самонаведение. Предполагалось также (в случае успешного хода работ) разработать систему наведения по радиолучу с инфракрасным самонаведением на конечном участке, но все это осталось только на бумаге.