Авар - [11]

Шрифт
Интервал

Манипуляторы предназначены для определенных действий. Эти действия для компьютера представлены в виде таблицы возможных простейших команд. Для себя я решил называть такую таблицу драйвером манипулятора. Компьютер дроида получает некоторую программу действий. Эта программа действий переводится в команды манипуляторов. И соответственно выполняется. Программа работы дроида предусматривает возможные нештатные ситуации, на случай различных сбоев.

Например, манипулятор уборщика должен захватить некоторый достаточно крупный объект, классифицированный дроидом как мусор. Если по каким-то причинам, захват не удался, то попытка захвата делается еще несколько раз. Если очередная попытка удалась и мусор помещен в отсек крупногабаритного мусора, ситуация перестает быть нештатной. Если же попытка удалась, и отсек крупногабаритного мусора оказывается переполненым – программа уборки временно прерывается, и дроид следует к утилизатору. Если дюжина (опять двенадцать!) попыток захвата оказалась неудачной – обращение к главному компьютеру или искину. Если же это обращение оказалось неудачным, допустим по какой-то причине нет связи, то этому мусору происходит присвоение признака низкого приоритета и продолжение работы.

Кроме драйвера манипулятора для правильного функционирования дроида необходимо обеспечить достаточные прочностные характеристики крепления манипулятора, обеспечить достаточной энергией манипулятор, и обеспечить усточивость дроида в целом.

Для стандартных конструкций все необходимые факторы учтены. И для работы такого дроида достаточно небольшого компьютера. Для нестандартных конструкций при слабом управляющем компьютере необходимо заранее рассчитать соответствующие программы работы, поставить мощный искин, контролирующий дроида и проводящий необходимые расчеты, или взять управление на себя. Для прямого режима управления требуются определенные способности и навыки.


* * *

Итак, в мои обязанности попало обслуживание всего, что есть на корабле. Для того, чтобы добавить воду или картриджи в кухонный автомат, не нужно обладать способностями повара. Чтобы доставить картриджи в медицинскую капсулу – не требуются способности медика или медтехника. Замена перегоревших лампочек (точнее не лампочек, но они тоже вставляются, светят и перегорают, — не требует каких-то особых навыков. Если что-то забьется в душе или в утилизаторе откажется работать – это тоже ко мне.

Вообще на корабле все ненужное утилизируется несколькими способами. Во-первых, органика перерабатывается утилизатором органики в специальные брикеты. Вся попавшая в этот утилизатор неорганика в эти брикеты не попадает. Она передается в следующий утилизатор неорганики. На этом втором этапе из мусора выделяются относительно дорогие металлы. Получаются бруски стандартных размеров, слоистые. Здесь и прослойки чистых металлов, и их сплавов – что в каком порядке в утилизатор попало. Потом эти бруски можно обработать в специализированном комплексе, получить их в разделенном виде или в виде специальных смесей. Разумеется, на нашем грузовике-контейнеровозе такого не стоит. Мы сдаем их на орбитальных станциях. Кроме металлов выделяются специальные вещества, которые можно использовать в качестве добавочного элемента при работе двигателей. Они пакуются утилизатором в специальные цилиндры. Эти цилиндры потом можно вставлять в специальную кассету. Уже из этой кассеты они попадают в двигатель. Если я правильно разобрал, двигатели здесь ионные. В камеру подается какое-либо подходящее рабочее вещество. Оно ионизируется, разгоняется в магнитном поле и вылетает с большой скоростью. На Земле, помню, такие двигатели появились и назывались двигателями малой тяги. Они работали на ксеноне или на смеси ксенона с другими инертными газами. Если я все правильно помню, скорость реативной струи в таком двигателе удалось сделать в пару десятков километров в секунду. Правда выбрасываемая в секунду масса была маленькой. Здесь же перечень рабочего вещества значительно шире. Про скорости истечения я тоже могу только гадать, и про тяговооруженность тоже. Есть так называемая стандартная смесь. Ее загружают на заправках. Эта смесь оптимизирована по соотношению цена-качество. Но можно использовать и другие смеси веществ. С точки зрения разгона они не хуже. Может немного сильнее изнашиваться защитный слой в камере рабочего вещества двигателя. Если за двигателем ухаживать, то это не проблема. Есть стандартная недорогая процедура технического обслуживания. Если профилактику проводить в срок, то все в порядке.

