Юный техник, 2003 № 03 - [16]

Шрифт
Интервал

Все эти данные позволяют формулировать основные требования к конструкции марсианского планетохода. Прежде всего, он должен иметь герметичную кабину для грех членов экипажа, оборудованную средствами управления движением, аппаратурой для проведения исследований, отбора проб, проведения съемок и передач, всем необходимым для сна и отдыха, приготовления пищи. При этом у него должна быть минимальная масса и габариты, он должен быть устойчив к ударам и вибрациям. На Марсе он должен передвигаться со скоростью 5 км/ч, иметь хорошую устойчивость, проходимость, в автономном режиме иметь ресурс не менее двух месяцев.

Главное, на что следует обратить внимание, — это двигатель и движитель. Ясно, что на Марсе двигатели внутреннего сгорания, реактивные и ракетные использовать нельзя. Там годятся только электродвигатели, получающие питание от солнечных батарей.

В известных планетоходах использовались колесные движители. Но на марсианских землях они окажутся бесполезными. Так может, лучше посмотреть на движители, которые создала природа? Анализ рельефа местности, сильная разреженность атмосферы и низкое притяжение показывают, что лучший движитель — прыгающий. Например, по типу блошиного.

Такой движитель имел бы немалые преимущества. В частности, такие, как простота главной двигательной установки, экономичность, высокая скорость передвижения. А недостатки хотя и серьезные, но технически преодолимые.

Обратимся к рисунку. Аппарат смонтирован на круглой платформе 1 и включает корпус 2, кабину для экипажа 3, главный (прыжковый) двигатель 4, пружинные амортизаторы 5 с наконечниками 6. Под платформой они закреплены так, что на них равномерно распределяется вся масса аппарата. С обеих сторон платформы на вертикальных направляющих установлены колеса 7 с индивидуальными электроприводами. В хвостовой части платформы предусмотрена третья точка опоры — ленивец 8. На четыре стороны направлены установленные на платформе маневровые двигатели 10. На поверхности корпуса закреплены солнечные батареи 11, соединенные с преобразователем и накопителем электроэнергии 9 (на рисунке не показан).

На рисунке показан марсоход в исходном положении, а — в положении перед прыжком. Прыжковый двигатель помещен в выемке платформы в центре тяжести аппарата и состоит из закрепленной в наводящем устройстве 12 направляющей трубы 13 с возможностью установки ее на заданный угол к вертикали. Направляющая труба обращена открытым концом вниз, глухим — вверх. Она содержит индуктор 14 и толкатель 15 с наконечником 16.

Толкатель выполнен из материала с эффектом памяти формы с переходной точкой, лежащей выше вероятных температур окружающей среды. В холодной форме (см. рис. 2А) толкатель короткий и имеет максимальный диаметр, а в горячей — длинный с малым диаметром (см. рис. 2Б).




Перед прыжком навигационный компьютер оценивает обстановку в направлении прыжка. Основные колеса переводятся в верхнее положение. Корпус опускается на амортизаторы, направляющая труба толкателя разворачивается на нужный угол. На индуктор подается электрический импульс. Под воздействием переменного электромагнитного поля материал толкателя нагревается выше переходной точки и переходит в горячую (вытянутую) форму. Следует толчок. Энергия толчка суммируется с энергией сжатых пружин амортизаторов. Аппарат совершает прыжок. Во время полета толкатель остывает, переходит в холодную (короткую) форму и возвращается в исходное положение.

Записал В. ЗАВОРОТОВ

КОЛЛЕКЦИЯ «ЮТ»



Истребительный, разведывательный и ударный самолет Королевских военно-морских сил «Си Харриер» может нести полный боекомплект или аппаратуру слежения, предназначенную для самолетов наземного базирования, и дополнительно — до 4 ракет «Сайдуиндер», две ракеты класса «воздух-море» типа «Морской орел» или «Гарпун» (Harpoon). Может дооснащаться четырьмя ракетами класса «воздух-воздух» средней дальности.



Техническая характеристика:

Двигатель… турбовентиляторный «Роллс-Ройс» с тягой 9750 кг, регулируемой по величине и направлению

Размах крыла… 7,7 м

Площадь крыла… 18,68 м>2

Длина… 14,5 м

Высота… 3,71 м

Максимальная скорость… 1184 км/ч

Крейсерская скорость… до 830 км/ч

Радиус действия… 460 км

Практический потолок… 15 200 м

Общая масса вооружения… до 3629 кг

Экипаж… 1 чел.



Производство этого автомобиля Г. Форд начал в 1908 году и завершил в 1927-м. Модель стала первой в мире, собранной на конвейере. Всего машин этой модели различных модификаций было выпущено более 15 млн. экз. Этот рекорд массовости удалось преодолеть лишь «Жуку», выпущенному позже фирмой «Фольксваген» в Германии.



Техническая характеристика:

Объем двигателя… 2893 см>3

Количество цилиндров… 4

Мощность… 20 л.с.

Максимальная скорость… 80 км/ч

Длина… 3600 мм

База… 2540 мм

Ширина… 1680 мм

Масса… 500–650 кг

Количество мест… 4

ПОЛИГОН

Строим паровую турбину

У паровой турбины — большая скорость вращения. Поэтому ее можно напрямую соединять с ротором воздуходувки или центробежного водяного насоса, который за час способен поднять 300 литров воды на высоту один метр. Турбина прекрасно стыкуется с электрогенератором, который может освещать палатку и дать ведро горячей воды, израсходовав в час четверть литра керосина. Она пригодна, наконец, и для совсем экзотических целей: привода экрана дневного кино, электростатического высоковольтного генератора и многого другого.


Еще от автора Журнал «Юный техник»
Юный техник, 2013 № 02

Популярный детский и юношеский журнал.


Юный техник, 2012 № 07

Популярный детский и юношеский журнал.


Юный техник, 2000 № 09

Популярный детский и юношеский журнал.


Юный техник, 2003 № 02

Популярный детский и юношеский журнал.


Юный техник, 2004 № 04

Популярный детский и юношеский журнал.


Юный техник, 2003 № 07

Популярный детский и юношеский журнал.


Рекомендуем почитать
Юный техник, 2015 № 11

Популярный детский и юношеский журнал.


Юный техник, 2000 № 07

Популярный детский и юношеский журнал.


Юный техник, 2003 № 12

Популярный детский и юношеский журнал.


Юный техник, 2006 № 12

Популярный детский и юношеский журнал.


Юный техник, 2008 № 08

Популярный детский и юношеский журнал.


Занимательная анатомия роботов

В занимательной форме рассказано об исследованиях и разработках важнейших систем современных роботов. Показано, как можно самим выполнить ту или иную систему робота из простейших электронных схем. Приведены практические схемы отечественных и зарубежных любительских конструкций роботов. По сравнению с первым изданием (1980 г) материал значительно обновлён Для широкого круга читателей.