«Гвоздика» и «Акация» неоднократно модернизировались. Они применялись (и продолжают применяться) во многих локальных конфликтах последнего времени. В частности, в 1991 г. в составе иракской армии эти системы успешно использовались в ходе боевых действий в Кувейте, показав себя не хуже, чем их более современные зарубежные соперники — самоходные гаубицы М109А2 (США) и GCT (Франция).
В конце 1970-х — начале 1980-х гг. в Советской Армии начали складываться требования к артиллерийским системам нового поколения. Возросшая мощь фронтовой ударной и армейской авиации (получившей на вооружение первые образцы высоэффективного высокоточного оружия), угроза применения тактического ядерного оружия нового поколения (в частности, пресловутых нейтронных боеприпасов), успешные работы в области создания разведывательно-ударных комплексов — все это требовало от самоходной артиллерии большей гибкости применения, способности к рассредоточению и автономным действиям, увеличенной дальности поражения целей и скорострельности.
В результате в 1980-х гг. начался очередной этап развития отечественной артиллерии, характеризуемый тем, что наряду с трационными путями повышения могущества артиллерийских систем (скорострельность, дальнобойность, маневренность) все большее внимание начало уделяться автоматизации процессов ведения огня, повышению автономности отдельных орудий, а также комплексированию огневых средств с соответствующими наземными и воздушными средствами управления. На смену «классическим» орудиям шел «интеллектуальный» артиллерийских комплекс, объединяющий средства обнаружения целей, системы передачи и обработки информации, а также собственно артиллерийскую компоненту.
Параллельно с этим начался процесс последовательного сокращения типов находящихся на вооружении сухопутных войск буксируемых и самоходных систем. В полковом, дивизионном и армейском звеньях (где ранее использовались гаубицы, пушки-гаубицы и пушки калибром 76, 85, 100, 122, 130 и 152 мм) было решено перейти на единый калибр 152 мм с унификацией номенклатуры применяемых боеприпасов. Если для артиллерийских систем предыдущего поколения корректируемые и управляемые боеприпасы рассматривались как некая «экзотика», то теперь они должны были стать штатным элементом вооружения.
Одной из первых артиллерийских систем, разработанных в нашей стране под новые требования, стала самоходная гаубица (СГ) 2С19 «Мста-С», созданная в производственном объединении «Уралтрансмаш» под руководством главного конструктора Ю.В.Томашова. Следует заметить, что в этом коллективе ранее были разработаны такие выдающиеся для своего времени системы, как 152-мм самоходная гаубица 2СЗ «Акация», 240-мм самоходный тяжелый миномет 2С4 «Тюльпан», а также 152-мм самоходная пушка 2С5 «Гиацинт-С».
Екатеринбургское государственное объединение «Уралтрансмаш» — одно из старейших в отрасли. Оно ведет свою историю с 1817 г., когда на берегу реки Мельковки была поставлена золотопромышленная фабрика, развившаяся в дальнейшем в одно из мощнейших предприятий оборонного комплекса России, специализирующееся на разработке и производстве артиллерийских систем, а также другого высокотехнологического оборудования — буровых станков, нефтяных качалок, насосов и т. п.
В годы Великой Отечественной войны здесь выпускались агрегаты и узлы к танкам Т-34, а также САУ СУ-85, СУ- 100 и СУ-122. С 1962 г., когда на «Уралтрансмаш» было переедено крупное конструкторское подразделение с «Уралмаша», началась новая страница в биографии предприятия.
Первые исследования по самоходной гаубице нового поколения начались в 1976 г. А к непосредственной разработке самоходной гаубицы «Уралтрансмаш» приступил в начале 1980-х гг. 152-мм орудие, примененное с САУ, было разработано ЦКБ «Титан» (ОКБ-2 «Баррикады») под руководством главного конструктора Г.И.Сергеева.
В 1989 г. новая артиллерийская система была принята на вооружение. Сегодня «Мста-С» является, по оценкам как отечественных, так и зарубежных специалистов, одной из лучших (если не лучшей) в мире самоходных артиллерийских систем в своем классе.
Артиллерийская часть самоходной гаубицы 2С19 унифицирована со 152- мм буксируемым орудием 2А65 «Мста- Б». Это удешевляет производство и эксплуатацию массовых артиллерийских систем, а также упрощает обеспечение их боеприпасами.
Самоходная гаубица «Мста-С» предназначена для оснащения подразделений дивизионного звена и способна вести огонь как обычными, так и корректируемыми боеприпасами. Она служит для уничтожения, в первую очередь, таких целей, как тактические ядерные средства, артиллерийские и минометные батареи, танки и другая бронированная техника противника.
Экипаж самоходной гаубицы состоит из пяти человек — командира, наводчика, механика-водителя и двух заряжающих. При стрельбе с грунта он увеличивается еще на два человека, обеспечивающих подачу снарядов и зарядов на лоток-конвейр.
Основа самоходной артиллерийской установки 2С19 — 152-мм орудие 2А64 с длиной ствола 8130 мм (53 калибра), полуавтоматитческим клиновым затвором и раздельно-гильзовым заряжанием — размещается в полностью бронированной башне кругового вращения.