Вертолёт, 2012 № 03-04 - [21]
Вторая миссия заключалась в розыске токсичных отходов. Необходимо было попасть на свалку токсичных отходов, где в беспорядке захоронено пять бочек. Определить содержимое каждой бочки по находящимся возле них этикеткам и вернуться с образцом содержимого одной из них. В 1996 году команде Массачусетского технологического института и Бостонского университета при поддержке Draper Labs удалось создать робота, который правильно определил расположение всех пяти бочек с отходами и содержимое двух из них, то есть решил около 75% задачи. Однако только в следующем году команда из Университета Карнеги-Меллон смогла выполнить миссию полностью.
Задачей третьей миссии стали поисково-спасательные работы. Нужно было пролететь в зону бедствия среди огня, облаков ядовитого газа и разрушений. Найти мертвых и живых, неспособных самостоятельно выбраться. Живые определялись по движению и имитировались с помощью специальных роботов. Победителем в 2000 году стал робот из Берлинского технического университета, который смог избежать всех опасностей и успешно обнаружить всех живых.
Четвертая миссия предполагала, что беспилотный автономный летательный аппарат за 15 минут должен пролететь по открытой местности 3 мили (около 5 км), найти определенное здание, залететь в его окно, сфотографировать обстановку и вернуться. Для четвертого этапа было придумано несколько сценариев с аналогичным способом решения. Первый из них предполагал, что недружественным государством были захвачены заложники. Автономный летательный аппарат, выпущенный с подводной лодки в трех милях от берега, должен добраться до здания, где удерживают заложников, проникнуть в него и отправить информацию обратно на подводную лодку. Второй сценарий повествовал об археологах, открывших древний мавзолей. Неизвестный вирус убил археологов, но перед смертью они сообщили, что на стене мавзолея висит неизвестный гобелен с очень важной информацией. Правительство собирается взорвать территорию, чтобы уничтожить вирус, но робот за 15 минут должен найти мавзолей, влететь в него, сфотографировать гобелен и передать информацию ученым. Попытка пройти миссию длилась девять лет, в результате было решено, что все участвующие команды в значительной степени могут продемонстрировать возможность ее осуществления по двум предложенным сценариям. Поэтому в 2008 году миссия была признана пройденной, а призовой фонд в 80000 долларов США был поделен между всеми участниками.
Третий сценарий лег в основу пятой миссии.
В пятой миссии была заложена задача ориентации в закрытом помещении без каких-либо внешних сигналов. Никаких дополнительных сведений об этом помещении роботу не предоставляется. По сценарию в некоем «Украинистане» взорвался реактор на АЭС, что привело к резкому повышению радиации, гибели и эвакуации людей. В результате срабатывания аварийной автоматики удалось заглушить два реактора, но третий остался включенным. роботу необходимо попасть внутрь станции через разбитое окно, пролететь через все помещения, найти «главный пульт управления» по горящим светодиодам. Изображение индикаторов и положение тумблеров робот должен передать по радио, для оценки специалистами и поиска выхода из положения. В 2009 году миссия с четвертой попытки была выполнена роботом MAV, созданным в Robust Robotics Group Массачусетского технологического института под руководством профессора Николаса роя.
По сценарию шестой миссии надо было незаметно проникнуть в здание разведки «республики Нари», которое окружено забором под напряжением, воспользовавшись полученной от разведки информацией о слепых зонах камер безопасности. Избегая регулярных обходов охраны, найти определенное помещение и лежащую в нем флешку с секретной информацией. Флешку необходимо заменить на пустую таким образом, чтобы противник не заметил пропажи. Оригинал же незаметно вынести из здания и передать разведке. Призовой фонд данной миссии на сегодняшний день еще не разыгран.
В этом году впервые подобный конкурс появился в России.
Этой осенью компания КРОК запустила конкурс конструкторов беспилотных летающих аппаратов (БПЛА). Несмотря на то, что рассчитан он в первую очередь на программистов, разрабатывающих ПО для дронов, сотрудников робототехнических бюро и НИИ, учащихся специализированных вузов, конкурс не имеет никаких ограничений по профессиональным критериям. В нем могут принять участие все энтузиасты, на любительском или более серьезном уровне увлекающиеся темой беспилотных устройств. Финансовая мотивация в виде главного приза (1 миллион рублей) позволит победителю расширить свои возможности по созданию автономных систем, требующих использования достаточно дорогих компонентов.
Основная цель конкурса конструкторов – популяризация темы робототехники и беспилотных летательных аппаратов (дронов), создание сообщества энтузиастов, увлеченных данной тематикой, а также поиск интересных людей и идей, которые позволили бы дронам найти более широкое применение в различных сферах. Летательные аппараты, которые достаточно широко используются за границей, расширяют возможности служб быстрого реагирования, уменьшают риск для жизни и здоровья человека на опасных объектах (от горящих зданий до АЭС). Также они широко применяются для контроля состояния высотных конструкций – дымовых труб, промышленных установок, линий электропередачи, мостов, небоскребов. За 15 минут дрон может выполнить работу, которую промышленные альпинисты выполняют несколько дней. При этом нет риска для жизни и здоровья людей, а затраты на обследования значительно меньше.
