По результатам испытаний, прошедших в январе 1942 г., и двигатель, и гидравлический привод признали слабыми. При переоборудовании машины двигатель «Крайслер» заменили 6-цилиндровым «Бедфорд», а также установили гидравлический подъемник рамы трала. Эта модификация, подготовленная к апрелю 1942 г., была названа «Барон» II. Испытания, завершившиеся в июне 1942 г., показали, что необходимо дополнительно усилить привод, уменьшить высоту установки ротора, чтобы «проволакивать» бойки по грунту после удара, и улучшить систему охлаждения. В результате доработки ввели бойки «шагомерного» типа и применили два двигателя «Бедфорд», приводившие ротор во вращение через карданные валы. Двигатели смонтировали в бронекожухах на корпусе машины в корме, где оборудовали и место оператора для управления ими, а ротор отнесли далеко вперед от корпуса машины на длинной раме. Так появился танк-тральщик «Барон» III, но прежде чем работы над ним завершились в сентябре 1942 г., выяснилось, что возросшая масса отрицательно сказалась на проходимости машины.
В дальнейшем башню танка сняли и установили на ее место рубку оператора противоминного трала. Таким образом танк-тральщик превратился в бронированный самоходный трал «Барон» IIIA. Машина была готова к испытаниям к концу 1942 г. Скорость разминирования не превышала 2,4 км/ч (1,5 мили в час). Серийные машины собрали к середине 1943 г., но в это время уже находилось в производстве более совершенное устройство «Скорпион» и шли работы над «Шерман Крэб» (см. далее). Так что «Барон» использовался только в учебных целях.
Танк «Матильда» I (А11Е1) с противоминным тралом «Фаулер Калтер Плау». Справа: схема ножевого трала «Фаулер Калтер Плау» и его установки на шасси танка «Матильда» I. Конструкция трала практически повторяет тракторный плуг. На корме машины смонтирован подъемный механизм с коробкой передач и приводом от двигателя танка. Рисунок из патента.
Устройство бойкового противоминного трала «Барон» I и схема его установки на танк Mk II «Матильда», приведенные в патентах, полученных А.С.Й. ДуТой в Канаде в 1947 г. (№444237) и в США в 1949 г. (№2,489,564).
Танк-тралыцик «Барон» I на базе танка Mk II «Матильда» с поднятой рамой.
Танк-тральщик «Барон» I. В кожухе на правом борту установлен дополнительный двигатель «Крайслер» для привода ротора бойкового трала.
Самоходный трал «Барон» IIIA на базе танка Mk II «Матильда» с установкой неподвижной рубки, двух двигателей «Бедфорд» (мощностью 75 л.с. каждый) для привода ротора бойкового трала и вращающихся ножей. Хорошо виден привод ротора. Испытания в Англии, конец 1942 г.
Схема трала, аналогичная схеме трала майора Ду Той, независимо возникла и в британских войсках на Ближнем Востоке. Там на танк «Матильда» установили приспособление «Скорпион I», разработанное группой под руководством майора Л.А. Гриллинга. Оно было проще, чем на машинах «Барон», и включало неподвижно укрепленную раму ротора и один 30-сильный приводной двигатель «Бедфорд», смонтированный на правом борту корпуса, рядом с местом оператора. 32 танка «Матильда» с тралом «Скорпион I» использовались под Эль-Аламейном в октябре 1942 г. и позже в ходе некоторых операций в Северной Африке. Здесь минные тралы оказались весьма кстати: в сражении у Эль-Аламейна немцы, перейдя к обороне, установили перед своими позициями около 500000 мин.
В декабре 1942 г. соответствующие материалы были переданы в военное министерство, и с февраля 1943 г. тралы типа «Скорпион» производились серийно в Великобритании для оснащения пехотных танков Mk III «Валентайн». Их ставили также на поставлявшиеся в Великобританию американские танки М3 «Грант». Пропаганда союзников не замедлила объявить, что танки-тральщики типа «Скорпион» в Северной Африке «уничтожали на своем пути 100% нацистских мин» и приводила в пример некий танк- тральщик, якобы «уничтоживший 47 мин» без вреда для себя.
«Валентайн Скорпион II» представлял собой бронированный самоходный трал на шасси танка «Валентайн» с заменой башни на неподвижную бронерубку оператора и установкой дополнительного приводного двигателя. На корме «Валентайн Скорпиона» для уравновешивания укрепленной спереди рамы с ротором размещался массивный противовес. Переоборудование танков производилось в середине 1943 г. Но поскольку на практике предпочтение отдали танкам-тральщикам «Шерман Крэб», «Валентайн Скорпион» также использовали только для обучения.
Любопытно, что в основе бойковых тралов лежали уже известные схемы сельскохозяйственных орудий – не зря тот же Дю Той именовал свой трал «молотилкой», а У. Тейлор, патентуя бойковый трал в США в 1944 г., ссылался на уже известные бойковые рыхлители и культиваторы. На рыхлители, прополочные бороны и дорожные катки ссылались и разработчики катковых тралов. Использование при создании противоминных тралов схем сельскохозяйственных орудий и дорожных машин было естественно.
Другой вариант самоходного противоминного трала на шасси танка «Матильда» – AMRA Mk Ia. Катковый трал AMRA (Anti Mine Roller Attachment – «противоминное катковое оборудование») был разработан и изготовлен фирмой «Дж. Фаулер энд Ко», известным производителем тракторов, дорожных катков и и сельхозорудий. Трал «Фаулер Роллерз», спроектированный еще в 1937 г., теперь приспосабливался для установки на различные танки, что отражалось в буквенных индексах модификаций трала. На тяжелой раме из двутавровых балок, крепящейся на передней части корпуса машины, шарнирно подвешивались две колейные секции – каждая по два-три последовательно установленных широких катка. Общая масса четырех катков составляла 1,5 т. Катки могли поворачиваться относительно секции.