Наука и техника, 2007 № 04 (11) - [11]

Шрифт
Интервал

В ноябре 1996 года Россия попыталась отправить к Марсу последний советский аппарат «Марс-96», но ракета «Протон» потерпела аварию, и восьмой «Марс» поставил точку в исследовании планеты советско-российскими аппаратами в XX веке.



Подробный снимок «лица» на Марсе сделанный аппаратом Global Surveyor


За три года до этого печального события в NASA начали планировать одну из самых важных миссий на Марс прошлого века. Они захотели доставить на планету небольшой робот-вездеход. Программа получила название Mars Pathfinder.

Разработанный учеными марсоход был очень похож на игрушечную машинку, только стоила она 25 млн. долларов и весила около 15 кг. Марсоход назвали Sojourner, в честь чернокожего борца за гражданские права времен Гражданской войны в США.

В маршевом положении марсоход имел высоту 0,65 м и ширину 0,48 м. Сверху к его корпусу прикреплялась солнечная батарея площадью 0,25 м>2. Для передвижения по поверхности планеты использовалось полноприводное шестиколесное шасси, позволяющее ему преодолевать препятствия высотой до 0,2 м.

Связь вездехода с Землей осуществлялась через стационарный посадочный модуль — Lander. На борту вездехода находился только маломощный приемо-передатчик, с дальностью действия несколько десятков метров. Это накладывало серьезные ограничения на дальность поездок робота.

Во время путешествий по Марсу максимальная скорость передвижения Sojourner-a не превышала 1 см/сек. Эта, на первый взгляд, низкая скорость была обусловлена большой длительностью прохождения радиосигнала с Земли — около 14 минут. Чтобы за это время вездеход не потерпел аварию, его наделили искусственным интеллектом, способным самостоятельно принимать решения на объезд препятствий. Интеллект робота обеспечивался специальным программным обеспечением, которое работало в бортовом компьютере на базе процессора Intel 8QC85 (быстродействие 100000 операций в секунду). Объем оперативной памяти робота составлял всего 500 Кб. Решения вырабатывались на основе информации от двух черно-белых телекамер и лазерного дальномера.

Для исследования химического состава почвы вездеход нес ренгеновский спектрометр и мог фотографировать поверхность Марса цветной панорамной камерой.

Для посадки «Пазфайндера» на планету специалисты NASA применили новый оригинальный способ. Аппарат входил в атмосферу Марса и тормозился за счет тепловых экранов.

Затем выпускался тормозной парашют диаметром 11 метров. В это время на посадочной ступени начинали надуваться прорезиненные мешки, диаметром около 1 м, которые должны были стать амортизатором падения. За 8 секунд до касания поверхности парашют отстреливался и, окруженный надутыми мешками, Lander свободно падал на грунт. После нескольких «прыжков» Lander останавливался, мешки сдувались, и посадочный модуль раскрывался в рабочее положение.

Запуск Mars Pathfinder при помощи ракеты-носителя Delta-11 состоялся 4 декабря 1996 года. После семи месяцев полета и четырех коррекций траектории аппарат вышел на марсианскую орбиту. Глубокой марсианской ночью

4 июля 1997 года спускаемый аппарат вошел в атмосферу и начал отрабатывать программу посадки. Через полчаса надувные мешки, на скорости 14 м/с, ударились о каменистую марсианскую почву. После 15 «подпрыгиваний» Lander остановился в точке с координатами 19,13° с.ш. и 33,22° з.д.

Развертывание базового модуля прошло успешно, и вездеход приступил к выполнению программы исследований.

От момента посадки до своего последнего сеанса связи в сентябре 1997 года Pathfinder передал на Землю более 2 Гб информации, включая более чем 16500 фотографий камерами Lander-a и 550 панорам с вездехода. Sojourner проехал по поверхности Марса около 100 м и провел 15 химических анализов скал и почвы. Были получены новые данные о погоде и ветрах на Марсе. Эти данные окончательно убедили ученых в том, что Марс был в свое время теплой и влажной планетой, очень похожей на нашу Землю.

11 декабря 1998 года NASA запустило на Марс первый в истории межпланетный погодный аппарат Mars Climate Orbiter. Он должен был передавать на Землю сводки марсианской погоды и служить в качестве ретранслятора для посадочного модуля Polar Lander, который должен был сесть в районе Южного полюса Марса.

23 сентября 1999 года связь с Climate Orbiter прервалась. Специалисты решили, что во время коррекции орбиты он вошел в атмосферу Марса и сгорел. Чрезвычайно интересная экспедиция Polar Lander, начатая 3 января 1999 года, также прервалась по неизвестной причине.

Исследования Марса в новом тысячелетии начались с запуска в сторону Красной планеты американской межпланетной станции Mars Odyssey.

