Зенитные ракетные комплексы - [42]
Наведение пусковой установки на цель осуществляется мускульными усилиями оператора. С помощью системы ры- чажно-параллелограммных устройств он руками выводит на требуемый угол места (в диапазоне от -5° до +80°) связанные друг с другом пусковую раму с ракетами, объектив оптического визирного устройства и грубый визир, а ногами, посредством соединенных с сидением коленных упоров, вкруговую наводит пусковую установку по азимуту, отталкиваясь от закрепленного на полу машины конуса. Передняя стенка башни оператора в секторе 60° по азимуту выполнена из прозрачного пулестойкого стекла. В транспортном положении ПУ опускается к крыше боевой машины.
Стрельба в движении обеспечивается за счет почти полной естественной уравновешенности качающейся части и совмещения центра тяжести ПУ с ракетами с точкой пересечения осей качания машины благодаря способности человека-оператора парировать низкочастотные колебания корпуса машины.
ЗРК«Стрела-1» в боевом положении
Зенитная управляемая ракета 9М31 выполнена по аэродинамической схеме «утка» и наводится на цель с помощью ГСН по методу пропорциональной навигации. ГСН преобразовывает лучистый поток энергии от контрастной на фоне неба цели в электрический сигнал, содержащий информацию об угле между осью координатора ГСН и линией визирования «ракета-цель», а также о значении угловой скорости линии визирования. В качестве чувствительных элементов в ГСН применены неохлаждаемые сернисто-свинцовые фотосопротивления.
За ГСН последовательно располагаются рулевой привод треугольных аэродинамических рулей, аппаратура системы управления, боевая часть и оптический взрыватель. Далее установлен твердотопливный ракетный двигатель, на хвостовом отсеке которого закреплены трапециевидные крылья ракеты. На ракете применен однокамерный двухрежимный ракетный твердотопливный двигатель. На стартовом участке ракета разгоняется до скорости около 420 м/с, которая затем поддерживается относительно постоянной на маршевом участке.
Ракета не стабилизирована по крену. При прямом попадании в цель контактный магнитоэлектрический датчик, а в случае пролета ракеты вблизи цели - неконтактный элект: ронно-оптическии датчик, подрывает боевую часть ЗУР. При большом промахе предохранительно-исполнительный механизм через 13-16 с выводится из боевого положения и уже не может подорвать БЧ. При падении на землю ЗУР не взрывается, а лишь деформируется, не нанося значительного ущерба своим войскам.
Компоновка ракеты 9М31 ЗРК «Стрела - Г»:
1 - фотоконтрастная ГСН; 2 - рулевая машинка; 3 - бортовая аппаратура; 4 - боевая часть; 5 - неконтактный взрыватель; 6 - РДТТ; 7 - роллероны; 8 - ротор роллера.
Ракета 9М31 хранится, транспортируется в транспортно- пусковом контейнере и запускается непосредственно из него. Транспортно-пусковой контейнер 9Я23 предохраняет ракету от загрязнения и механических повреждений. Он крепится к раме ПУ.
При получении целеуказания или при самостоятельном визуальном обнаружении цели стрелок-оператор наводит пусковую установку с ЗУР на цель, используя для повышения точности оптический визир. Одновременно включается питание борта первой ЗУР (через 5 с - второй ЗУР) и открываются крышки транспортно-пусковых контейнеров. Услышав звуковой сигнал о захвате цели ГСН и визуально оценив момент входа цели в зону пуска, оператор производит пуск ракеты. При движении ракеты по контейнеру срезается кабель электрического питания ЗУР, при этом в предохранительно-исполнительном механизме снимается первая ступень предохранения. Стрельба ведется по принципу «выстрелил и забыл».
В период с 1968-1970 гг. проведена модернизация комплекса. В состав ЗРК был введен пассивный радиопеленгатор (ПРП), обеспечивающий обнаружение целей с включенными бортовыми радиосредствами, их сопровождение и ввод в поле зрения оптического визира. Предусмотрена возможность целеуказания по данным ЗРК с пассивным радиопеленгатором другим ЗРК «Стрела-1» упрощенной комплектации - без пеленгатора.
Благодаря усовершенствованию ракеты уменьшена ближняя граница зоны поражения комплекса, повышена вероятность поражения целей на малых высотах и точность самонаведения.
Разработана контрольно-проверочная машина, позволяющая контролировать работу штатных боевых средств комплекса «Стрела-1» с учетом изменений, введенных в него при модернизации.
Испытания комплекса «Стрела-1М» проводились на Донгузском полигоне с мая по июль 1969 г. На вооружение войск ПВО СВ ЗРК «Стрела-1М» принят в декабре 1970 г.
В результате модернизации приближена ближняя граница зоны поражения, нижняя граница зоны поражения уменьшена до 30 м. Повысилась вероятность поражения маневрирующих и неманеврирующих целей.
Боевая работа ЗРК «Стрела- 1М» имела некоторые особенности по сравнению с автономной работой комплексов «Стре- ла-1». Все комплексы в составе взвода ориентированы на местности в единой системе координат для зенитной ракетно- артиллерийской батареи «Стрела-1»-«Шилка». Между боевыми машинами поддерживается радиосвязь. Командир ЗРК по световому и звуковому индикаторам кругового обзора контролирует радиотехническую обстановку в зоне действия пассивного радиопеленгатора. При появлении световых и звуковых сигналов командир оценивает государственную принадлежность цели и после принятия решения о принадлежности сигнала к РЛС самолета противника по внутренней связи сообщает оператору своей боевой машины, командиру батареи и остальным боевым машинам взвода ЗРК направление на цель. Командир батареи осуществляет целераспреде- ление между боевыми машинами взводов ЗРК и ЗСУ. Получив информацию о цели, оператор включает систему точного пеленгования, разворачивает пусковую установку на цель и, убедившись в принадлежности сигнала к средствам противника, с помощью синхронных сигналов на световом индикаторе и в шлемофоне сопровождает цель до попадания ее в поле зрения оптического визира, а затем наводит пусковую установку с ракетами на цель. Аппаратура пуска устанавливается в режим «автомат». При подходе цели к зоне пуска оператор включает кнопку «борт», подавая напряжение на борт ЗУР, и производит ее пуск. Предусмотренные в комплексе режимы работы «вперед-назад» позволяют оператору в зависимости от типа, скорости и положения цели относительно комплекса осуществлять стрельбу навстречу или вдогон. Так, при пусках вдогон по всем типам целей, а также при пусках навстречу по малоскоростной цели (вертолету) задается режим «назад».
