Юный техник, 2006 № 10 - [4]
Однако то, что на первый взгляд напоминает примитивную компьютерную игру, на самом деле является соперничеством достаточно сложных программ. Ведь по правилам «Робокампа» люди не имеют права вмешиваться в действия роботов, и те совершенно самостоятельно принимают все решения, а затем выполняют их, исходя из ситуации, складывающейся на поле.
Более зрелищными являются соревнования малой лиги. На площадке размерами со стол для пинг-понга, покрытой зеленым сукном и огороженной барьером высотой в 10 см, бегают реальные роботы высотой по 15 см, которые гоняют мячик для гольфа. В каждой команде по пять игроков, а длится матч два тайма по 10 минут.
По словам Дениса Бахура, программиста из Бременского университета, управление всеми командными действиями игроков осуществляют компьютеры. Они наблюдают за перемещениями роботов с помощью видеокамеры, подвешенной над игровым полем на высоте 3 м. Все команды на перемещения роботы, напоминающие по внешнему виду игрушечные пластиковые бульдозеры, получают по радио и мечутся по пинг-понговому столу со скоростью до 3 м/с. Не случайно эту игру иногда иронически называют соревнованием «взбесившихся бульдозеров».
Еще больший интерес у публики и специалистов вызывают матчи средней лиги. Игра идет на поле размерами 5x9 м мячом для игры в мини-футбол. Сами роботы имеют рост до полутора метров и вес около 80 кг. В каждой команде по 4 игрока, а игра длится два тайма по 10 минут. Каждый из игроков-роботов оснащен глазами-видеокамерами, и встроенный в него компьютер должен принимать решения самостоятельно, учитывая интересы своих игроков и противодействие чужих.
Еще одну лигу составляют киберсобачки «Айбо», разработанные концерном «Сони» и выпускаемые уже серийно. Они играют на поле размерами 6x1 м, привлекая внимание зрителей своими потешными действиями. «Такие соревнования служат неплохой рекламой для демонстрации возможностей киберсобачек», — считает один из устроителей соревнований, руководитель лаборатории роботостроения компании «Сони» Хируати Китано.
Наконец, последнее время на игровом поле стали появляться и двуногие роботы, которые с той или иной степенью успешности пытаются копировать на поле действия настоящих футболистов. Некоторые из них довольно успешно продвигаются вперед, ведя мяч. Иные даже умеют подавать крученые фланговые передачи. Но вот с совместными действиями у футболистов-роботов дела обстоят из рук вон плохо.
Тем не менее, Хируати Китано и его коллеги не падают духом. Энтузиасты роботостроения видят свою главную задачу в том, чтобы к середине нынешнего столетия создать команду роботов-гуманоидов, которая сможет выйти на поле и успешно противостоять сборной живых футболистов, собранной из мировых звезд.
«Ничего несбыточного в такой мечте нет, — полагают ученые. — Ведь смогли же мы создать компьютерную программу, которая в 1997 году обыграла в шахматы самого Гарри Каспарова. Так что дайте срок, мы справимся и с созданием сборной роботов-футболистов соответствующего уровня»…
Теперь в футбол играют и киберсобачки…
Пока же соревнования среди двуногих роботов ведутся по двум категориям. В одну входят роботы «юношеского размера» — ростом от 30 до 60 см. А во взрослую группу входят роботы ростом от 65 до 130 см.
Ныне действия роботов на футбольном поле выглядят довольно неуклюже. Однако профессор информатики Бременского университета имени Гумбольдта Ганс Бурхард полагает, что все эти трудности преодолимы. «Вспомните хотя бы, насколько неуклюжими выглядели первые автомобили и аэропланы, — говорит он. — А ныне мы уже не можем представить своей жизни без этих видов транспорта»…
Впрочем «Робокамп», как уже говорилось, всего лишь демонстрация некоторых возможностей роботов.
На самом лее деле они будут использоваться совсем для других целей. Уже сегодня роботы-саперы, вооруженные видеокамерами, манипуляторами и ковшами для транспортировки взрывоопасных предметов, первыми бесстрашно идут в разведку, ликвидируя взрывные устройства, оставляемые террористами.
Роботы-футболисты могут выглядеть по-разному.
Все чаще используются роботы-пожарные, которые могут проникнуть в задымленное помещение и способны работать в огне, выдерживая температуру в несколько сот градусов. Вскоре, утверждают специалисты, появятся также роботы-спасатели и роботы-медики, которые смогут помочь людям в самых экстремальных случаях.
Вот для этого роботы и учатся. Учатся хорошо различать цвета, ориентироваться в хаосе уличного движения, действовать сообща, координируя свои действия как с людьми, так и с другими роботами.
Таково будущее. Нынешние же соревнования закончились так. Первое место заняла команда ФРГ, победившая в 11 номинациях. Второе место досталось робототехникам Китая, получившим 9 призов. На третьем месте оказались японцы, а вот на четвертое неожиданно для многих вышли специалисты Ирана, опередив специалистов из многих других стран, в том числе и российских.
Публикацию подготовилГ. МАЛЬЦЕВ
РОБОТ В ТУННЕЛЕ…
Итальянские инженеры разрабатывают и испытывают роботов, которые должны ликвидировать пожары и оказывать помощь людям в горных туннелях. Печальный опыт прошлых лет свидетельствует о том, что любая мало-мальски значительная авария в транспортном туннеле чревата очень тяжелыми последствиями, в особенности если возникает пожар.
