В начале 20-х годов регистрационные знаки на транспортные средства не выдавали – сведения об автомобиле или мотоцикле просто заносили в книгу учета. Указанный в ней порядковый номер считался номером регистрации. Владелец транспортного средства сам изготавливал но установленному образцу таблички и размещал их на машине или мотоцикле.
Первые номерные знаки единого для всей страны образца появились в 1931-1932 годах. На белом фоне через черточку черным писались одна буква и две пары цифр.
В 1934 году букву заменили на цифру, а под их пятизначной комбинацией стояло название города.
В 1936-м были введены номера нового образца: на черный фон наносились белые символы – две буквы, в первой из которых зашифровывался регион, и две пары цифр через черточку. При этом на передних номерных табличках все знаки располагались в одну строку, а на задних – в две, вверху были буквы. До Великой Отечественной войны на задних табличках буквы стояли в центре, а после войны – уже в левом углу.
В 1946 году ввели новый стандарт номерных знаков – черные символы на желтом фоне.
Почти все сочетания букв этот стандарт исчерпал уже к концу 50-х, поэтому в 1959 году был утвержден новый стандарт: белые символы на черном фоне, причем букв стало три. Такие номера выдавали вплоть до 1981-1982 годов.
Первые типовые ПДД и перечень типовых знаков в Советском Союзе были утверждены в 1940 году. Перечень знаков включал пять предупреждающих, восемь запрещающих и четыре информационных знака. Предупреждающие знаки имели форму равностороннего треугольника желтого цвета с черной (позже красной) каймой и синими символами. Запрещающие – форму круга желтого цвета с красной каймой и черными символами. Указательные знаки имели форму круга желтого цвета с черной каймой и черными символами.
С 1942 года ввиду сложностей с обеспечением форменной одеждой в условиях военного времени приказом НКВД СССР № 208 личному составу милиции разрешалось ношение обмундирования военного образца со знаками различия НКВД. Такая ситуация сохранялась примерно до 1947 года. После окончания войны сотрудники ГАИ, которым не досталось милицейской формы, носили на предплечье повязку с надписью «ГАИ» (иногда ставили знак с буквой «Р» в ромбе – «регулировщик») или жестяной жетон на груди.
Первые в СССР электрические светофоры для регулирования уличного движения были установлены в 1932 году в Москве: на пересечении улиц Кузнецкий мост и Петровка – мачтовый, на пересечении Кузнецкого моста и Неглинной – подвесной. Переключением света управлял орудовец из специальной будки.
Водительские права единого образца были введены в СССР лишь в 1936 году. Назывался этот документ «Удостоверение шофера». Ответственным за его выдачу сделали новую структуру – Госавтоинспекцию.
К первой послевоенной Международной конвенции о дорожном движении 1949 года и Протоколу о дорожных знаках и сигналах Советский Союз присоединился лишь 10 лет спустя после их принятия – в августе 1959 года.
В 1968 году СССР присоединился к международной Венской конвенции о дорожном движении. В 1971-м эта конвенция была дополнена в Женеве, и в нашей стране впервые появилось международное водительское удостоверение. С 70-х годов установлены пять категорий-допусков, каждая из которых дает право на управление определенным видом транспортных средств.
В послевоенный период автопарк Госавтоинспекции начал расти, однако машин катастрофически не хватало вплоть до конца 60-х годов. Поэтому после объединения ОРУДа и ГАИ ни о каком делении спецтранспорга между ведомствами не было и речи. Принятая приказами МВД 1953 и 1957 годов спецокраска милицейских машин (синий корпус с красной полосой) предполагала наличие лишь универсальной надписи «Милиция», но иногда принадлежность автомобиля к дорожному ведомству подчеркивалась аббревиатурами «ОРУД-ГАИ».