Противодействие беспилотным летательным аппаратам - [11]
Отметим, что быстрое развитие БПЛА приводит к усовершенствованию их навигационного обеспечения. К таким направлениям усовершенствования относятся следующие:
1) использование для повышения точности навигации многостанционных локальных РСБН или систем — имитаторов сигналов СРНС[54], при этом станции этих систем могут быть мобильными, находясь на автомобилях, и заблаговременно развертываться в зоне планируемого применения БПЛА;
2) использование для навигации электронных карт местности, полет по которым осуществляется в соответствии с данными радио- или лазерного высотомера, РЛС или ОЭС видимого диапазона[55];
3) использование для навигации различных автономных систем технического зрения[56], а также технологии SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) — технологии автоматического одновременного построения карты местности в неизвестном пространстве, контроля текущего местоположения БПЛА и пройденного пути[57];
4) автономный прямолинейный полет БПЛА в направлении цели, подсвечиваемой внешним источником излучения.
Характеристики навигационной системы БПЛА являются важным фактором, при организации его радиоэлектронного подавления, поэтому более подробно возможности воздействия РЭП на навигационную систему БПЛА будут рассмотрены в подразделе 4.3.
1.5.4. Система радиосвязи
Система радиосвязи БПЛА представляет собой совокупность различных линий, в которых предаются данные принципиально различного типа, уровня важности, объема, уровня криптозащиты и т. д.
Для управления и обмена данными с БПЛА организуются следующие направления связи:
— направление «вверх» — организуется от ПУ к БПЛА и включает в себя:
• направление «вверх» КРУ для передачи команд управления БПЛА, а также команд управления специальной аппаратурой и техническими средствами полезной нагрузки, размещенными на БПЛА;
— направление «вниз» — организуется от БПЛА к ПУ и включает в себя:
• направление «вниз» КРУ для передачи телеметрической информации (ТМИ) о состоянии подсистем БПЛА, специальной аппаратуры и технических средств полезной нагрузки, а также квитанций о выполнении команд управления;
• высокоскоростная линия передачи данных от специальной аппаратуры и технических средств полезной нагрузки, размещенных на БПЛА.
Вышеуказанные линии связи могут организовываться в различных частотных диапазонах, использовать различные режимы с ретрансляцией и без неё, использовать различные сигнально-кодовые конструкции, специально адаптированные под тип и важность передаваемых данных.
Для организации КРУ и высокоскоростной передачи телеметрии и данных на наземный ПУ используется УКВ (220–400 МГц), L (1,4–1,85 ГГц), S (2,2–2,5 ГГц), С (4,4–5,85 ГГц), и Ku (15,15–15,35 / 14,4-14,83 ГГц) диапазоны[58]. Связь организуется в пределах прямой видимости. Для связи на дальние расстояние могут использоваться БПЛА-ретрансляторы, а также системы спутниковой связи (ССС). У простых малых БПЛА в качестве каналообразующей аппаратуры КРУ могут использоваться средства доступа в сети мобильных операторов связи поколений 2G…4G, а также стандартные технологии радиосвязи:
— RC433: 433 МГц;
— сети 4G: 725–770, 790–830, 850–894 МГц;
— сети CDMA: 850–894 МГц;
— RC868: 868–916 МГц;
— GSM900: 890–915, 935–960 МГц;
— GSM1800: 1710–1880 МГц;
— сети 3G: 2110–2170 МГц;
— сети Wi-Fi на базовой частоте 2,4 ГГц: 2,4–2,5 ГГц;
— сети 4G: 2,5–2,7 ГГц;
— сети Wi-Fi на базовой частоте 5,2 ГГц: 4,9–5,5 ГГц;
— сети Wi-Fi на базовой частоте 5,8 ГГц: 5,5–6,1 ГГц.
Если команды управления по КРУ не поступают, то БПЛА переходит в режим автономного полета. В данном режиме БПЛА могут реализовывать как простые программы, типа «возвращение», «прямолинейный полет», «барражирование», так и более сложные программы автономного полета, основанные на заранее заложенных электронных картах местности и данных от навигационной системы.
Характеристики систем радиосвязи БПЛА чрезвычайно важны для организации противодействия им путем радиоэлектронного подавления. Поэтому подробно ТТХ типовых систем радиосвязи БПЛА рассматриваются в подразделах 4.4.2 и 4.4.3.
1.6. Групповое применение БПЛА как основное направление повышения эффективности их использования
Одной из стратегий повышения эффективности применения БПЛА является переход к их групповому применению, в рамках реализации стратегии сетецентрического управления. Разработка теоретических основ группового применения БПЛА являются логическим продолжением идей специализации БПЛА в группе, а также возможности достижения требуемых результатов малыми затратами сил и средств. Основными задачами применения групп БПЛА являются:
— повышение вероятности и эффективности выполнения целевой задачи за счет многократного дублирования функций и специализации ролей отельных БПЛА в группе;
— истощение ресурсов средств поражения, за счёт принуждения её к противодействию большому количеству целей, в условиях, которые превышают их боевые возможности;
— маскировка направления и средств нанесения основного удара, дезорганизация систем управления, обнаружения и целераспределения, за счет отвлечения средств поражения на множество второстепенных однотипных целей — группу БПЛА;
