Относительная скорость движения на воде (число Фруда) стала больше в 1,26 раза по сравнению с базовым образцом и равна 0,569. Среднее давление гусениц на грунт не превышает 0,53 кг/см2, а величины преодолеваемых препятствий таковы: подъем на сухом грунте 30°, ширина рва 2,1 м, высота вертикальной стенки 0,7 м.
Габаритные размеры машины: длина 5778 мм, ширина 2780 мм, высота 2570 мм, дорожный просвет 450 мм.
Среди модификаций АМХ-10Р следует также отметить машину огневой поддержки АМХ-10 РАС 90, предназначенную также для поставок в Индонезию. На ней установлена двухместная башня TS-90 G1AT с 90-мм пушкой, что является ее основной отличительной особенностью. Остальные технические характеристики незначительно отличаются от АМХ-10P Marine.
В 1971 г. был продемонстрирован опытный образец колесной 6x6 боевой машины АМХ- 10R, который был создан после гусеничной БМП АМХ-10Р. Еще на стадии проектирования этой машины было решено максимально использовать уже отработанные конструктивные элементы гусеничной АМХ-10Р. В частности, были применены малогабаритные двухступенчатые водометные движители с диаметром рабочих колес 200 мм. Оба водометных движителя, установленные по бортам корпуса за задними колесами, в режиме швартовах создавали силу тяги 7,3 кН при затрате не всей эффективной мощности двигателя, а только 88,3 кВт, что составляло примерно 43 % от полной мощности двигателя.
На базе колесной АМХ-10R планировалось создание целого семейства боевых машин. В 1978 г. на вооружение французской армии поступила бронированная колесная плавающая боевая разведывательная машина AMX-10RC боевой массой 15,88 т. Работы над ней начались в 1970 г., а в конце 1977 г. прошли полигонные испытания трех первых опытных образцов. В начале 1979 г. AMX-10RC стали поступать в войска. Помимо Франции они использовалась в армии Марокко, Всего было изготовлено около 390 таких машин.
Экипаж АМХ-10RC состоит из четырех человек. Механик-водитель размещается в передней левой части корпуса, а другие три члена экипажа — в башне кругового вращения.
Машина имеет сварной закрытый броневой корпус из листов алюминиевой брони. Вооружение включает 105-мм нарезную пушку и спаренный с ней 7,62-мм пулемет, расположенные в башне кругового вращения. Боекомплект пушки составляет 38 выстрелов, пулемета — 4000 патронов. В башне установлены лазерный дальномер, ИК-прицел и приборы ночного видения.
В кормовой части корпуса расположен дизельный двигатель мощностью 206,1 кВт, что обеспечивает машине удельную мощность 13,74 кВт/т. На первых серийных образцах устанавливался двигатель фирмы «Испано-Сюиза» мощностью 191 кВт.
Колесная формула машины 6x6 с тремя равномерно расположенными мостами. Подвеска всех колес независимая с гидропневматическими упруг ими элементами и системой изменения дорожного просвета в пределах от 0,2 до 0,6 м для повышения проходимости при движении по суше и форсировании водных преград. АМХ-10RC может преодолевать рвы шириной до 1,65 м и вертикальные препятствия высотой до 0,7 м.
Максимальная скорость движения по шоссе 85 км/ч. Запас хода по топливу по суше 800-1000 км в зависимости от условий движения. По спокойной глубокой воде АМХ- 10RC перемещается со скоростью 7,2 км/ч за счет работы двух водометных движителей. При этом число Фруда по водоизмещению (относительная скорость) Frv =0,406.
Габаритные размеры машины: длина по корпусу 6200 мм, ширина 2800 мм, высота по башне 2600 мм.
Фирма «Панар» с 1975 г. разрабатывала в инициативном порядке колесную БРМ ERC «Сагэ-1», вооруженную длинноствольной 90-мм пушкой и спаренным с ней пулеметом калибра 7,62 мм. В конструкции машины используются отдельные агрегаты и узлы, унифицированные с БТР 6x6 «Панар» VCR, созданным примерно в то же время.
Боевая масса ERC «Сагэ-1» 8,1 т. Экипаж состоит из трех человек. 6-цилиндровый V-образный карбюраторный двигатель «Пежо» мощностью 114 кВт обеспечивает машине удельную мощность 14,1 кВт/т. Колесная формула машины 6x6 с возможностью подъема колес средней оси при движении по дорогам. Трансмиссия механическая. Рулевой привод передних управляемых колес имеет усилитель. Максимальная скорость движения по шоссе 95 км/ч, запас хода по топливу i ia дорогах 700 км.
Преодолеваемые препятствия: ров шириной до 1,1 м, вертикальная стенка до 0,8 м, глубина брода без подготовки до 1,2 м. С предварительной подготовкой ERC может преодолевать водные преграды вплавь с небольшой скоростью за счет вращения колес. При установке в кормовой части корпуса двух водометных движителей машина может двигаться по спокойной глубокой воде со скоростью 9,5 км/ч, при этом относительная скорость (число Фруда по водоизмещению) равна 0,59.
Габаритные размеры: длина по корпусу 5098 мм, длина с пушкой вперед 7693 мм, ширина 2495 мм, высота 2254 мм, дорожный просвет 344 мм.
На базе ERC «Сагэ-1» было создано не менее пя ти модификаций, отличавшихся в основном вооружением, кроме того, машины могут оснащаться системами кондиционирования воздуха и защиты от оружия массового поражения, различными приборами ночного видения, лебедкой в передней части корпуса и водометами.
