Однако и разработка комплекса с ракетой В-755, создававшейся на базе уже отработанных технических решений, также проходила далеко не гладко. К плановому сроку передачи средств комплекса на совместные испытания, в III кв. 1959 г., еще не было закончено изготовление ни одной кабины ПВ, в стадии изготовления находились станция наведения ракет и ее элементы. Не были своевременно начаты автономные испытания ракеты В- 755.
В какой-то мере задержки с разработкой С-75М определялись передачей работ по совершенствованию средств системы С-75 от головного разработчика КБ-1 в ОКБ-304, созданному на серийном заводе №304, выпускавшем станции наведения ракет.
Фактически только в декабре 1959 г. на полигон были поставлены опытные образцы станции наведения ракет. Заводские испытания продолжались до середины 1960 г., но и к этому времени не удалось завершить заводские испытания опытного образца магнетрона для передатчика. Было изготовлено 38 ЗУР В-755 вместо запланированных 75 ракет. На полигон было поставлено только две транспортно- заряжающие машины ПР-11Б.
Летные испытания начались на полигоне Капустин Яр и продолжены в Казахстане на полигоне под Сары- Шаганом, Выявилась низкая надежность радиовзрывателя и боевой части. Отмечалось, что в ряде пусков из- за применения некачественного твердого топлива в составе заряда стартового двигателя при его запуске часть заряда «выбивалась» и на газоотражателе пусковой установки образовывались выбоины. Также не удавалось обеспечить полную выработку топлива ЖРД маршевой ступени. При испытаниях возникали проблемы и с обмерзанием трубки приемника воздушного давления, отмечалась нестабильность работы автопилота. По ряду причин разработчики смогли гарантировать для ракеты В-755 допустимый срок хранения на пусковой установке всего в один год, хотя ранее для ракеты В-750 был принят срок 1,5 года.
В конце 1960 г. сохранялось отставание в отработке боевой части, автопилота и аппаратуры радиоуправления. Ход работ сдерживался и несвоевременной поставкой ракет: для завершения совместных испытаний комплекса С-75М не было поставлено вовремя 18 ракет В-755.
Зимой 1961 г. ВПК было принято решение о проведении в апреле, сверх ранее намеченной программы, контрольных испытаний СНР и ракет при стрельбе по 4-5 самолетам-мишеням Ми Г-17. Также было решено завершить к этому времени работы по увеличению дальности полета ракеты на малых высотах.
Несмотря на встретившиеся трудности, совместные испытания были успешно завершены.
Постановлением ЦК КПСС и СМ СССР от 20 апреля 1961 г. и приказом МО СССР комплекс С-75М с ракетой В-755 был принят на вооружение Войск ПВО страны, а в 1962 г. поступил также и в части ПВО Сухопутных войск. Комплекс обеспечивал поражение целей, летящих со скоростью до 2300 км/ч в диапазоне высот от 3 до 30 км на дальности от 12 до 40 км. Дальность стрельбы по дрейфующим аэростатам была доведена до 43 км.
Новый состав аппаратуры станции наведения ракет РСН-75В позволял вести обстрел целей в условиях применения противником пассивных и активных помех.
Разработка ракеты В-755 (20Д) осуществлялась филиалом ОКБ-2 (МКБ «Факел») на заводе №41 под руководством главного конструктора В.В. Коляскина на базе конструкции ракеты 13Д (В-750ВН).
На ракете В-755 по сравнению с ракетой В-750ВН были применены новые аппаратура радиоуправления и радиовизирования, автопилот, радиовзрыватель, боевая часть, жидкостный ракетный двигатель и стартовый ускоритель.
Пусковая установка СМ-90
Повышение надежности ракеты также было достигнуто и благодаря использованию ампулизированных топливных баков. Регулирование тяги двигателя позволило уменьшить расход на маршевом участке полета и за счет этого увеличить дальность полета.
Однобалочная пусковая установка СМ-90 с переменным углом старта ракеты была создана в ЦКБ-34 под руководством главного конструктора Б.С. Коробова. Она была оснащена синхронно-следящим приводом. При старте ракеты использовался газоотражатель, прижимавшийся к грунту давлением газовой струи стартового двигателя. Пусковые установки, поставленные на отделяемые колесные хода, при смене позиции буксировались автомобилями КрАЗ-214 по шоссе со скоростью до 40 км/ч, а по грунтовым дорогам – до 10 км/ч. Время перевода пусковой установки из походного положения в боевое составляло 2 ч 20 мин.
В составе комплекса С-75М совместно с пусковой установкой СМ- 90 использовались транспортно-заряжающие машины ПР-11БМ (на базе полуприцепа и автомобиля-тягача ЗИЛ-151КВ), которые обеспечивали возможность работы с ракетами 20Д и последующими модификациями.
Комплексу С-75М придавались станция разведки и целеуказания П-12М «Десерт» (позднее РЛС П-18) и радиовысотомер, которые комплектовались автономными дизельными электростанциями.
Входившая в состав дивизиона кабина сопряжения и связи позволяла осуществлять работу станции наведения ракет в режиме приема целеуказаний от автоматизированных систем управления.
Дополнительно дивизиону могла придаваться аппаратура радиорелейной связи, смонтированная в полуприцепе. Антенно-мачтовое устройство (АМУ), использовавшееся для подъема антенн, после демонтажа и укладки по-походному, а также ЗИП, размещенный в полуприцепе, транспортировались автомашиной ЗИЛ-131.