Для испытаний комплекса «Уран» по разработанному под руководством А.П. Городянко проекту 02066 был переоборудован ракетный катер Р-44 пр. 206, на котором две установки КТ-97М ракет П-15 были заменены парой счетверенных установок КТ-184 для ракет «Уран».
Предварительные испытания ракеты проводились в три этапа. На первом этапе с ноября 1983 г. и в 1984 г. прошло семь пусков ракет с автономным управлением, включая один с катера пр. 02066, а остальные — с нештатной наземной пусковой установки на полигоне Песчаная Балка.
Второй этап предварительных испытаний начался пуском ракеты с берега 5 ноября 1985 г. При этом пуске ракета, менее чем за секунду пролетев около 50 м, врезалась в бетонный столб ограждения из колючей проволоки, проползла с работающим стартовиком в направлении моря и исчезла в его глубинах. В начале 1986 г. прошли три аварийных пуска подряд. Счастье улыбнулось только 21 февраля, после чего пошли удачные пуски.
Этап летно-конструкторских испытаний продолжался с 21 мая 1987 г. по декабрь 1990 г. и включал 13 пусков ракет. К этому времени главным конструктором стал Георгий Иванович Хохлов, длительное время проработавший в нынешнем НПО «Молния» над созданием ракет классов «воздух-воздух» и «воздух-земля».
В целом в 1985–1990 гг. было проведено 26 пусков ракет с автономным управлением, в том числе восемь с катера, а остальные с береговой установки.
В 1992 г. наконец довели до готовности головку самонаведения, что позволило начать второй этап летно-конструкторских испытаний. Из-за финансовых трудностей в 1992–1997 гг. состоялись только три пуска с катера и один с берега, при этом две ракеты, запущенные с Р-44, поразили цели.
Еще до 1991 г. финансирование разработки комплекса «Уран» уменьшилось, а после распада СССР практически прекратилось. Обретение независимости Украиной и переход под ее юрисдикцию крымского полигона также способствовали замораживанию работ по этой теме. Строительство новых кораблей для российского флота (равно как и работы по модернизации ранее построенных единиц) также практически прекратилось, что лишало разработку комплекса «Уран» каких-либо перспектив. В 1992–1998 гг. работы по «Урану» отечественными заказчиками не финансировались, что привело к их приостановке.
Предвидя подобное развитие событий, руководство «Звезды» добилось разрешения на представление комплекса зарубежным заказчикам в экспортной модификации «Уран-Э». В конце 1991 г. макеты Х-35Э были впервые продемонстрированы на выставке в Абу-Даби.
Успех пришел не сразу: только в 1994 г. правительство Индии, заинтересованное в поступлении на вооружение ее флота комплекса, аналогичного американскому «Гарпуну», заключило контракт, предусматривающий финансирование в объеме, достаточном для завершения разработки экспортного образца.
Необходимо отметить, что в ходе разработки конструкция ракеты неоднократно основательно перерабатывалась и в конечном итоге обрела следующий облик.
Компоновка крылатой ракеты Х-35Э — Уран»:
1 — ГСН; 2 — боевая часть; 3 — аппаратура управления; 4 — радиовысотомер; 5 — топливный бак; 6 — рулевой привод; 7 — турбореактивный двигатель.
Отработка крылатой ракеты комплекса «Уран» на ракетном катере Р-44 (пр. 02066).
Маршевая ступень ракеты была выполнена по нормальной схеме с Х-образным расположением консолей треугольных крыльев и стреловидного оперения. В корпусе ракеты, прикрытом спереди радиопрозрачным обтекателем, последовательно располагались аппаратура активной радиолокационной головки самонаведения АРГС-35 (У-502), боевая часть АШК 120.00, инерциальная аппаратура управления разработки арзамасского филиала МИЭМ (ныне — АНПП «Темп- Авиа»), топливный отсек с проходящим через него изогнутым каналом подачи воздуха к двигателю, двухконтурный двигатель Р-95ТД-300. За воздухозаборником располагались антенны радиовысотомера, разработанного УПКБ «Деталь». Управление по всем каналам осуществляется дифференциальным отклонением аэродинамических рулей, при этом рулевые машины привода располагаются в корпусе вокруг двигателя. Воздухозаборник — подфюзеляжный, фиксированной геометрии. Применена система автоматического управления режимами турбореактивного двигателя.
Во второй половине 1970-х гг. для стратегических крылатых ракет носового поколения «Гранат» и Х-55 в МНПО «Союз» под руководством О.И. Фаворского был создан малогабаритный двухконтурный турбореактивный двигатель Р-95-300. С учетом особенностей применения и компоновки в составе Х-35 была разработана специальная однорежимная модификация двигателя — Р-95ТМ-300.
Стартовый ускоритель включал твердотопливный ракетный двигатель и четырехперьевой стабилизатор. В транспортном положении плоскости стабилизатора располагаются вдоль корпуса двигателя, примыкая к нему передней кромкой. При старте плоскости откидываются назад на 135° и фиксируются в положении с углом 45° по передней кромке.
Сторожевой корабль пр.1154.
Авиационный вариант ракеты Х-35Э комплекса «Уран-Э».
Счетверенная пусковая установка КТ-184 комплекса «Уран».
Наибольшие проблемы при разработке ракеты «Уран» были связаны с созданием системы управления. Не делая скидки на специфику малогабаритной дозвуковой ракеты, эффективность воздействия которой обеспечивается в основном массовостью применения, а не уровнем тактико-технических характеристик, Заказчик предъявил очень высокие требования к головке самонаведения, создававшейся в то время подразделением НПО «Ленинец», в дальнейшем выделившимся в НПЦ «Радар-ММС». Первый вариант головки самонаведения, представленный в эскизном проекте, был сочтен неприемлемым, что существенно задержало разработку комплекса. Новый вариант головки самонаведения У-502 был одобрен на защите эскизного проекта в 1986 г., но аппаратуру, пригодную для установки на ракету, подготовили только к 1992 г.