Задачей аппарата стало создание карты распределений температур, минералов и химических элементов.



Марсоход Sojourner в транспортировочном положении



Снимок поверхности Марса переданный Sojourner


Odyssey был запущен 7 Апреля 2001 года ракетой Delta II с мыса Канаверал. Аппарат достиг Марса» октябре. Используя атмосферу Марса для торможения, он вышел на низковысотную круговую орбиту и работает там до настоящего времени.

Одновременная съемка полярных областей в видимом и инфракрасном диапазоне, выполненная «Одиссеем», позволила обнаружить там открытые области водяного льда, с температурой -95 °C.


Еще от автора Журнал «Наука и техника»
Пули со смещенным центром тяжести

Практически каждому, кто когда-либо сталкивался со стрелковым оружием, доводилось слышать о пулях со смещенным центром тяжести.Часто информация о них находится на уровне: «у моего друга есть сосед, который служил там-то и говорил, что…».


Наука и техника, 2006 № 01 (1)

«Наука и техника» — ежемесячный научно-популярный иллюстрированный журнал широкого профиля. В нем вы найдете интереснейшую информацию об авиации, кораблестроении, бронетехнике, средствах связи, космонавтике, точных, естественных и социальных науках.Официальный сайт http://naukatehnika.com.



Наука и техника, 2006 № 03 (3)

«Наука и техника» — ежемесячный научно-популярный иллюстрированный журнал широкого профиля. В нем вы найдете интереснейшую информацию о развитии авиации, кораблестроении, бронетехнике, средствах связи, космонавтике, точных, естественных и социальных науках.Официальный сайт http://naukatehnika.com.


Автомат Никонова АН-94 «Абакан»

«Наука и Техника» уже неоднократно публиковала материалы о современном стрелковом оружии. Так, еще в своем самом первом номере (№1 за 2006 г.) была опубликована статья об автомате АК-74, который составляет основное оружие современной пехоты.В той же статье вскользь упоминался и автомат АН-94, который стал приходить на смену заслуженному «калашу». Именно об этом автомате и пойдет разговор в этой статье.


Наука и техника, 2006 № 06 (6)

«Наука и техника» — ежемесячный научно-популярный иллюстрированный журнал широкого профиля. В нем вы найдете интереснейшую информацию о развитии авиации, кораблестроении, бронетехнике, средствах связи, космонавтике, точных, естественных и социальных науках.Официальный сайт http://naukatehnika.com.


Рекомендуем почитать
Юный техник, 2013 № 09

Популярный детский и юношеский журнал.


Американский дневник

«Американский дневник» — подлинный документ тридцатых годов ХХ века. В нем описаны события 1937—1938 годов вдали от родины. Чудом уцелел этот старый потрепанный дневник. И теперь мы с вами входим в сохраненное в нем время и проживаем его вместе с участниками этого повествования. После завершения дневника не хочется расставаться с его автором, и о его дальнейшей судьбе рассказывают близкие и друзья. Книга издана при финансовой поддержке Министерства культуры РФ.


Современная архитектура Японии. Традиции восприятия пространства

Япония отличается особым отношением к традиционным ценностям своей культуры. Понимание механизмов актуализации и развития традиций, которыми пользуется Япония, может открыть новые способы сохранения устойчивости культуры, что становится в настоящее время все более актуальной проблемой для многих стран мира. В качестве центральных категорий, составляющих основу пространственного восприятия архитектуры в Японии, выделяется триада: пустота, промежуток, тень. Эти категории можно считать инвариантами культуры этой страны, т. к.


Электричество в 2000 году

Статья, дающая смелый прогноз развития электротехники, транспорта, энергетики на 70 лет вперед. Напечатана 15 февраля 1927 года в газете "Харьковский пролетарий". Перевод с французского.


Часы и время

Что такое время? Странный вопрос. Ведь это каждый знает. Все только и говорят о нем. «Катастрофически не хватает времени», — жалуются одни. «Как медленно течет время», — говорят другие, когда приходится чего-то или кого-то ждать. То и дело можно слышать вопрос: «Который час?» или (что не очень правильно) «Сколько сейчас времени?»А между тем еще в древности один философ сказал: «Я прекрасно знаю, что такое время, пока не задумываюсь об этом. Но стоит мне задуматься, и я не могу ответить».С тех пор как были сказаны эти слова, прошло много лет, но до сих пор далеко не все тайны времени разгаданы.


"Наутилусы" наших дней

Очерк преподавателя Военно-морской академии Алексея Травиничева, в котором сравнивается "Наутилус" Жюля Верна с реальными подводными судами начала ХХ века. Помимо оценки эффективности действия подводных лодок в реальных боевых ситуациях и тактико-технических характеристик новейших субмарин, оценивается их возможное применение для научно-исследовательской работы в океане…