18 августа в 09:00 (согласно немецким документам; по московскому времени — в 10:00) на всем участке обороны эсэсовской дивизии от г. Тлущ до Сулеёва, началась советская артподготовка. Ураганный огонь предварял очередной этап наступления центральной части 1-го Белорусского фронта в направлении слияния р. Буг и Нарев. На левом, восточном фланге дивизии «Викинг» были атакованы позиции обоих панцергренадерских батальонов полка «Вестланд». Если l-й батальон смог какое-то время удерживать свои позиции в районе Винцентова, то на участке ll-го батальона гауптштурмфюрера СС Вальтера Шмидта очень быстро оказались прорваны позиции 5-й и 6-й рот. В течение неполных двадцати минут наступающие красноармейцы подошли к находившимся в ближних тылах танкам и САУ l-го батальона, экипажам которых пришлось немедленно вступить бой. Командир 3-й роты оберстштурмфюрер СС Курт Шумахер, имел под своим непосредственным командованием три танка Pz.Kpfw. IV, занимавших позиции в селе Вымыслы. Еще четыре танка взвода обершарфюрера СС Гуго Руфа стояли в ожидании приказа на опушке леса северо-восточнее Сулеёва.
БТР Sd.Kfz. 251 9-го панцергренадерского полка СС «Германия» и «Пантера» №533 выдвигаются на позиции. Польша, лето 1944 г.
«Пантера» №833 из состава 5-й танковой дивизии СС "Викинг" в Польше. Лето, 1944 г. Машина имеет циммеритное покрытие. Вероятно, из-за повреждения огнем противника танк утратил часть из своих 5-мм броневых экранов
БТР панцергренадерского полка СС «Германия» и «Пантера» №534 выдвигаются на позиции. Польша, лето 1944 г.
Около полудня советские войска заняли Вульку Сулеёвску, нарушив целостность обороны ll-го батальона полка «Вестланд» и рассеяли 3-ю роту. Взвод танков обершарфюрера Руфа был отрезан. В создавшейся обстановке Шумахер приказал контратаковать и отбить населенный пункт. Атаку 3-й роты поддержали выделенные из резерва дивизии БТР с пехотой и взвод САУ Stug IV из состава 4-й роты. Самоходками командовал бывший командир штабной роты 5-го танкового полка СС, ныне командир 4-й роты оберштурмфюрер СС Гейнц Лютгарт. С большими потерями эсэсовцам удалось на какое-то время занять Вульку Сулеёвску. Но на юго-восточных окраинах деревни был смертельно ранен Лютгарт, а взвод Руфа оказался полностью разбит. Отступающие докладывали, что при отражении атак советских танков танкистам «Викинга» удалось уничтожить 9 вражеских машин, l-й танковый батальон незначительно отступил к западу, к опушке леса у дер. Вымыслы, где немцам удалось организовать новую линию обороны. Панцергренадеров поддерживали, в том числе, две САУ Stug IV 4-й роты. Удар Красной Армии явно cлабел, поскольку ее основные силы в этом районе был направлены севернее, на позиции действовавшей на фланге «Викинга» 5-й гренадерской дивизии, которая в итоге не смогла сдержать натиск советских войск.
Вечером 3-я рота еще раз атаковала Вульку Сулеёвску. В этой атаке приняли участие два Pz.Kpfw. IV и две САУ. Бронемашины дивизии дошли до деревни и даже вновь смогли овладеть ей, но общее положение эсэсовцев было незавидным.
Командир роты Шумахер докладывал о движении в северном направлении многочисленных советских колонн, что свидетельствовало о прорыве линии обороны 5-й гренадерской дивизии. Теперь обход занимаемых позиций с северо-востока угрожал уже эсэсовскому полку «Вестланд». До конца дня 1-й батальон понес значительные потери, со своей стороны заявив об уничтожении 17 советских танков (6 Т-34, 6 «Шерманов», 4 Т-34-85, 1 огнеметного) и 10 противотанковых орудий.
В штабе дивизии отдавали отчет в том, что обстановка развивается неблагоприятно. Чтобы выяснить положение дел у своего соседа слева, по шоссе в направлении дер. Мокра Весь был выдвинут разведывательный взвод танков под командованием унтерштурмфюрера СС Манфреда Ренца. Так всего несколько Pz.Kpfw. IV стали заслоном на крайне левом фланге «Викинга», фактически там, где до начала советского наступления находились тылы эсэсовской дивизии.
В 09:00 на правом фланге в общем направлении на г. Тлущ при серьезной поддержке танков атаковал советский 114-й стрелковый корпус. Высоты 107 под Ясеницой и 99 под Дзенциолами (на подходах к Тлущу) были оставлены немцами. Полк «Германия» не смог исправить ситуацию, поскольку оказались прорваны позиции его ll-го батальона. Советская пехота подходила к Тлущу как со стороны Ясеницы, так и со стороны Высоцинка. Согласно практике, выработанной во время предыдущих боев, на локализацию прорыва были немедленно брошены танки ll-го батальона. Экипажи «Пантер» из состава 7-й и 8-й рот доложили об уничтожении в районе Ясеницы 12 советских танков и нанесении значительных потерь пехоте неприятеля. Однако успехи эсэсовских танкистов не смогли выправить общее положение — панцергренадерам «Викинга» с большими потерями пришлось отступить на север, оставив противнику стратегически важную железнодорожную магистраль Воломин — Тлущ. Преследующие их советские танки вместе с пехотой вошли в Тлущ и концу дня Красная Армия полностью овладела городом.
«Пантеры» 5-й танковой дивизии СС «Викинг» выдвигаются на передовую. Польша, август 1944 г.