Кстати, в дополнение к этому двигателю используется "антигравитатор" (не стоит путать антигравитатор с гравикомпенсатором!!!) Как именно он работает я так и не разобрался. Антигравитатор создает сферу, блокирующую гравитационное воздействие. Поверхность прозрачна для материи, но вот внутри гравитационное воздействие извне уменьшается. По большому счету этот антигравитатор устроен как большой черный ящик с несколькими кнопками – "задать радиус сферы", "задать коэффициент уменьшения", "подключить энергию" и главной кнопкой "работай". Вот, пока энергии хватает, он и будет работать. Чем больше радиус сферы и меньше коэффициент – тем больше эта дура жрет энергии. Возможно, есть какая-то зависимость от находящейся внутри массы, но для этого нужно разбираться в управлении двигателями и читать теорию, мне это пока не доступно.


Еще от автора Илья Лислап
Аратан

Главный герой добирается до Аратана. И если он иногда поступает нелогично, так не забываем, что это живой же человек! …Наконец мы прилетели к конечной точке моего маршрута – главной планете местного баронства. Скрима называется и баронство, и планета, и станция у планеты, и город у орбитального лифта. Планета здесь холодная, так что всё население живет около экватора. Про полюса и высокие широты я не выяснял. К баронству относилась ещё одна близко расположенная система. Жилых планет там не было, была шахтёрская станция, барону принадлежащая.


Пират

Продолжение книг «1. Авар», «2. Аратан» и «3. Пограничье Галифата». Наш попаданец во вселенную EVE. Дневниковые записи. Присутствуют откровенные эротические сцены. ГГ возвращается в Аратан.


Пограничье Галифата

Продолжение книг "1. Авар" и "2. Аратан".Наш попаданец во вселенную ЕВЕ. Дневниковые записи. Присутствуют откровенные эротические сцены. ГГ попадает в баронство-протекторат Галифата.Полные версии книг с последними исправлениями в свободном доступе представлены наhttp://samlib.ru/editors/l/lislap_i/Вторая черновая версия.Исправлены неточности, опечатки, литературные огрехи.Кусок "ЛитРПГ" выделен в отдельные главы.Добавлен кусочек про "девичьи иллюзии Мариянь".Март 2020.


Рекомендуем почитать
Тени Шенивашады

Что случится, если высокоразвитые пришельцы посетят молодую цивилизацию? Жители Шенивашады знают ответ. Пришельцы поработят людей и станут известны как Владельцы. Однажды их свергнут. Но мир не получит покоя. Власть приберут к рукам тзай-тарры, ученики Владельцев. И время вновь замрёт на Шенивашаде. Но скоро всё изменится. Ведь уже открыл глаза после векового сна Эрклион Освободитель, легендарный победитель Владельцев. И очень удивился, обнаружив себя не в спальне дворца, а в тёмном подземелье.открыть Знакомьтесь, Шенивашада — одна и жемчужин нашей Мультивселенной.


Срыв. Том 2

Задание выполнено и боги-искины торжествуют, но какие последствия будут ждать наш мир, и чего на самом деле хочет Корпорация? Как всегда, ответы придётся искать Рыцарю Смерти Скомороху и его соратникам. Но соратникам ли?..


Ходок по Дороге

Недалекое будущее. Дельцы и чиновники от медицины все больше забирают власть у политиков и военных, ситуацию усугубляет экономический кризис, вместо нефти страна вынуждена искать другие способы наполнения бюджета, невозможные еще несколькими годами ранее. Ивана Тихомирова останавливают для проверки реакции Трокмана-Гейтса на введенную всем гражданам универсальную противовирусную вакцину, но рутинная проверка оборачивается для парня большими проблемами. Оказывается, быть "избранным" в России - это невесело и непросто.


Контрольная

Жизнь второгодника не балует, и хуже всех невзгод контрольные. В принципе не экзамен, можно отказаться, но от их выполнения, как всегда, зависит жизнь Жеки и жизни его друзей, близких. Пусть снова нет правильных решений, на каждом шагу подвох, предательство, ведь нет и сомнений в шпаге и чести вольного рыцаря космоса!


История 2. Тот, кому здесь не место

Прошло немного времени после экспедиции в мёртвую крепость, хранящую тайны последней войны, и капитан самой маленькой в имперских землях наёмной роты, эльфийка Вэлрия, вновь предлагает магу Карлону поучаствовать в задании "на один денёк, совсем без подвоха". Казалось бы, дельце и правда простое — проводить губернатора заморской колонии на аудиенцию к герцогу Эльвартскому. Но разумеется, если за него взялась Вэлрия, всё пойдёт совсем не так…


Чистильщик

Астер, охотник на монстров, чистильщик «черной луны», в поисках опасного чудовища, попадает в небольшую провинцию самого обычного королевства Цулуат. Здесь объединив силы с магом по имени Магнусен, который управляет местным отделением «черной луны», Астер начинает поиски беглого монстра, даже не подозревая, что обычная охота приведет к событию, которое поставит под вопрос существование не только королевства, но и всего остального мира.