В составе станции наведения ракет РСН-75 была, наконец, реализована первоначально предусмотренная система селекции движущихся целей, что позволило облегчить поиск маловысотных целей и работу в условиях постановки противником пассивных помех. Для борьбы с постановщиками помех была введена автоматизированная перестройка частоты радиолокатора наведения.
Аппаратуру станции наведения ракет дополнил автоматизированный прибор пуска АПП-75, позволивший автоматизировать выработку разрешения на пуск ракет в зависимости от параметров траектории полета цели при ее подходе к зоне поражения комплекса.
Постановлением СМ СССР от 22 мая 1959 г. и приказом МО СССР комплекс С-75 «Десна» (С-75Н) с ракетой В-750ВН (13Д) был принят на вооружение. Тем самым завершилась разработка первого отечественного перевозимого ЗРК с аппаратурой, работающей в 6-сантиметровом диапазоне, предусмотренном в первоначальном варианте «Системы-75».
Создание совершенного для своего времени ЗРК позволило начать планомерное размещение комплексов для обороны объектов по всей территории страны, в различных климатических зонах. Для подтверждения работоспособности техники при эксплуатации в заполярных условиях в 1960 г. были проведены испытания комплекса С-75 «Десна» на полигоне под Читой.
Аппаратура комплексов С-75 в ходе эксплуатации и проведения ремонтных работ постоянно дорабатывалась. Так, в 1960 г. были проведены успешные мероприятия по снижению нижней границы зоны поражения ракет В-750ВН комплекса С-75. Проведенные работы и введение нового режима стрельбы для комплексов С-75 и СА-75 во второй половине 1960-х гг. позволили успешно применять ЗРК во Вьетнаме.
В ходе серийного производства конструкция ракеты 1ЗД совершенствовалась. В 1964 г. были приняты новый импульсный радиовзрыватель и боевая часть массой 191 кг. Ракеты 13Д выпускались в нескольких модификациях: 13Д – базовый вариант; 13ДА и 13ДМ (В-753) – ракета для зенитного корабельного комплекса М-2 – «Волхов-М».
ЗРК С-75М «Волхов»
Работы по новому варианту комплекса были начаты в 1957 г., когда по результатам проработок определилась возможность и целесообразность модернизации СНР С-75 для обеспечения характеристик, сопоставимых с характеристиками радиолокационных средств рассматривавшегося в то же время перспективного ЗРК С-175.
Работы по С-175, как более дорогому и сложному в производстве, было предложено прекратить, а основные усилия КБ-1 сосредоточить на большой новой работе – ЗРК дальнего действия с более высокими характеристиками – будущему С-200. Для обеспечения необходимой для этих целей разгрузки КБ-1 А.А. Расплетин предложил провести модернизацию СНР комплекса С-75 при размещении ее в КУНГах на автомобильных прицепах силами возглавляемого Л И. Горшковым ОКБ серийного завода №304.
Наряду с возможностью совершенствования станции наведения ракет и других наземных средств комплекса наметились также перспективы использования в модернизируемой С-75 усовершенствованных ракет с расширенными боевыми возможностями и улучшенными эксплуатационными свойствами при сохранении массогабаритных показателей, близких к В-750.
Модернизация комплекса С-75 – создание ЗРК С-75М – была задана постановлением ЦК КПСС и СМ СССР от 4 июня 1958 г. и последующим постановлением СМ от 16 сентября 1959 г. В качестве основных направлений совершенствования комплекса и ракет предусматривались расширение зоны поражения, повышение помехозащищенности и точности наведения. Рассматривалось создание комплекса управляемого зенитного ракетного оружия с ракетами двух типов. Предписывалось представить на совместные испытания в III квартале 1959 г. ракету В-755 (20Д), оснащенную твердотопливным стартовым ускорителем и ЖРД на маршевой ступени, а во II квартале 1960 г. – твердотопливную двухступенчатую ракету В-757 (17Д). Доработка станции наведения РСН-75 для обеспечения возможности использования новых ракет была возложена на ОКБ- 304.
Для эксплуатации в северных районах в качестве тягача ТЗМ использовался гусенечный АТС-59
Главным конструктором новой системы был назначен А.А. Расплетин, главным конструктором СНР – Л.И. Горшков. Работы по ракетам задавались ОКБ-2 главного конструктора П.Д. Грушина.
Ракета В-755 задумывалась как основательная модернизация В-750ВН с заменой практически всех основных систем и агрегатов. Предусматривалось применение помехоустойчивого радиовзрывателя, приспособленных к новой станции наведения ракет блоков бортовой аппаратуры радиоуправления и радиовизирования, нового автопилота, усовершенствованного двухкомпонентного ЖРД с регулируемой тягой и более мощного стартового ускорителя. Последнее определило необходимость создания новой пусковой установки, способной выдержать более мощное воздействие струи продуктов сгорания нового стартового двигателя.
Разработка ракеты В-757 по существу являлась созданием принципиально нового изделия и ставила своей целью исключение из ракеты довольно опасного, как показал первый опыт эксплуатации, жидкого топлива. Уровень развития твердотопливной техники, освоенной отечественной промышленностью к концу 1950-х гг., практически исключал возможность достижения на ракете требуемых характеристик на базе традиционных конструктивно-схемных решений. Поэтому ОКБ-2 приняло схему с использованием на маршевой ступени ракеты В-757 прямоточного двигателя на твердом топливе. Как показал ход дальнейших работ, создание работоспособного прямоточного двигателя являлось сложнейшей задачей, требующей многолетней стендовой отработки и доводки ракеты в процессе летных испытаний. В результате, работы по В-757 безнадежно отстали от процесса создания ракеты В-755 и, в итоге, В-757 превратилась в экспериментальную ракету, уступив с начала следующего десятилетия место принципиально другой конструкции – ракете В-758, также не доведенной до принятия на вооружения.