Люлька крепится в специальной рамке с помощью двух горизонтальных цапф. Рамка в свою очередь установлена в гнездах корпуса САУ на вертикальных цапфах.
Подъемный механизм секторного типа. Сектор его расположен с левой стороны пушки. Поворотный механизм винтового типа, его кожух с маткой прикреплен шарнирно к броне САУ, а вин связан с качающейся частью орудия.
Для уравновешивания качающейся части пушки был введен компенсирующий механизм пружинного типа, имеющий одну колонку.
Прицельные приспособления пушки Д-70 состояли из шарнирного телескопического укороченного прицела ТШК2-79 или ТШК4-79, для стрельбы с закрытых позиций служил механический прицел С71-9 с орудийной панорамой ПГ-1, для стрельбы ночью имелся ночной прицел ТПН1-79-11.
Телескопический прицел обеспечивал стрельбу бронебойным
снарядом на дальность до 400 м, а осколочным - на 5000 м.
Шасси САУ разработано в ОКБ-40 под руководством Н. А. Астрова на специальной базе «об. 573». Пушка установлена в носовой части САУ, в закрытом боевом отделении. Корпус САУ сварной, изготовлен из броневых катаных листов, расположенных наклонно.
Шестицилиндровый двухтактный автомобильный дизель ЯМЗ-20,В жидкостного охлаждения установлен в кормовой части САУ поперек корпуса. Там же расположена силовая передача, состоящая из главного фрикциона, редуктора (гитары), карданного вала, коробки передач, планетарных механизмов поворота и бортовых передач.
Гусеничный движитель состоит из металлических гусеничных цепей, двух ведущих колес заднего расположения, двух направляющих колес с механическим натяжением цепей и двадцати однорядных обрезиненых опорных катков. Подвеска машины - индивидуальная, торсионная с гидравлическими амортизаторами поршневого типа на передних и задних узлах.
Первый опытный образец пушки Д-70 был изготовлен на заводе № 9 в марте 1954 года и отправлен на ММЗ (Мытищинский машиностроительный завод), где проектировался и изготовлялся самоход. Там с апреля 1954 года пушка Д-70 на АСУ085 проходила заводские испытания. В ходе заводских испытаний выявлены ряд конструктивных недостатков пушки. Так, потребовалось упрочить раму и переделать поворотный механизм пушки. Заводские испытания затянулись и были перенесены на 1955 год. В 1955 году для заводских испытаний завод № 9 изготовил еще две пушки Д-70, а в 1956 году - еще три пушки для войсковых испытаний.
АСУ-85 была принята на вооружение Постановлен нем № 878-412 от 6.07.1958 г. Серийное производство пушек Д-70 велось на заводе № 75 в г. Юрга. а самоходов - на ММЗ.
В 1964 году АСУ085 была снята с производства «в связи с малой эффективностью и ограниченностью применения».
АСУ-85 участвовали в шестидневной войне 1967 года и по результатам их боевого применения на рубках АСУ был установлен 12,7-мм зенитный пулемет дшкм.
1 В некоторых исключениях ЛСУ-85 именуется Су-85.