Морская политика России, 2014 №10 - [20]

5 возможность менять параметры внешней среды в процессе прохождения миссии операторами;

6 автоматизированная оценка действий операторов и формирование отчета;

7. запись и последующее воспроизведение прохождения операторами миссии;

8. моделирование процессов воздействия течения на динамику ТИПА, планктон, растительность на дне;

9. адекватная отработка внешних воздействий;

10. наличие справочной информации об устройстве и правилах эксплуатации ТИПА.

Комплекс моделирования морских роботизированных систем

Внешний вид и экранные формы учебно-тренировочного комплекса операторов ТН ПА

Нормативно-методические материалы

В ОАО «ЦНИИ «Курс» (в рамках СЧ ОКР «Робот-Норма-К») разработан Проект единой системы нормативной базы документов (ЕСНБД), регламентирующих процессы разработки, испытаний и применения НПА в части, касающейся радиоэлектронных систем подводной робототехники, состоящий из проектов следующих стандартов:

• «Необитаемые подводные аппараты. Автономность и управление»;

• «Телеуправляемые подводные аппараты (ТН ПА)»;

• «Необитаемые подводные аппараты. Физический интерфейс полезной нагрузки».

В проекте стандарта «Необитаемые подводные аппараты. Автономность и управление» предлагается классификация автономных НПА и вводится единая терминология в области разработки подводной робототехники. Основное внимание уделено особенностям функционирования подводного аппарата в автономном режиме, устанавливаются критерии оценки уровня автономности подводных аппаратов, предлагается функциональное разделение подсистем системы управления НПА, перечислены и описаны функциональные возможности НПА, которые в той или иной степени должны быть реализованы в автономных аппаратах гражданского или двойного назначения. Кроме того, в стандарте установлен перечень элементарных команд, доступных для различных НПА.

Проект стандарта «Телеуправляемые подводные аппараты (ТНПА)» содержит терминологические статьи, вводит подробную классификацию телеуправляемых подводных аппаратов, устанавливает перечень проектной документации, которая должна быть создана на этапах разработки ТНПА,Технические требования стандарта касаются конструкции, электрооборудования, основных подсистем аппаратов (движитепьно-рулевого комплекса, устройств управления, манипуляторов, «поверхностного» оборудования – пульта управления и системы энергообеспечения ТНПА, оборудования спуска и подъема).

Проект стандарта «Необитаемые подводные аппараты. Физический интерфейс полезной нагрузки» регламентирует характеристики модулей полезной нагрузки автономного НПА. Нормативный документ предназначен для предоставления разработчику параметров, необходимых для интеграции различных комбинаций системных компонентов и модулей полезной нагрузки, определяемых миссией аппарата. В то же время он не конкретизирует модели и виды специального оборудования и не ограничивает возможность использования новых образцов оборудования для подводной робототехники Стандарт определяет физические характеристики модулей полезной нагрузки, включая максимальные массогабариты модулей и содержит требования к механическим и электрическим разъемным соединениям модулей полезной нагрузки, конструктивные требования, требования к наличию и построению собственной системы управления модуля, а также ее взаимодействия с системой управления самого аппарата, При этом решения по выборутаких параметров системы управления модуля полезной нагрузки, как аппаратная реализация, операционная система и язык программирования, стандартом не ограничены.

Л.М. КЛЯЧКО, д. т. н., председатель НЭС Морской коллегии, генеральный директор ОАО «ЦНИИ «Курс», ОАО «Концерн «Моринформсистема – Агат» В.В.ХАНЫЧЕВ. к. т. н., зам. ген. директора ОАО «ЦНИИ «Курс», ОАО «Концерн «Моринформсистема – Агат»

«Газпромнефть Марин Бункер»: задачи для лидера

Развитие бункерного бизнеса «Газпром нефти» в портах России и за рубежом, а также планы по расширению ассортимента топлив и реализации проекта по бункеровкам сжиженным природным газом стали планомерными шагами по реализации долгосрочной стратегии развития компании. Эти шаги способствуют ее продвижению на мировом рынке.

К2025 году компанией «Газпромнефть Марин Бункер» – дочерним предприятием «Газпром нефти», предусмотрено увеличение целевого показателя объёмов реализации бункерного топлива на уровне 8,2 млн тонн. К 2020 году планируется, что в состав терминальной сети войдут семь объектов, а флот предполагается увеличить до 20 судов, пять из которых будут приобретены в период с 2020 до 2025 года. Реализация стратегии развития позволит «Газпромнефть Марин Бункер» сохранить лидирующие позиции на бункерном рынке России и войти в первую двадцатку крупнейших международных бункерных компаний.

Основные игроки

Реализация бункерного топлива на российском рынке осуществляется как независимыми операторами рынка, так и дочерними структурами вертикальноинтегрированных нефтяных компаний (ВИНК). Нефтяные компании уделяют большое внимание развитию бункерного бизнеса, рассматривая его как одно из направлений эффективного сбыта нефтепродуктов судовладельцам. В настоящее время ключевые операторы бункерного бизнеса в России – это, в основном, дочерние структуры ВИНК: «Газпромнефть Марин Бункер», «ЛУКОЙЛ-Бункер», «PH-Бункер», «Альянс-Бункер».