Авар - [11]

Манипуляторы предназначены для определенных действий. Эти действия для компьютера представлены в виде таблицы возможных простейших команд. Для себя я решил называть такую таблицу драйвером манипулятора. Компьютер дроида получает некоторую программу действий. Эта программа действий переводится в команды манипуляторов. И соответственно выполняется. Программа работы дроида предусматривает возможные нештатные ситуации, на случай различных сбоев.

Например, манипулятор уборщика должен захватить некоторый достаточно крупный объект, классифицированный дроидом как мусор. Если по каким-то причинам, захват не удался, то попытка захвата делается еще несколько раз. Если очередная попытка удалась и мусор помещен в отсек крупногабаритного мусора, ситуация перестает быть нештатной. Если же попытка удалась, и отсек крупногабаритного мусора оказывается переполненым – программа уборки временно прерывается, и дроид следует к утилизатору. Если дюжина (опять двенадцать!) попыток захвата оказалась неудачной – обращение к главному компьютеру или искину. Если же это обращение оказалось неудачным, допустим по какой-то причине нет связи, то этому мусору происходит присвоение признака низкого приоритета и продолжение работы.

Кроме драйвера манипулятора для правильного функционирования дроида необходимо обеспечить достаточные прочностные характеристики крепления манипулятора, обеспечить достаточной энергией манипулятор, и обеспечить усточивость дроида в целом.

Для стандартных конструкций все необходимые факторы учтены. И для работы такого дроида достаточно небольшого компьютера. Для нестандартных конструкций при слабом управляющем компьютере необходимо заранее рассчитать соответствующие программы работы, поставить мощный искин, контролирующий дроида и проводящий необходимые расчеты, или взять управление на себя. Для прямого режима управления требуются определенные способности и навыки.

* * *

Итак, в мои обязанности попало обслуживание всего, что есть на корабле. Для того, чтобы добавить воду или картриджи в кухонный автомат, не нужно обладать способностями повара. Чтобы доставить картриджи в медицинскую капсулу – не требуются способности медика или медтехника. Замена перегоревших лампочек (точнее не лампочек, но они тоже вставляются, светят и перегорают, — не требует каких-то особых навыков. Если что-то забьется в душе или в утилизаторе откажется работать – это тоже ко мне.

Вообще на корабле все ненужное утилизируется несколькими способами. Во-первых, органика перерабатывается утилизатором органики в специальные брикеты. Вся попавшая в этот утилизатор неорганика в эти брикеты не попадает. Она передается в следующий утилизатор неорганики. На этом втором этапе из мусора выделяются относительно дорогие металлы. Получаются бруски стандартных размеров, слоистые. Здесь и прослойки чистых металлов, и их сплавов – что в каком порядке в утилизатор попало. Потом эти бруски можно обработать в специализированном комплексе, получить их в разделенном виде или в виде специальных смесей. Разумеется, на нашем грузовике-контейнеровозе такого не стоит. Мы сдаем их на орбитальных станциях. Кроме металлов выделяются специальные вещества, которые можно использовать в качестве добавочного элемента при работе двигателей. Они пакуются утилизатором в специальные цилиндры. Эти цилиндры потом можно вставлять в специальную кассету. Уже из этой кассеты они попадают в двигатель. Если я правильно разобрал, двигатели здесь ионные. В камеру подается какое-либо подходящее рабочее вещество. Оно ионизируется, разгоняется в магнитном поле и вылетает с большой скоростью. На Земле, помню, такие двигатели появились и назывались двигателями малой тяги. Они работали на ксеноне или на смеси ксенона с другими инертными газами. Если я все правильно помню, скорость реативной струи в таком двигателе удалось сделать в пару десятков километров в секунду. Правда выбрасываемая в секунду масса была маленькой. Здесь же перечень рабочего вещества значительно шире. Про скорости истечения я тоже могу только гадать, и про тяговооруженность тоже. Есть так называемая стандартная смесь. Ее загружают на заправках. Эта смесь оптимизирована по соотношению цена-качество. Но можно использовать и другие смеси веществ. С точки зрения разгона они не хуже. Может немного сильнее изнашиваться защитный слой в камере рабочего вещества двигателя. Если за двигателем ухаживать, то это не проблема. Есть стандартная недорогая процедура технического обслуживания. Если профилактику проводить в срок, то все в порядке.

Кстати, в дополнение к этому двигателю используется "антигравитатор" (не стоит путать антигравитатор с гравикомпенсатором!!!) Как именно он работает я так и не разобрался. Антигравитатор создает сферу, блокирующую гравитационное воздействие. Поверхность прозрачна для материи, но вот внутри гравитационное воздействие извне уменьшается. По большому счету этот антигравитатор устроен как большой черный ящик с несколькими кнопками – "задать радиус сферы", "задать коэффициент уменьшения", "подключить энергию" и главной кнопкой "работай". Вот, пока энергии хватает, он и будет работать. Чем больше радиус сферы и меньше коэффициент – тем больше эта дура жрет энергии. Возможно, есть какая-то зависимость от находящейся внутри массы, но для этого нужно разбираться в управлении двигателями и читать теорию, мне это пока не доступно.