На заводе № 92 в Горьком спроектировали полубронированную САУ и артиллерийский тягач ЗИС-41. Самоходную установку с пушкой ЗИС-2 разработали в сентябре-октябре 1941 г. под руководством П.Ф. Муравьева и изготовили в одном экземпляре. В качестве базовой машины использовался ЗИС-22М (ЗИС-42). Установку вооружения выполнили по типу корабельных палубных орудий.
Проведенные в октябре-ноябре испытания выявили незначительные дефекты конструкции. Из-за прекращения производства 57-мм пушек ЗИС-2 и эвакуации московского завода ЗИС работы по ЗИС-41 были приостановлены. Но весной 1942 г., в связи с предполагавшимся возобновлением производства базовой машины, состоялись повторные испытания ЗИС-41 как в варианте САУ, так и в варианте полубронированного тягача.
Испытания ЗИС-41 прошли на АНИОПе по раскисшему от весенних дождей бездорожью. При испытании арттягача ЗИС-41 на платформу загрузили боекомплект гаубицы обр. 1938 г. (80 снарядов), на машине также ехали 10 человек (расчет и водитель), а на прицепе буксировалась гаубица М-30 с передком. Испытатели отметили излишне высокий радиус поворота на снежной целине и заболоченном грунте — до 40 м. На обычном песчаном грунте радиус поворота составил 10–15 м. Кроме того, ЗИС-41 был оснащен некондиционным радиатором от легковой машины, что в сочетании с броневым прикрытием, не обеспечивающим нормального притока воздуха во время движения, вызывало закипание воды через 2–3 км по бездорожью и 10–15 км по асфальтовому шоссе.
Впрочем, выявившиеся при испытаниях дефекты определили как потенциально устранимые, а сам ЗИС-41 признали пригодным для использования в качестве артиллерийского тягача для 122-мм гаубицы. Массовое производство ЗИС-41 не было освоено по причинам, не связанным с техническим совершенством машины.
В ноябре 1942 г. на ЗИСе была разработана зенитная самоходная установка ЗИС-43 на базе ЗИС-42. Она оснащалась бронированной кабиной и была вооружена 37-мм зенитной пушкой обр. 1939 г., установленной в кузове. Несмотря на успешно проведенные в конце года испытания, ЗИС-43 также осталась только опытным образцом.
В 1943 г. на автозаводе ЗИС спроектировали полугусеничный бронетранспортер ТБ-42 и изготовили его полноразмерный деревянный массово-габаритный макет с использованием узлов и агрегатов машины массового выпуска. Бронетранспортер снаряженной массой 8,5 т, оснащенный двигателем мощностью 80 л.с., должен был перевозить 14 десантников со скоростью 30–35 км/ч и вооружался пулеметом ДТ.
После осмотра комиссией макета ТБ-42 заводу было предложено пересмотреть общую компоновку и доработать схему размещения внутреннего оборудования в эскизном проекте. После утверждения эскизного проекта предполагалось изготовить пять экземпляров ТБ-42. Однако завод отказался от изготовления опытной партии «ввиду невозможности использования базы полугусеничного автомобиля ЗИС-42 при создании бронетранспортеров из-за ряда конструктивных особенностей гусеничного движителя».
Дальнейшие работы по бронетранспортерам привели к появлению полугусеничного Б-3, базой для которого послужила другая машина.
Вездеходы ЗИС использовались и для проведения натурных исследований. В частности, был проведен комплекс испытаний на ходовых лабораториях.
Так, можно отметить испытания ЗИС-42 с прицепной волокушей НИАС, нагружаемой снегом. Величины сопротивления движения фиксировались с помощью динамометра.
Известный инженер-автомобилист Б.В. Шишкин с целью «выяснения количественной связи между сопротивлением снега движению лыжи и ее конструкцией» провел комплекс исследований на ходовой лаборатории, обобщенных в диссертации на соискание ученой степени к.т.н. Общий метод исследования заключался в постановке опытов по буксированию с помощью динамометрических саней и специального комплекта экспериментальных лыж. Величина силы сопротивления снега движению лыжи регистрировалась самопишущим динамометром. Одновременно фиксировались гидрометеорологические условия опытов. Опыты проводились на покрытом глубоким снегом поле недалеко от г. Москвы. Выбранный участок был почти горизонтальным (имелись микроуклоны). Трассы для буксирования лыж разбили на отрезки по 20 м и разметили вехами. На каждом из таких отрезков трассы проводился один опыт. В качестве снегоходного тягача для буксирования динамометрических саней с экспериментальной лыжей использовался полугусеничный ЗИС-42. Динамометрирование производилось при прямолинейном движении на скорости примерно 2 м/с.
Полугусеничный бронетранспортер ТБ-42 (полноразмерный макет).
Испытания ЗИС-42 с прицепной волокушей НИАС, нагружаемой снегом.
Пример перестановки полугусеничного вездехода ЗИС-42 на колесный ход.
Необходимо отметить, что вездеходы ЗИС-22, ЗИС-42 и их модификации были не единственными полугусеничными машинами, созданными на базе трехтонки ЗИС, но подробный рассказ о них выходит за рамки этой статьи.
В ходе эксплуатации некоторые полугусеничные вездеходы ЗИС переставлялись на колесный ход. Такие машины внешне отличались от базовых ЗИС-5 наличием характерного поддона, иной конструкцией подножки, брызговиком и более высоким расположением кузова.