Нельзя сказать, что эта разработка начата с нуля и что у VTUAV не было предшественников. Нынешний аппарат – скорее кульминация десятилетнего развития беспилотных летательных аппаратов, применявшихся американскими военными моряками. Первым был дистанционно управляемый противолодочный вертолет QH-50 DASH. В 60-е годы Военно-морскому флоту было передано около 800 таких аппаратов четырех модификаций. Хотя большинство из них было вскоре снято с эксплуатации, несколько аппаратов использовали и позже, во время войны во Вьетнаме.
Предложенные взамен QH-50 в 1970-е годы беспилотные летательные аппараты CL-227 Sentinel компании Bombardier не получили широкого распространения из-за высокой стоимости и технической незрелости. Более совершенными считались БПЛА с неподвижным крылом. В начале 80-х они продемонстрировали свои возможности, участвуя в ливанском военном конфликте. Это обстоятельство повлияло на решение руководства Военно-морского флота США приобрести беспилотные летательные аппараты Pioneer израильской корпорации IAI (Israel Aircraft Industries). Pioneer мог использоваться с линкоров и подводных лодок в целях разведки, наблюдения и обнаружения мишени. За время «службы» на флоте США аппараты Pioneer налетали более 20 тысяч часов. Свою необходимость и незаменимость они доказали и во время операции «Буря в пустыне». Однако трудности, связанные с эксплуатацией этого летательного аппарата, вызывают у военных нарекания. В особенности это касается сложной процедуры запуска и посадки: взлет с помощью ракетных ускорителей и посадка с помощью сетки, в результате чего часто срываются пропеллер, антенны или крыло беспилотника. Pioneer также требует бензина, которого обычно в целях безопасности на военно-морских кораблях нет. Скорее всего, по этим причинам беспилотник системы Pioneer к 2003 г. будет снят с производства.
The Bombardie CL-327 Guardian
Работы над CL-327 Guardian начались еще 8 1964 г. Аппарат был усовершенствованной версией CL-227 Sentinel. С середины 90-х годов Sentinel участвует в программе MAVUS ВМФ США. Аппарат совершил несколько демонстрационных полетов, посадку на палубу корабля Vandegrift, несколько раз произвел выход на цель в автоматическом режиме. В 1996 г. был предложен армии США для участия в программе создания тактического БПЛА (TUAV). В этом же году Guardian был передан в краткосрочную аренду Королевской армии Австралии. В 1998 г. он был отобран для участия в программе создания опытных образцов вертикальновзлетающих беспилотных аппаратов. Его налет составил 50 часов. Выявленные технические проблемы отодвинули на более поздний срок испытания, которые первоначально предполагалось провести в 1999 г.
На CL-327 Guardian установлен ГТД Williams WTS117-5 мощностью 125 л.с. Диаметр соосных несущих винтов – 4 м. Взлетный вес – 240 кг, вес пустого аппарата – 102 кг. Максимальная продолжительность полета – 6,25 ч, максимальная крейсерская скорость – 160 км/ч.
Boeing Heliwing
Heliwing был разработан, построен и испытан для апробации концепции создания вертикально взлетающего БПЛА, получившего название «сидящий на хвосте» (tail-sitting). Эта концепция может обеспечить переход к высокоскоростному горизонтальному полету со скоростью, близкой к самолетной. Разработка Heliwing была начата в 1993 г. Прототип совершил свой первый полет в апреле 1995 г. Heliwing может применяться для проведения разведки, постановки электронных помех, организации противоракетной обороны, ретрансляции, экологического мониторинга. Два вращающихся в противоположные стороны пропеллера, приводимых во вращение ГТД Williams, обеспечивают аппарату Heliwing вертикальные взлет и посадку. Он может висеть, как вертолет, разгоняться вбок, сохраняя вертикальное положение вплоть до достижения скорости полета, необходимой для перехода к горизонтальному полету по-самолетному. При таком режиме Heliwing может достигать скорости около 370 км/ч. Исследования, проводимые фирмой Boeing, показали, что для взлета 370-килограммового аппарата (включая 60 кг полезной нагрузки) потребуется мощность 300 л.с. Максимальная продолжительность полета составляет 6,5 ч, максимальная скорость при кратковременных бросках – 345 км/ч. Благодаря относительной компактности (размах крыла составляет чуть больше 5 м) этот аппарат может базироваться на небольших судах в дополнение к полноразмерным вертолетам.
Gyrodyne QH-50
QH-50 DASH (Drone Anti-Submarine Helicopter – беспилотный противолодочный вертолет) спроектирован на базе пилотируемого вертолета Gyrodyne Rotorcycle, который создавался для ВМФ США. Первый полет пилотируемого QH-50A состоялся в декабре 1958 г. Вертолет имел двигатель Porsche мощностью 72 л.с. Первая посадка на палубу беспилотного варианта состоялась в декабре 1960 г. Модификация QH-50B была создана только в пилотируемом варианте и оснащена двумя двигателями Porsche мощностью 86 л.с. каждый. В январе 1963 г. в эксплуатацию приняли первую серийную модель QH-50C с двигателями повышенной мощности (Boeing Т50-В0-15, 270 л.с.). Окончательная модификация вертолета, предназначенная для серийного производства, оборудована 365- сильным ГТД BoeingТ50-В0-12. Диаметр соосных винтов – 6,1 м, лопасти выполнены из стекловолокна, максимальный взлетный вес – 708 кг, вес полезной нагрузки – 370 кг. Эффективный радиус действия – около 30 км (ограничен дальностью радиогоризонта), продолжительность полета – около 2 ч, максимальная скорость – 150 км/ч, крейсерская скорость – 100 км/ч.