Параллельно в июне-августе 1978 г. прошли копровые испытания системы ЗП170, в ходе которых провели 28 сбрасываний на бетонную площадку со скоростью приземления до 8 м/с и с креном до 10", причем восемь сбрасываний — с испытателями внутри машины. Результаты признали положительными.
Достаточно успешно прошли в 1978 г. наземные и копровые испытания приспособления для отделения центральной балки и лыж. Однако по их результатам все же пришлось доработать пиротехнические замки (на основе пиропатрона ДП4-3), крепления лыж.
Сам процесс десантирования БМД-1 на средствах ЗП170 включал пять основных этапов. На первом этапе вводился в действие вытяжной парашют, который извлекал машину из грузовой кабины самолета. На втором этапе происходило отделение вытяжного парашюта, и вводился в действие дополнительный вытяжной купол. Третий этап включал в себя выход основных зарифованных куполов из парашютных камер и снижение машины на зарифованной системе в течение 4 с. Четвертый этап — разрифление и наполнение основных куполов, после чего машина снижалась уже на наполненных основных куполах. На этом этапе происходило отсоединение центральной балки. Балка, подвешенная на тросах под днищем машины, играла роль гайдропа. Ложась на землю, она становилась своего рода якорем, ориентирующим машину перед приземлением по ветру и тем самым уменьшающим вероятность ее опрокидывания под воздействием бокового ветра. Последний (пятый) этап включал в себя приземление машины и отсоединение средств десантирования.
Этапы десантирования БМД-1 с двумя членами экипажа на ЗП 170 в декабре 1978 г.
БМД-1 после приземления и расшвартовки.
БМД-1 после отстрела средств десантирования ЗП 170.
Экипаж БМД-1 в составе майора-инженера Ю.А. Бражникова и сержанта В.Б. Кобченко после успешного десантирования в декабре 1978 г.
«Кентавр» без платформы
На базе ГК НИИ ВВС продолжались заводские летные испытания. Наконец, 22 декабря 1978 г. на площадке «Медвежьи Озера» провели десантирование БМД-1 с двумя членами экипажа на системе ЗП170 — первое десантирование боевой машины с экипажем на бесплатформенной парашютной системе. Командиром машины был майор-инженер Ю.А. Бражников, механиком-водителем — сержант срочной службы В.Б. Кобченко, причем сержант-срочник уже имел опыт десантирования внутри БМД-1 на платформе П-7.
К тому времени удачно провели десять копровых сбрасываний системы ЗП 170 с испытателями от ВДВ и от НИИ авиационной и космической медицины и 40 сбрасываний из самолетов машин с манекенами (включая предварительное техническое десантирование выделенной для эксперимента БМД-1, проведенное за три дня до десантирования с экипажем). Средства десантирования ЗП170 были дополнены системой связи и сигнализации, обеспечивавшей подачу членам экипажа световых сигналов «Пошел» и «Приземление», а также связь экипажа с выпускающим. Эксперимент получил обозначением «Кентавр-Б» («Кентавром» именовалась система 2П170 десантирования БМД-1 с экипажем на парашютно-десантной платформе П-7).
В подготовке эксперимента приняли активное участие председатель НТК ВДВ Л.З. Коленко, его заместитель В.К. Парийский, офицеры В.И. Сметанников и А.В. Маргелов. Накануне десантирования БМД-1 с ЗП170 экипаж прошел тренировку по размещению в креслах, работе со средствами связи, отработке действий после приземления. Полный монтаж средств десантирования на БМД-1 провели на территории завода в боксе испытательного отдела. При подготовке к эксперименту пришлось ввести и «лишний» узел. Дело в том, что при проверке системы ускоренной расшвартовки обнаружилось, что при включении вновь установленной системы сигнализации появляется напряжение на пиропатронах замков, а преждевременное срабатывание замков расшвартовки означало гибель экипажа. Время поджимало, и Г.В. Петкус решил просто временно разрезать жгут электропроводов, идущих от пульта к пиропатронам, и вставить штепсельный разъем, который экипаж должен был подсоединить уже после приземления. В дальнейшем ошибку в электросхеме устранили, штепсель оказался не нужен, но в отчете командира экипажа Ю.А. Бражникова осталась запись о неудобстве пользования штепсельным разъемом.
Сбрасывание было проведено из самолета Ил-76 (вылет-с аэродрома Чкаловский) с высоты 700 м при скорости полета по прибору 350 км/ч. Время снижения составило 100 с. Несмотря на зимнее время, приземление произошло не на снег: БМД-1 приземлилась на взлетную полосу без снежного покрова. Экипаж сразу приступил к расшвартовке машины и приведению ее в боевую готовность, совершил запланированный маневр и через 4 мин доложило выполнении задания командующему ВДВ В.Ф. Маргелову и главному конструктору- ответственному руководителю завода «Универсал» А.И. Привалову.
Система связи в процессе эксперимента обеспечила надежную связь экипажа машины с самолетом, а после выхода машины из него — с наземной радиостанцией. Перегрузки определялись с помощью виброизмерительной аппаратуры ВИб-6ТН с записью на осциллограф. Скорость приземления составила 6,7 м/с, перегрузки — в пределах нормы. Медицинское обследование членов экипажа зафиксировало только отклонения, связанные со «степенью общего эмоционального возбуждения». Но кроме показаний приборов, важно и субъективное восприятие испытателей. Из отзыва сержанта В.Б. Кобченко: «…Срабатывание парашютной системы ощутил как легкий рывок. В момент приземления ощутил короткий толчок равномерно по всей спине, более жесткий, чем при десантировании на платформе П-7. Удара головой не было». Отзыв майора Ю.А. Бражникова: «…В момент приземления почувствовал всем телом резкий кратковременный безболезненный удар. Повторного удара и боковых перемещений не почувствовал. Через секунду после приземления не было никаких неприятных ощущений». Кроме того, Ю.А. Бражников (впоследствии полковник, начальник НТК ВДВ) выдал рекомендации о прогреве БМД-1 еще в самолете, чтобы гарантировать быстрый запуск двигателя после приземления.