Вначале XIX века одна из старых дорог, шедшая от Волги на Яик вдоль Большого Иргиза, называлась «сиротской дорогой». Старожилы объясняли ее название так, что «будто ее построили люди сирые, которые, расставшись с родиной, бежали этим путем на Урал и в Хиву».
Яицкий городок (нынешний Уральск) первоначально основан в 1584 - 1586 годах. Боярин Благов доносил царю в 1585 году, что «на Волге и на Яике… поизставили городки многие». Астраханский воевода князь Лобанов-Ростовский в 1586 году писал: «а поставлено да государь у казаков на Яике три городки». Первое поселение казаки называли Голубым городком, который был расположен при впадении Илека в Яик. В начале XVII столетия казаки перенесли свой городок к «кирсановским ярам» и стали его называть городком Кирсановским. Но недолго прожили казаки в новом городке из-за неудобно выбранного места: «зимой заносило снегом, а летом от песку житья не было».
В 1613 году казаки переселяются на более удобное место, в устье реки Чагана, правого притока Яика. Здесь они и заложили Яицкий городок - нынешний Уральск. Казаки - бывший беглый трудовой люд - создали вольные казачьи общины, яицкое казачье войско, центром которого стал Яицкий городок.
Карта-схема Яицкого городка 1772 года.
Жили казаки «немалое время своевольно, ни под чею державою», затем «думали, у кого им быть под властию», гласит легенда. И «послали от себя двух казаков русского да татарина к государю Михаилу Федоровичу с челобитьем, чтоб он, великий государь, их пожаловал, принял под свою протекцию». Царь согласился и велел будто выдать казакам грамоту на владение рекой Яиком и принадлежащими землями «с вершин той реки и до устья», признал за ними право «набираться на жилье вольными людьми» и «служить службу по своему обыкновению».
В то же время царизм стремился подчинить себе яицких казаков, заставить их служить Русскому государству. Казаки сопротивляются, некоторые из них участвуют в Крестьянской войне под предводительством С. Разина в 1667 - 1671 годах.
В 1718 г. царское правительство отменяет выборность казачьего войскового атамана и назначает своего ставленника. В 1723 - 1724 годах царский эмиссар полковник И. Захаров проводит перепись казачьего войска, что означало реорганизацию войска и его подчинение императорской власти России.
Яицкий городок к 1744 году укрепляется по правилам фортификации: он «построен весьма правильно наподобие полумесяца… укреплен бруствером с фашинником, а также рвом, и на валу поставлены пушки».
Через 7 лет Яицкий городок сильно пострадал от пожара: сгорели все церкви, канцелярия, 2263 двора и прочие строения. Но к 1768 году городок отстроился. Число деревянных домов достигло трех тысяч, на главной улице разместились каменные здания войсковой канцелярии, собор, две церкви, жилые дома и постройки атамано-старшинской верхушки казачьего войска.
Атаманы Н. Бородин, затем П. Тамбовцев, старшины вместе с расположенным в городке отрядом царских войск под командованием генерала Т. Траубенберга все более ущемляли права и вольности рядового казачества. В 1772 году «непослушная» (народная, войсковая, несогласная) сторона казаков Яицкого городка восстала против «послушной» (старшинской, согласной) стороны за казачью «независимость». Толчком к восстанию послужило приказание генерала о наказании плетьми 7 «непослушных» казаков и отдаче их в солдаты. 13 января на Большой улице и площади около войскового собора разгорелось целое сражение повстанцев-казаков с отрядом регулярной армии. В сражении участвовало несколько тысяч человек, из которых более 200 было убито и ранено. Среди убитых были генерал Траубенберг, войсковой атаман Тамбовцев, несколько офицеров и казачьих старшин, тяжело ранен царский эмиссар, капитан гвардии С. Дурново. Была разгромлена походная канцелярия генерала.
Старый собор (Михайло-Архангельский). Заложен в 1741 году.
Победа повстанцев была полной. Вечером этого же дня руководители восстания созвали казачий круг, на котором выбрали «своих» старшин из рядовых казаков. Однако среди повстанцев не было единства, верх брали соглашатели, искавшие компромисс с «послушной» стороной. Царское правительство направило в Яицкий городок карательный корпус войск во главе с генералом И. Фрейманом. Три тысячи казаков «непослушной» стороны упорно обороняли свои земли и городок под руководством И. Пономарева, И. Ульянова, И. Чики-Зарубина, А. Перфильцева и других. Но силы сторон оказались неравными, и 6 июня 1772 года каратели вошли в городок. Восстание было подавлено. Были произведены аресты среди «непослушных» казаков, экзекуции. Упразднены казачий круг, войсковая изба, вместо которой была учреждена «комендантская канцелярия» во главе с комендантом подполковником И. Симоновым. В Яиц-ком городке разместился гарнизон регулярных царских войск.
Восстание казаков 1772 года в Яицком городке явилось прологом восстания Е. Пугачева.
В ноябре 1772 года в Яицком городке впервые появился Е. И. Пугачев, выдававший себя за торговца рыбой. Жил он в доме казака Д. Пьянова с неделю. Ходил по базару, прислушиваясь к разговорам казаков о «пропавшей казачьей воле». Затем беглый донской казак Е. Пугачев, разыскиваемый властями, оказался в окрестностях Яицкого городка летом, а потом осенью 1773 года.