В 1967 г. в Государственном научно-исследовательстком краснознаменном институте проведены пуски ракет с малых высот. Приказом Министра обороны от 22 апреля 1968 г. была утверждена доработка, которая обеспечивала возможность пусков ракет в расширенном диапазоне высот от 500 до 10000 м. Доработанным ракетам присвоили шифр КСР-2М. Благодаря изменениям в конструкции просадка ракеты после пуска уменьшилась до 150-200 м, через 50 с она выходила на высоту пуска, а еще через 40 -50 с оказывалась выше на 500-800 м. В дальнейшем полет происходил по наклонной прямой к цели в режиме самонаведения по курсу и высоте. Практические полеты позволили установить, что минимальная дальность пуска КСР-2М с высоты 500 м ограничивается радиолокационной видимостью цели и временем, затрачиваемым на подготовку ракеты к пуску. Практически она составляла 70-80 км.
Таким образом, на вооружение морской авиации поступил уже третий ракетный комплекс, но и он имел существенные недостатки: подвержен радиоэлектронным помехам, дальность его применения существенно зависела от гидрометеорологических условий, состояния водной поверхности, имела относительно небольшую скорость и др. Однако несмотря на это ракета довольно устойчиво наводилась на корабли, а так как каждая из них могла настраиваться на свою частоту это позволяло применять до 20 ракет без взаимных помех. Для заправки ракет окислителем АК-20Ф использовались специальные заправочные комплексы и только начиная с 1961 г. в этих целях стали применяться ампульные средства заправки окислителем (одна ампула на две ракеты).
Комплекс Ту-16К-16 просуществовал в морской авиации относительно недолго поскольку его недостатки оказались слишком явными. Он прошел "практическую проверку" во время войны Египта с Израилем в 1973 г. Неизвестно по каким целям и с каким результатом произведено 82 пуска ракет. Следует отметить, что ракеты, переданные Египту вообще имели только одну частоту и подобного рода кастрация экспортного варианта произведена не без участия оперативного отдела штаба авиации ВМФ.
В 1963 г. началась разработка ракеты К-11, вошедшей составной частью в ракетный комплекс Ту-16К-11-16. таким образом, в 1965 г. в морской авиации появился совмещенный ракетный комплекс.
Ракета К-11 предназначалась для поражения работающих наземных и корабельных РЛС. В носовой части самолета и отсеке передней ноги шасси разместили бло.и станции радиотехнической разведки и целеуказания "Рица". С тем, чтобы сохранить центровку самолета в допустимых для безопасной эксплуатации самолета пределах пришлось снять совершенно бесполезную во всех отношениях носовую пушку АМ-23.
Ракета К-11 была разработана на базе ракеты КСР-2 и имеет с ней много общего. В носовой части ракеты размещались антенны 2ПРГ-10(пассивный радиотехнический координатор цели) с гиростабилизатором, за ним в специальном отсеке - боевая часть, в средней части фюзеляжа находились баки-отсеки окислителя и горючего, в хвостовой части размещались блоки автопилота, агрегаты электрооборудования, баллоны со сжатым воздухом, аккумуляторные батареи и др. оборудование.
Под съемным хвостовым обтекателем фюзеляжа устанавливался жидкостный реактивный двигатель.
Для наведения ракеты на цель применялась комбинированная система управления: в течение 40 с после отцепки длился автономный полет, потом начиналось пассивное самонаведение по курсу и тангажу. Работающие радиолокационные станции противника обнаруживались станцией "Рица", а затем с ее помощью измерялись параметры работающей РЛС: дальность, курсовой угол, частота,длительность импульсов и частота их следования. Самолет разворачивался на цель, включалась станция 2ПРГ-10 и производилась ее дистанционная настройка на частоту РЛС-цели. После захвата цели на автосопровождение и готовности ракеты производилась ее отцепка, а через 7 с производился запуск двигателя. Управление крылатой ракетой на траектории осуществлялось станцией КС-11М и автопилотом. После того как угол в вертикалькой плоскости между осью ракеты и направлением на цель достигал 25° ракета на скорости 1250 км/ч переводилась на пикирование, продолжая полет в режиме самонаведения. На траектории пикирования наведение крылатой ракеты на цель по курсу и тангажу осуществлялось системой пассивного наведения. После отцепки ракеты самолет-носитель мог производить любой маневр по усмотрению экипажа. Ракета КСР-11 была в свое время единственной в своем роде, но вместе с тем обладала и существенным недостатком: если РЛС, на которую нацеливалась ракета, прекращала работу на время, превышающее 25 секунд или переходила на другую частоту, то наведение на нее ракеты не обеспечивалась. И,что также было немаловажным обстоятельством, ракету нельзя было применять по многим корабельным РЛС, поскольку частоты их работы отличались от заложенных в конструкцию системы самонаведения ракеты.
На взлете Ту-22МЗ с максимальной боевой нагрузкой - три ракеты Х-22
К началу 70-х годов в боевом составе морской авиации насчитывалось свыше 250 ракетных комплексов для нанесения ударов по кораблям и работы по их совершенствованию и разработке более совершенных продолжались.