Вертолёт, 2012 № 03-04 - [19]
Завершающей частью программы стало выступление легендарной пилотажной группы «Беркуты» на Ми-28 «Ночной охотник». На этот раз из Торжка они прилетели вчетвером и минут 15 радовали зрителей. А потом была церемония закрытия и награждение победителей.
По итогам многоборья абсолютными чемпионами мира стали Жуперин Александр и Буров Николай. Второе место заняли Тупиков Сергей и Пинтелин Алексей. Третье место выиграли Сотников Максим и Пуоджюкас Олег.
Среди женских экипажей победителями стали Косенкова Людмила, Прокофьева Елена (Россия), на втором месте Шпиговская Галина, Губарь Любовь (Россия), третье место у наших молодых спортсменок – Афанаскиной Маргариты и Замулы Евгении (Россия).
Российские пилоты самые лучшие
Победители и призеры женского многоборья
В общем зачете Россия стала победителем чемпионата мира по вертолетному спорту в 2012 году. Второе место – у Великобритании, третье – у Германии.
Наши снова на высоте! Они еще раз на практике продемонстрировали, как прав был президент ФАИ Джон Грубстрем, когда на открытии чемпионата, обращаясь к спортсменам, назвал вертолетный спорт самым сложным, но в то же время самым захватывающим.
– Кто-то, наверное, думает, что мы играем в вертолеты. Нет, мы ими живем. И на этом чемпионате спортсмены снова докажут это, – с нескрываемой гордостью отметил он.
Пинг-понг, пробежки, джаз-банд и другие увлечения квадрокоптеров
История помнит, что на заре вертолетостроения предпринимались попытки создать многовинтовые машины. Одной из таких попыток был, например, квадрокоптер Ботезата, который увидел свет в 1923 году. Недостатком этих аппаратов была сложная трансмиссия, передававшая вращение одного мотора на несколько винтов. Изобретение рулевого винта и автомата перекоса на время прекратило эти попытки. Новые разработки начались в 1950-е годы, но дальше прототипов дело не продвинулось.
Однако идея квадрокоптера неожиданно получила новое развитие в XXI веке в проектах беспилотных летательных аппаратов: простота конструкции сделала квадрокоптер популярным в любительском моделировании.
Позволим себе напомнить, что сама идея создания первого беспилотника принадлежит великому русскому ученому М.В. Ломоносову. Для своих метеоисследований (в измерении на разных высотах температуры, давления и т. д.) он разработал летательный аппарат вертикального взлета – первый прототип вертолета при двух равных винтах на параллельных осях, равноудаленных от центра тяжести и оси прибора. Аппарат изначально не подразумевал пилотируемых полетов. Действующая модель аппарата, к сожалению, не сохранилась, но документы показывают, что ученый ее создал.
В прошлом году весь Интернет покорил ролик, где два квадрокоптера играют друг с другом в пинг-понг.
Команда разработчиков из Государственного федерального технологического института (Швейцария) создала эти маленькие беспилотники, которые могут автономно играть друг с другом. В верхней части миниатюрных беспилотников авторы установили головки теннисных ракеток. Стоит подать мячик для настольного тенниса, как машина самостоятельно определит его местоположение, вычислит траекторию и услужливо поставит под него свою бьющую поверхность.
Исследователи из Швейцарского федерального технологического института (ETH Zurich) продемонстрировали в действии тройку квадрокоптеров, которые с впечатляющей ловкостью управляются с небольшой сеткой и мячом. Они ловят его, подкидывают и забрасывают в кольцо. Специальный алгоритм высчитывает в реальном времени траекторию броска и синхронизирует действия группы, что позволяет ловить мяч на лету. Они умеют не только слаженно двигаться, но и корректировать свои действия в зависимости от того, удалось ли добиться успешного результата. Так что теперь это не просто скоординированная самообучающаяся стайка летающих роботов.
Та же группа исследователей из ETH Zurich разработала небольшие дроны-квадрокоптеры, которыми можно управлять при помощи жестов благодаря контролеру Kinect от Microsoft. Для того чтобы роботы могли правильно интерпретировать команды, исследователи установили две камеры. Одну камеру для Xbox 360 поместили на полу, другую повесили над головой человека. Управляется робот так же, как кукла- марионетка. Единственное отличие – отсутствие каких-либо нитей. Например, для того чтобы квадрокоптер взлетел, необходимо лишь взмахнуть рукой. Если робота нужно посадить, достаточно слегка хлопнуть руками: встроенный микрофон уловит звук и дрон плавно приземлится на пол.
Ученые из Мельбурна (Австралия) изобрели летающего спутника для пробежек и назвали его Joggobot. В это летающее чудо техники разработчики вмонтировали камеру, при помощи которой квадрокоптер может отслеживать местонахождение бегуна и лететь в нескольких футах впереди. Хотя существующая версия имеет ряд серьезных недоработок, его изобретатели настроены оптимистично и с уверенностью утверждают, что у этого изобретения великое будущее.
Квадролеты очень популярны сейчас у инженеров разных стран, работающих над автоматизацией полета. Так, специалисты из Университета Пенсильвании разработали алгоритм, который позволяет роботам-квадролетам творить невероятные и даже немного пугающие вещи. Их роботы уже умеют самостоятельно обходить препятствия, приземляться друг на друга и даже собирать структуры из строительных материалов. Не останавливаясь на достигнутом, инженеры сделали кучу маленьких квадролетов, которые умеют летать эдаким роботизированным роем. Эти малыши способны на скоординированные действия в ограниченном пространстве. Нетрудно представить, как они смогут передавать что-то по цепочке или выполнять другие операции, требующие коллективных действий. В эксперименте участвовали двадцать таких летающих машинок. Выглядит это как проявление коллективного разума, не иначе.
